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金华市(义乌市、武义县、浦江县、金东区、兰溪市、磐安县、永康市、东阳市、婺城区)
黑河市(五大连池市、嫩江市、北安市、爱辉区、孙吴县、逊克县)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、兴义市、贞丰县、兴仁市、晴隆县、安龙县、册亨县、普安县)
宜春市(上高县、宜丰县、奉新县、高安市、樟树市、靖安县、丰城市、铜鼓县、袁州区、万载县)
上饶市(余干县、广信区、广丰区、弋阳县、横峰县、铅山县、鄱阳县、万年县、信州区、玉山县、婺源县、德兴市)
哈尔滨市(松北区、平房区、呼兰区、五常市、南岗区、依兰县、尚志市、香坊区、道外区、方正县、通河县、道里区、阿城区、巴彦县、宾县、木兰县、双城区、延寿县)
安康市(汉滨区、石泉县、紫阳县、镇坪县、平利县、岚皋县、汉阴县、白河县、宁陕县、旬阳市)
温州市(洞头区、瑞安市、文成县、苍南县、龙港市、龙湾区、瓯海区、平阳县、永嘉县、泰顺县、鹿城区、乐清市)
宣城市(泾县、郎溪县、旌德县、绩溪县、宁国市、广德市、宣州区)
马鞍山市(含山县、和县、当涂县、博望区、花山区、雨山区)
肇庆市(高要区、怀集县、端州区、四会市、封开县、德庆县、鼎湖区、广宁县)
凉山彝族自治州(盐源县、会理市、美姑县、喜德县、甘洛县、越西县、西昌市、布拖县、金阳县、会东县、木里藏族自治县、宁南县、德昌县、普格县、冕宁县、昭觉县、雷波县)
枣庄市(峄城区、滕州市、山亭区、台儿庄区、市中区、薛城区)
宁波市(鄞州区、象山县、慈溪市、江北区、北仑区、宁海县、余姚市、海曙区、奉化区、镇海区)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
金昌市(永昌县、金川区)
聊城市(临清市、东阿县、莘县、东昌府区、冠县、高唐县、阳谷县、茌平区)
云浮市(云安区、罗定市、新兴县、郁南县、云城区)
梧州市(长洲区、岑溪市、蒙山县、万秀区、龙圩区、苍梧县、藤县)
延边朝鲜族自治州(延吉市、敦化市、珲春市、龙井市、汪清县、和龙市、图们市、安图县)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、民勤县、古浪县)
林芝市(墨脱县、工布江达县、朗县、察隅县、波密县、米林市、巴宜区)
铜陵市(义安区、铜官区、郊区、枞阳县)
襄阳市(老河口市、宜城市、保康县、南漳县、襄城区、谷城县、枣阳市、襄州区、樊城区)
驻马店市(确山县、平舆县、正阳县、遂平县、新蔡县、泌阳县、驿城区、汝南县、西平县、上蔡县)
包头市(固阳县、九原区、石拐区、白云鄂博矿区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、土默特右旗、青山区)
徐州市(睢宁县、泉山区、新沂市、云龙区、铜山区、沛县、贾汪区、鼓楼区、邳州市、丰县)
南通市(启东市、如东县、海门区、海安市、如皋市、通州区、崇川区)
通化市(集安市、辉南县、二道江区、柳河县、梅河口市、东昌区、通化县)
昆明市(寻甸回族彝族自治县、呈贡区、五华区、晋宁区、西山区、官渡区、嵩明县、东川区、石林彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、富民县、盘龙区、宜良县)
白山市(浑江区、长白朝鲜族自治县、江源区、抚松县、临江市、靖宇县)
安顺市(平坝区、普定县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
白银市(白银区、会宁县、靖远县、景泰县、平川区)
江门市(蓬江区、江海区、台山市、鹤山市、开平市、恩平市、新会区)
铜仁市(思南县、碧江区、德江县、石阡县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、江口县、万山区、印江土家族苗族自治县)
洛阳市(伊川县、栾川县、宜阳县、偃师区、洛宁县、新安县、老城区、涧西区、洛龙区、孟津区、汝阳县、瀍河回族区、嵩县、西工区)
山南市(贡嘎县、琼结县、错那市、扎囊县、措美县、桑日县、加查县、浪卡子县、曲松县、隆子县、洛扎县、乃东区)
辽阳市(文圣区、灯塔市、宏伟区、弓长岭区、辽阳县、白塔区、太子河区)
和田地区(民丰县、墨玉县、洛浦县、于田县、和田市、策勒县、和田县、皮山县)
广安市(前锋区、华蓥市、邻水县、广安区、岳池县、武胜县)
南充市(南部县、嘉陵区、蓬安县、阆中市、仪陇县、顺庆区、高坪区、西充县、营山县)
黄石市(黄石港区、铁山区、阳新县、西塞山区、下陆区、大冶市)
汕头市(龙湖区、南澳县、澄海区、潮南区、金平区、潮阳区、濠江区)
济宁市(邹城市、曲阜市、金乡县、汶上县、鱼台县、任城区、微山县、嘉祥县、兖州区、梁山县、泗水县)
吉林市(丰满区、龙潭区、舒兰市、船营区、永吉县、昌邑区、磐石市、蛟河市、桦甸市)
德阳市(绵竹市、旌阳区、中江县、什邡市、广汉市、罗江区)
临夏回族自治州(广河县、东乡族自治县、和政县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、永靖县、临夏市)
绥化市(望奎县、庆安县、肇东市、兰西县、安达市、绥棱县、青冈县、海伦市、明水县、北林区)
舟山市(定海区、嵊泗县、普陀区、岱山县)
菏泽市(曹县、巨野县、牡丹区、东明县、鄄城县、郓城县、定陶区、成武县、单县)
新疆维吾尔自治区
临沧市(凤庆县、云县、永德县、沧源佤族自治县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
长治市(长子县、屯留区、襄垣县、上党区、沁县、壶关县、潞城区、潞州区、武乡县、沁源县、平顺县、黎城县)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、保靖县、古丈县、龙山县、永顺县、泸溪县、花垣县、凤凰县)
三门峡市(渑池县、陕州区、义马市、灵宝市、湖滨区、卢氏县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、博乐市、阿拉山口市)
三明市(建宁县、三元区、尤溪县、沙县区、大田县、永安市、泰宁县、清流县、宁化县、将乐县、明溪县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
六安市(金安区、舒城县、叶集区、霍山县、裕安区、霍邱县、金寨县)
眉山市(洪雅县、青神县、东坡区、仁寿县、彭山区、丹棱县)
烟台市(芝罘区、莱山区、招远市、福山区、莱阳市、莱州市、牟平区、龙口市、蓬莱区、栖霞市、海阳市)
九江市(湖口县、庐山市、武宁县、濂溪区、柴桑区、浔阳区、永修县、共青城市、瑞昌市、都昌县、修水县、德安县、彭泽县)
北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)
岳阳市(云溪区、平江县、汨罗市、华容县、临湘市、岳阳县、君山区、湘阴县、岳阳楼区)
广元市(朝天区、青川县、昭化区、利州区、剑阁县、苍溪县、旺苍县)
张家口市(康保县、万全区、阳原县、沽源县、怀来县、尚义县、桥西区、涿鹿县、桥东区、怀安县、崇礼区、下花园区、宣化区、张北县、赤城县、蔚县)
保定市(竞秀区、涞源县、满城区、容城县、涿州市、高阳县、博野县、定州市、易县、顺平县、蠡县、定兴县、莲池区、阜平县、高碑店市、安国市、曲阳县、雄县、唐县、望都县、清苑区、徐水区、涞水县、安新县)
泰安市(新泰市、岱岳区、宁阳县、泰山区、肥城市、东平县)
吕梁市(方山县、石楼县、汾阳市、岚县、交口县、文水县、柳林县、临县、兴县、离石区、中阳县、孝义市、交城县)
赤峰市(宁城县、元宝山区、翁牛特旗、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、松山区、巴林右旗、巴林左旗、喀喇沁旗、克什克腾旗、红山区、林西县)
西藏自治区
长春市(德惠市、绿园区、朝阳区、宽城区、农安县、公主岭市、二道区、榆树市、南关区、九台区、双阳区)
平凉市(灵台县、静宁县、华亭市、崇信县、泾川县、庄浪县、崆峒区)
铁岭市(清河区、银州区、昌图县、调兵山市、西丰县、开原市、铁岭县)
塔城地区(裕民县、额敏县、托里县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、塔城市)
衡水市(安平县、桃城区、故城县、冀州区、景县、武强县、深州市、阜城县、枣强县、饶阳县、武邑县)
株洲市(天元区、荷塘区、醴陵市、炎陵县、渌口区、攸县、石峰区、芦淞区、茶陵县)
衢州市(衢江区、柯城区、江山市、龙游县、常山县、开化县)
德州市(夏津县、禹城市、陵城区、武城县、德城区、平原县、宁津县、庆云县、乐陵市、齐河县、临邑县)
吉安市(泰和县、永新县、安福县、峡江县、永丰县、万安县、吉州区、井冈山市、遂川县、吉水县、新干县、吉安县、青原区)
庆阳市(镇原县、环县、正宁县、宁县、庆城县、西峰区、华池县、合水县)
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乐山市(五通桥区、沐川县、马边彝族自治县、峨边彝族自治县、井研县、市中区、峨眉山市、夹江县、金口河区、沙湾区、犍为县)
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泉州市(石狮市、鲤城区、永春县、金门县、丰泽区、惠安县、晋江市、南安市、德化县、安溪县、泉港区、洛江区)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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