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五指山市(琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、屯昌县、东方市、文昌市、乐东黎族自治县、澄迈县、万宁市、琼海市、保亭黎族苗族自治县、定安县、昌江黎族自治县、临高县、陵水黎族自治县)

内江市(隆昌市、市中区、资中县、威远县、东兴区)

景德镇市(浮梁县、昌江区、珠山区、乐平市)

宿州市(灵璧县、砀山县、泗县、萧县、埇桥区)  临夏回族自治州(临夏县、临夏市、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、康乐县、东乡族自治县、永靖县)

湛江市(麻章区、坡头区、雷州市、霞山区、遂溪县、赤坎区、廉江市、徐闻县、吴川市)

北京市(怀柔区、丰台区、昌平区、顺义区、平谷区、石景山区、大兴区、东城区、西城区、房山区、朝阳区、通州区、延庆区、门头沟区、海淀区、密云区)

丹东市(元宝区、凤城市、振安区、宽甸满族自治县、东港市、振兴区)荆门市(掇刀区、东宝区、京山市、沙洋县、钟祥市)

莆田市(仙游县、涵江区、荔城区、秀屿区、城厢区)  泰安市(岱岳区、肥城市、新泰市、东平县、宁阳县、泰山区)

铜陵市(郊区、义安区、枞阳县、铜官区)

济源市

阳江市(阳西县、阳东区、江城区、阳春市)

舟山市(定海区、岱山县、普陀区、嵊泗县)

亳州市(谯城区、蒙城县、涡阳县、利辛县)

永州市(冷水滩区、道县、江永县、双牌县、江华瑶族自治县、东安县、蓝山县、新田县、祁阳市、零陵区、宁远县)

宁波市(江北区、宁海县、海曙区、镇海区、鄞州区、北仑区、余姚市、奉化区、象山县、慈溪市)

辽源市(西安区、东丰县、龙山区、东辽县)

达州市(渠县、万源市、宣汉县、开江县、通川区、大竹县、达川区)

果洛藏族自治州(玛多县、班玛县、玛沁县、久治县、甘德县、达日县)

深圳市(福田区、盐田区、罗湖区、南山区、宝安区、龙岗区、坪山区、光明区、龙华区)

眉山市(青神县、仁寿县、丹棱县、洪雅县、东坡区、彭山区)

宝鸡市(岐山县、陇县、凤县、麟游县、渭滨区、眉县、千阳县、凤翔区、太白县、金台区、陈仓区、扶风县)

肇庆市(封开县、广宁县、四会市、高要区、德庆县、端州区、鼎湖区、怀集县)

通化市(梅河口市、通化县、二道江区、集安市、辉南县、东昌区、柳河县)

黄石市(大冶市、铁山区、黄石港区、西塞山区、阳新县、下陆区)

钦州市(钦南区、浦北县、钦北区、灵山县)

包头市(九原区、白云鄂博矿区、石拐区、土默特右旗、昆都仑区、东河区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、青山区)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、博乐市、温泉县)

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通辽市(霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、开鲁县、奈曼旗、库伦旗)

徐州市(丰县、沛县、邳州市、鼓楼区、泉山区、新沂市、云龙区、睢宁县、铜山区、贾汪区)

梅州市(蕉岭县、丰顺县、五华县、兴宁市、大埔县、梅县区、平远县、梅江区)

宜昌市(秭归县、伍家岗区、当阳市、夷陵区、长阳土家族自治县、点军区、西陵区、五峰土家族自治县、枝江市、远安县、宜都市、猇亭区、兴山县)  拉萨市(城关区、当雄县、曲水县、尼木县、墨竹工卡县、林周县、达孜区、堆龙德庆区)

扬州市(宝应县、江都区、广陵区、邗江区、仪征市、高邮市)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿合奇县、阿克陶县)

乌兰察布市(商都县、化德县、集宁区、察哈尔右翼中旗、兴和县、丰镇市、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗、凉城县、卓资县)新疆维吾尔自治区

黑河市(孙吴县、嫩江市、逊克县、北安市、爱辉区、五大连池市)  恩施土家族苗族自治州(宣恩县、咸丰县、建始县、鹤峰县、巴东县、利川市、恩施市、来凤县)

淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)

临沂市(兰山区、沂南县、河东区、平邑县、蒙阴县、费县、沂水县、兰陵县、罗庄区、临沭县、莒南县、郯城县)

泸州市(古蔺县、江阳区、合江县、纳溪区、泸县、龙马潭区、叙永县)酒泉市(肃州区、肃北蒙古族自治县、瓜州县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、敦煌市)

廊坊市(霸州市、广阳区、固安县、永清县、大厂回族自治县、安次区、三河市、香河县、文安县、大城县)

濮阳市(台前县、南乐县、濮阳县、华龙区、清丰县、范县)

成都市(崇州市、彭州市、邛崃市、金牛区、大邑县、简阳市、新都区、都江堰市、新津区、温江区、龙泉驿区、武侯区、蒲江县、成华区、双流区、青羊区、青白江区、锦江区、郫都区、金堂县)

龙岩市(武平县、新罗区、漳平市、上杭县、永定区、长汀县、连城县)

孝感市(汉川市、孝南区、大悟县、安陆市、孝昌县、云梦县、应城市)

澳门特别行政区

乌鲁木齐市(新市区、乌鲁木齐县、达坂城区、沙依巴克区、头屯河区、天山区、水磨沟区、米东区)

宜宾市(翠屏区、叙州区、南溪区、江安县、兴文县、筠连县、屏山县、珙县、高县、长宁县)

贵港市(桂平市、平南县、覃塘区、港北区、港南区)

盐城市(阜宁县、亭湖区、滨海县、射阳县、盐都区、建湖县、响水县、东台市、大丰区)

郑州市(中牟县、惠济区、荥阳市、二七区、新密市、管城回族区、巩义市、上街区、金水区、新郑市、中原区、登封市)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

百色市(右江区、靖西市、田东县、西林县、田林县、隆林各族自治县、田阳区、乐业县、凌云县、平果市、德保县、那坡县)

黔南布依族苗族自治州(瓮安县、贵定县、长顺县、惠水县、荔波县、三都水族自治县、平塘县、罗甸县、都匀市、龙里县、福泉市、独山县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

南平市(松溪县、建阳区、延平区、浦城县、顺昌县、建瓯市、政和县、武夷山市、光泽县、邵武市)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络