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定西市(岷县、安定区、临洮县、陇西县、渭源县、漳县、通渭县)

巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、和静县、尉犁县、焉耆回族自治县、博湖县、轮台县、库尔勒市、若羌县、且末县)

廊坊市(永清县、霸州市、香河县、文安县、固安县、大城县、安次区、广阳区、大厂回族自治县、三河市)  阿坝藏族羌族自治州(黑水县、若尔盖县、汶川县、阿坝县、九寨沟县、红原县、金川县、马尔康市、茂县、壤塘县、小金县、松潘县、理县)

黄山市(屯溪区、黟县、徽州区、休宁县、黄山区、祁门县、歙县)

通辽市(库伦旗、奈曼旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗)

大连市(瓦房店市、金州区、旅顺口区、庄河市、普兰店区、甘井子区、中山区、长海县、西岗区、沙河口区)揭阳市(普宁市、揭西县、揭东区、惠来县、榕城区)

黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、安龙县、普安县、望谟县、晴隆县、册亨县、贞丰县、兴义市)  海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)

菏泽市(郓城县、定陶区、巨野县、单县、牡丹区、东明县、曹县、鄄城县、成武县)

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区、扶余市、长岭县)

邢台市(南宫市、临西县、临城县、新河县、信都区、隆尧县、平乡县、南和区、清河县、内丘县、襄都区、巨鹿县、任泽区、威县、沙河市、宁晋县、广宗县、柏乡县)

石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)

安庆市(宿松县、岳西县、怀宁县、望江县、迎江区、桐城市、宜秀区、大观区、潜山市、太湖县)

和田地区(和田县、和田市、洛浦县、墨玉县、皮山县、民丰县、于田县、策勒县)

赣州市(龙南市、兴国县、上犹县、寻乌县、崇义县、会昌县、安远县、石城县、南康区、宁都县、赣县区、瑞金市、信丰县、大余县、定南县、章贡区、全南县、于都县)

东莞市

嘉峪关市

洛阳市(栾川县、涧西区、伊川县、偃师区、嵩县、洛龙区、新安县、孟津区、汝阳县、洛宁县、瀍河回族区、老城区、西工区、宜阳县)

孝感市(汉川市、大悟县、安陆市、孝昌县、应城市、孝南区、云梦县)

银川市(金凤区、永宁县、灵武市、西夏区、贺兰县、兴庆区)

黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县)

宜春市(铜鼓县、上高县、靖安县、奉新县、高安市、万载县、丰城市、宜丰县、袁州区、樟树市)

武威市(古浪县、凉州区、天祝藏族自治县、民勤县)

赤峰市(敖汉旗、克什克腾旗、林西县、元宝山区、巴林右旗、喀喇沁旗、红山区、宁城县、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、松山区、巴林左旗)

濮阳市(清丰县、台前县、濮阳县、范县、华龙区、南乐县)

自贡市(荣县、富顺县、贡井区、大安区、沿滩区、自流井区)

乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)

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三门峡市(卢氏县、灵宝市、湖滨区、渑池县、陕州区、义马市)

丽水市(遂昌县、景宁畲族自治县、龙泉市、缙云县、庆元县、莲都区、松阳县、云和县、青田县)

铜川市(印台区、王益区、宜君县、耀州区)

甘孜藏族自治州(康定市、丹巴县、甘孜县、稻城县、巴塘县、道孚县、雅江县、理塘县、白玉县、石渠县、炉霍县、乡城县、九龙县、色达县、得荣县、泸定县、德格县、新龙县)  柳州市(柳北区、融水苗族自治县、柳江区、三江侗族自治县、融安县、鱼峰区、鹿寨县、城中区、柳城县、柳南区)

淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)

克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区、独山子区)

福州市(福清市、闽侯县、马尾区、永泰县、闽清县、平潭县、鼓楼区、台江区、连江县、长乐区、晋安区、罗源县、仓山区)东营市(利津县、广饶县、垦利区、河口区、东营区)

常州市(武进区、钟楼区、金坛区、天宁区、溧阳市、新北区)  昌吉回族自治州(昌吉市、木垒哈萨克自治县、阜康市、奇台县、呼图壁县、玛纳斯县、吉木萨尔县)

眉山市(青神县、洪雅县、仁寿县、丹棱县、彭山区、东坡区)

楚雄彝族自治州(双柏县、牟定县、元谋县、南华县、楚雄市、永仁县、姚安县、武定县、大姚县、禄丰市)

威海市(环翠区、荣成市、文登区、乳山市)宁夏回族自治区

益阳市(赫山区、沅江市、桃江县、安化县、资阳区、南县)

黑河市(嫩江市、逊克县、孙吴县、爱辉区、五大连池市、北安市)

钦州市(钦北区、钦南区、浦北县、灵山县)

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六盘水市(钟山区、水城区、盘州市、六枝特区)

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陇南市(徽县、礼县、康县、成县、宕昌县、武都区、两当县、文县、西和县)

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“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。