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鸡西市(滴道区、梨树区、麻山区、城子河区、鸡冠区、鸡东县、虎林市、恒山区、密山市)

池州市(青阳县、东至县、贵池区、石台县)

雅安市(芦山县、石棉县、雨城区、荥经县、汉源县、宝兴县、名山区、天全县)

贵港市(桂平市、平南县、港南区、港北区、覃塘区)  贵阳市(修文县、南明区、清镇市、乌当区、云岩区、花溪区、观山湖区、开阳县、息烽县、白云区)

武汉市(洪山区、武昌区、新洲区、汉南区、汉阳区、黄陂区、东西湖区、江岸区、江汉区、青山区、硚口区、蔡甸区、江夏区)

红河哈尼族彝族自治州(河口瑶族自治县、建水县、蒙自市、绿春县、石屏县、个旧市、红河县、屏边苗族自治县、泸西县、开远市、元阳县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县)

临沂市(沂南县、罗庄区、河东区、兰山区、沂水县、临沭县、费县、蒙阴县、平邑县、兰陵县、莒南县、郯城县)

文山壮族苗族自治州(马关县、砚山县、麻栗坡县、广南县、文山市、丘北县、富宁县、西畴县)  合肥市(蜀山区、肥东县、庐阳区、巢湖市、肥西县、庐江县、瑶海区、长丰县、包河区)

舟山市(岱山县、嵊泗县、普陀区、定海区)

六安市(霍山县、霍邱县、舒城县、金寨县、叶集区、金安区、裕安区)

广安市(岳池县、前锋区、武胜县、邻水县、广安区、华蓥市)

汕头市(金平区、南澳县、濠江区、潮阳区、潮南区、龙湖区、澄海区)

凉山彝族自治州(会理市、冕宁县、盐源县、喜德县、会东县、宁南县、美姑县、德昌县、甘洛县、雷波县、普格县、越西县、金阳县、西昌市、布拖县、木里藏族自治县、昭觉县)

镇江市(句容市、丹徒区、丹阳市、扬中市、京口区、润州区)

台州市(天台县、黄岩区、玉环市、三门县、椒江区、临海市、仙居县、温岭市、路桥区)

泰安市(新泰市、岱岳区、肥城市、宁阳县、东平县、泰山区)

衡阳市(珠晖区、衡山县、石鼓区、祁东县、耒阳市、衡南县、衡东县、南岳区、雁峰区、常宁市、衡阳县、蒸湘区)

嘉峪关市

威海市(乳山市、文登区、环翠区、荣成市)

抚州市(崇仁县、东乡区、乐安县、金溪县、宜黄县、南丰县、临川区、南城县、资溪县、黎川县、广昌县)

梧州市(蒙山县、苍梧县、藤县、长洲区、岑溪市、龙圩区、万秀区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

宁夏回族自治区

揭阳市(惠来县、榕城区、揭东区、揭西县、普宁市)

内蒙古自治区

马鞍山市(博望区、花山区、雨山区、含山县、和县、当涂县)

南宁市(武鸣区、西乡塘区、马山县、兴宁区、青秀区、横州市、宾阳县、良庆区、上林县、邕宁区、隆安县、江南区)

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三亚市(天涯区、崖州区、吉阳区、海棠区)

白城市(镇赉县、大安市、洮南市、洮北区、通榆县)

延安市(延川县、洛川县、黄陵县、志丹县、黄龙县、甘泉县、宝塔区、吴起县、延长县、富县、子长市、安塞区、宜川县)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、精河县、阿拉山口市)  惠州市(博罗县、惠东县、惠阳区、龙门县、惠城区)

黔东南苗族侗族自治州(雷山县、天柱县、榕江县、三穗县、岑巩县、镇远县、台江县、从江县、凯里市、黎平县、麻江县、黄平县、剑河县、锦屏县、丹寨县、施秉县)

德州市(禹城市、齐河县、乐陵市、夏津县、德城区、武城县、庆云县、宁津县、平原县、临邑县、陵城区)

潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)西安市(蓝田县、灞桥区、高陵区、雁塔区、新城区、阎良区、周至县、临潼区、长安区、鄠邑区、莲湖区、未央区、碑林区)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)  吕梁市(文水县、方山县、兴县、交口县、岚县、中阳县、汾阳市、柳林县、临县、石楼县、孝义市、离石区、交城县)

河源市(龙川县、和平县、源城区、紫金县、东源县、连平县)

日喀则市(定日县、谢通门县、仲巴县、康马县、江孜县、白朗县、仁布县、南木林县、萨嘎县、定结县、吉隆县、昂仁县、亚东县、聂拉木县、桑珠孜区、拉孜县、萨迦县、岗巴县)

亳州市(谯城区、蒙城县、利辛县、涡阳县)保定市(徐水区、涞源县、涿州市、安新县、雄县、博野县、曲阳县、高碑店市、满城区、蠡县、顺平县、唐县、安国市、涞水县、高阳县、望都县、阜平县、竞秀区、莲池区、容城县、定州市、定兴县、清苑区、易县)

玉溪市(江川区、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、红塔区、峨山彝族自治县、华宁县、易门县、新平彝族傣族自治县)

上饶市(德兴市、广信区、万年县、广丰区、横峰县、铅山县、信州区、弋阳县、玉山县、鄱阳县、婺源县、余干县)

衢州市(开化县、江山市、常山县、龙游县、柯城区、衢江区)

澳门特别行政区

北京市(门头沟区、丰台区、延庆区、密云区、海淀区、昌平区、东城区、大兴区、怀柔区、通州区、顺义区、房山区、朝阳区、西城区、平谷区、石景山区)

固原市(泾源县、隆德县、西吉县、彭阳县、原州区)

巴音郭楞蒙古自治州(且末县、和静县、和硕县、若羌县、博湖县、焉耆回族自治县、轮台县、库尔勒市、尉犁县)

珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)

长春市(南关区、双阳区、宽城区、榆树市、九台区、农安县、绿园区、德惠市、公主岭市、朝阳区、二道区)

深圳市(龙岗区、盐田区、光明区、龙华区、坪山区、南山区、罗湖区、宝安区、福田区)

常州市(新北区、溧阳市、金坛区、武进区、天宁区、钟楼区)

阜新市(海州区、太平区、清河门区、新邱区、细河区、阜新蒙古族自治县、彰武县)

厦门市(同安区、海沧区、湖里区、翔安区、集美区、思明区)

天水市(秦州区、武山县、麦积区、清水县、张家川回族自治县、秦安县、甘谷县)

唐山市(丰润区、古冶区、滦南县、迁西县、丰南区、遵化市、乐亭县、路北区、开平区、曹妃甸区、路南区、玉田县、滦州市、迁安市)

儋州市

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络