陈凡苏若初:与精灵们共舞,开启梦幻森林的冒险之旅!各观看《今日汇总》
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岳阳市(汨罗市、岳阳楼区、湘阴县、云溪区、君山区、临湘市、华容县、岳阳县、平江县)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
临沂市(兰陵县、莒南县、蒙阴县、临沭县、沂水县、兰山区、罗庄区、沂南县、郯城县、费县、平邑县、河东区)
长沙市(开福区、宁乡市、浏阳市、长沙县、天心区、岳麓区、芙蓉区、雨花区、望城区)
盐城市(盐都区、滨海县、建湖县、东台市、亭湖区、射阳县、响水县、大丰区、阜宁县)
银川市(灵武市、兴庆区、永宁县、贺兰县、金凤区、西夏区)
大理白族自治州(洱源县、漾濞彝族自治县、大理市、祥云县、永平县、弥渡县、剑川县、鹤庆县、南涧彝族自治县、宾川县、巍山彝族回族自治县、云龙县)
来宾市(兴宾区、合山市、武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县、象州县)
沧州市(献县、任丘市、沧县、肃宁县、运河区、盐山县、黄骅市、河间市、海兴县、南皮县、吴桥县、泊头市、孟村回族自治县、新华区、青县、东光县)
东营市(东营区、广饶县、河口区、垦利区、利津县)
淮安市(洪泽区、金湖县、淮阴区、盱眙县、涟水县、清江浦区、淮安区)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
威海市(环翠区、乳山市、荣成市、文登区)
玉溪市(华宁县、红塔区、新平彝族傣族自治县、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、峨山彝族自治县、通海县、易门县)
白城市(大安市、镇赉县、洮北区、通榆县、洮南市)
鄂尔多斯市(杭锦旗、乌审旗、准格尔旗、鄂托克前旗、达拉特旗、东胜区、鄂托克旗、伊金霍洛旗、康巴什区)
文山壮族苗族自治州(马关县、丘北县、富宁县、文山市、麻栗坡县、砚山县、西畴县、广南县)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
赤峰市(喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、巴林左旗、松山区、红山区、宁城县、巴林右旗、元宝山区、敖汉旗、克什克腾旗、林西县)
益阳市(安化县、桃江县、沅江市、赫山区、资阳区、南县)
泰州市(泰兴市、姜堰区、高港区、兴化市、海陵区、靖江市)
德阳市(旌阳区、什邡市、中江县、罗江区、绵竹市、广汉市)
曲靖市(沾益区、马龙区、陆良县、师宗县、罗平县、麒麟区、会泽县、宣威市、富源县)
盘锦市(盘山县、双台子区、大洼区、兴隆台区)
商丘市(睢县、永城市、柘城县、睢阳区、梁园区、夏邑县、宁陵县、虞城县、民权县)
三明市(明溪县、沙县区、宁化县、将乐县、三元区、清流县、建宁县、大田县、永安市、尤溪县、泰宁县)
汉中市(城固县、勉县、镇巴县、南郑区、略阳县、佛坪县、洋县、留坝县、宁强县、汉台区、西乡县)
成都市(青羊区、青白江区、邛崃市、金牛区、锦江区、武侯区、郫都区、都江堰市、新都区、简阳市、金堂县、彭州市、双流区、崇州市、大邑县、成华区、新津区、龙泉驿区、温江区、蒲江县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、杭锦后旗、临河区、乌拉特后旗、五原县、乌拉特前旗、磴口县)
七台河市(新兴区、茄子河区、勃利县、桃山区)
百色市(隆林各族自治县、田阳区、那坡县、凌云县、德保县、靖西市、乐业县、田林县、右江区、平果市、西林县、田东县)
济南市(槐荫区、市中区、历城区、天桥区、莱芜区、历下区、平阴县、章丘区、长清区、济阳区、商河县、钢城区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
广元市(旺苍县、剑阁县、利州区、青川县、苍溪县、朝天区、昭化区)
惠州市(博罗县、惠城区、惠东县、龙门县、惠阳区)
辽阳市(弓长岭区、白塔区、太子河区、文圣区、宏伟区、辽阳县、灯塔市)
镇江市(润州区、扬中市、京口区、丹阳市、丹徒区、句容市)
驻马店市(驿城区、泌阳县、确山县、上蔡县、正阳县、新蔡县、汝南县、平舆县、西平县、遂平县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
哈尔滨市(南岗区、双城区、阿城区、五常市、宾县、依兰县、延寿县、呼兰区、道里区、巴彦县、木兰县、道外区、香坊区、平房区、尚志市、方正县、松北区、通河县)
孝感市(应城市、孝昌县、云梦县、大悟县、孝南区、汉川市、安陆市)
中山市
蚌埠市(五河县、禹会区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、淮上区、固镇县)
呼伦贝尔市(扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、根河市、海拉尔区、满洲里市、扎兰屯市、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、牙克石市)
许昌市(鄢陵县、魏都区、襄城县、长葛市、禹州市、建安区)
邵阳市(武冈市、新宁县、新邵县、城步苗族自治县、邵阳县、大祥区、双清区、邵东市、绥宁县、洞口县、北塔区、隆回县)
定西市(陇西县、漳县、临洮县、安定区、岷县、渭源县、通渭县)
平凉市(灵台县、崇信县、华亭市、泾川县、静宁县、崆峒区、庄浪县)
大庆市(红岗区、龙凤区、萨尔图区、肇源县、让胡路区、肇州县、林甸县、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县)
黄石市(大冶市、铁山区、黄石港区、下陆区、西塞山区、阳新县)
湖州市(吴兴区、长兴县、安吉县、南浔区、德清县)
咸阳市(淳化县、三原县、秦都区、长武县、泾阳县、武功县、旬邑县、乾县、彬州市、杨陵区、渭城区、永寿县、兴平市、礼泉县)
贵阳市(清镇市、观山湖区、白云区、云岩区、息烽县、南明区、开阳县、修文县、乌当区、花溪区)
吉林市(永吉县、昌邑区、舒兰市、船营区、磐石市、丰满区、蛟河市、桦甸市、龙潭区)
茂名市(茂南区、电白区、化州市、高州市、信宜市)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
西宁市(城中区、大通回族土族自治县、城北区、城东区、湟中区、湟源县、城西区)
遂宁市(蓬溪县、安居区、大英县、船山区、射洪市)
营口市(西市区、鲅鱼圈区、大石桥市、盖州市、老边区、站前区)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
松原市(长岭县、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市)
滁州市(南谯区、定远县、琅琊区、来安县、天长市、全椒县、明光市、凤阳县)
台州市(临海市、温岭市、三门县、天台县、玉环市、黄岩区、椒江区、路桥区、仙居县)
庆阳市(合水县、华池县、西峰区、庆城县、宁县、环县、镇原县、正宁县)
白山市(抚松县、浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、临江市、靖宇县)
石河子市(昆玉市、新星市、可克达拉市、胡杨河市、北屯市、阿拉尔市、铁门关市、图木舒克市、双河市、五家渠市、白杨市)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、临夏市、永靖县、和政县、广河县、东乡族自治县、临夏县)
咸宁市(通山县、嘉鱼县、通城县、赤壁市、咸安区、崇阳县)
信阳市(光山县、潢川县、息县、浉河区、罗山县、固始县、商城县、平桥区、新县、淮滨县)
凉山彝族自治州(西昌市、甘洛县、普格县、盐源县、喜德县、布拖县、越西县、昭觉县、会东县、木里藏族自治县、会理市、宁南县、金阳县、雷波县、美姑县、德昌县、冕宁县)
晋中市(平遥县、祁县、昔阳县、和顺县、灵石县、寿阳县、太谷区、左权县、介休市、榆社县、榆次区)
西安市(新城区、高陵区、临潼区、周至县、鄠邑区、碑林区、莲湖区、灞桥区、雁塔区、蓝田县、长安区、未央区、阎良区)
保定市(曲阳县、高阳县、徐水区、高碑店市、博野县、满城区、阜平县、雄县、蠡县、涿州市、望都县、竞秀区、莲池区、涞源县、唐县、容城县、定兴县、顺平县、安新县、易县、定州市、涞水县、安国市、清苑区)
呼和浩特市(赛罕区、托克托县、回民区、清水河县、武川县、玉泉区、新城区、土默特左旗、和林格尔县)
厦门市(集美区、同安区、海沧区、思明区、湖里区、翔安区)
湛江市(麻章区、遂溪县、吴川市、赤坎区、霞山区、雷州市、廉江市、徐闻县、坡头区)
赣州市(于都县、大余县、瑞金市、全南县、信丰县、赣县区、章贡区、龙南市、上犹县、崇义县、寻乌县、安远县、宁都县、兴国县、会昌县、南康区、石城县、定南县)
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玉树藏族自治州(称多县、曲麻莱县、囊谦县、玉树市、治多县、杂多县)
攀枝花市(西区、仁和区、东区、米易县、盐边县)
自贡市(沿滩区、大安区、自流井区、荣县、贡井区、富顺县)
新疆维吾尔自治区
梅州市(蕉岭县、梅江区、五华县、梅县区、平远县、大埔县、兴宁市、丰顺县)
兴安盟(突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、乌兰浩特市)
泸州市(江阳区、泸县、叙永县、合江县、龙马潭区、古蔺县、纳溪区)
大连市(金州区、旅顺口区、瓦房店市、庄河市、普兰店区、长海县、甘井子区、沙河口区、西岗区、中山区)
扬州市(广陵区、邗江区、高邮市、仪征市、江都区、宝应县)
汕尾市(陆河县、城区、海丰县、陆丰市)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、阿拉山口市、精河县、温泉县)
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西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
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那曲市(色尼区、聂荣县、巴青县、安多县、双湖县、比如县、索县、班戈县、嘉黎县、申扎县、尼玛县)
福州市(连江县、福清市、长乐区、台江区、鼓楼区、永泰县、马尾区、平潭县、仓山区、晋安区、闽清县、闽侯县、罗源县)
重庆市(沙坪坝区、丰都县、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、渝北区、江北区、大渡口区、万州区、城口县、南岸区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、合川区、大足区、黔江区、武隆区、江津区、开州区、彭水苗族土家族自治县、忠县、巫溪县、渝中区、永川区、云阳县、潼南区、九龙坡区、璧山区、南川区、北碚区、长寿区、奉节县、垫江县、涪陵区、巫山县、巴南区、铜梁区、綦江区、梁平区)
兰州市(榆中县、城关区、红古区、永登县、皋兰县、安宁区、西固区、七里河区)
平顶山市(宝丰县、汝州市、鲁山县、新华区、郏县、湛河区、叶县、卫东区、石龙区、舞钢市)
固原市(隆德县、彭阳县、原州区、泾源县、西吉县)
九江市(庐山市、彭泽县、柴桑区、修水县、湖口县、共青城市、濂溪区、都昌县、浔阳区、武宁县、德安县、瑞昌市、永修县)
温州市(洞头区、永嘉县、泰顺县、龙港市、平阳县、文成县、龙湾区、乐清市、瑞安市、鹿城区、瓯海区、苍南县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、阿克陶县、乌恰县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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