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昭通市(威信县、镇雄县、盐津县、水富市、彝良县、巧家县、昭阳区、大关县、鲁甸县、绥江县、永善县)

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荆州市(江陵县、石首市、松滋市、荆州区、洪湖市、监利市、公安县、沙市区)

温州市(泰顺县、瑞安市、文成县、瓯海区、龙港市、鹿城区、永嘉县、平阳县、洞头区、龙湾区、苍南县、乐清市)

攀枝花市(盐边县、米易县、仁和区、东区、西区)

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贵阳市(开阳县、白云区、云岩区、观山湖区、息烽县、修文县、乌当区、花溪区、清镇市、南明区)

张家口市(万全区、张北县、蔚县、尚义县、沽源县、下花园区、康保县、赤城县、怀安县、怀来县、桥西区、涿鹿县、宣化区、崇礼区、阳原县、桥东区)

黄石市(阳新县、黄石港区、下陆区、西塞山区、铁山区、大冶市)

郑州市(新郑市、惠济区、管城回族区、荥阳市、二七区、中牟县、上街区、登封市、金水区、中原区、新密市、巩义市)

张掖市(高台县、山丹县、肃南裕固族自治县、甘州区、临泽县、民乐县)

日喀则市(定日县、白朗县、仁布县、定结县、昂仁县、萨嘎县、江孜县、岗巴县、萨迦县、仲巴县、康马县、亚东县、南木林县、谢通门县、吉隆县、拉孜县、桑珠孜区、聂拉木县)

达州市(大竹县、宣汉县、通川区、达川区、万源市、渠县、开江县)

中山市

眉山市(仁寿县、彭山区、丹棱县、洪雅县、青神县、东坡区)

乌鲁木齐市(米东区、乌鲁木齐县、水磨沟区、天山区、达坂城区、新市区、沙依巴克区、头屯河区)

常州市(武进区、天宁区、钟楼区、溧阳市、新北区、金坛区)

新疆维吾尔自治区

徐州市(新沂市、鼓楼区、泉山区、邳州市、睢宁县、铜山区、贾汪区、云龙区、丰县、沛县)

呼和浩特市(托克托县、赛罕区、清水河县、回民区、玉泉区、新城区、和林格尔县、土默特左旗、武川县)

牡丹江市(东安区、绥芬河市、林口县、阳明区、西安区、爱民区、海林市、穆棱市、东宁市、宁安市)

赣州市(龙南市、会昌县、宁都县、崇义县、章贡区、石城县、大余县、安远县、寻乌县、定南县、信丰县、瑞金市、于都县、兴国县、南康区、上犹县、赣县区、全南县)

临沂市(罗庄区、河东区、兰陵县、蒙阴县、费县、兰山区、莒南县、沂水县、郯城县、沂南县、临沭县、平邑县)

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滨州市(邹平市、惠民县、博兴县、滨城区、无棣县、阳信县、沾化区)

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庆阳市(环县、西峰区、华池县、宁县、庆城县、合水县、镇原县、正宁县)

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宜宾市(兴文县、珙县、屏山县、南溪区、长宁县、叙州区、筠连县、高县、翠屏区、江安县)

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随州市(随县、广水市、曾都区)

承德市(宽城满族自治县、兴隆县、丰宁满族自治县、隆化县、双桥区、承德县、双滦区、平泉市、围场满族蒙古族自治县、滦平县、鹰手营子矿区)

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和田地区(策勒县、和田市、洛浦县、于田县、民丰县、和田县、墨玉县、皮山县)

南京市(溧水区、建邺区、六合区、秦淮区、高淳区、江宁区、栖霞区、鼓楼区、玄武区、浦口区、雨花台区)

衢州市(江山市、开化县、常山县、衢江区、龙游县、柯城区)

宁夏回族自治区

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西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

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电话：2025 钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)

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大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾心术六六|娱乐八卦风云榜,最新热点一网打尽的相关文章
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