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普洱市(思茅区、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县)

防城港市(防城区、上思县、东兴市、港口区)

北京市(海淀区、西城区、昌平区、延庆区、房山区、门头沟区、顺义区、丰台区、密云区、平谷区、东城区、大兴区、通州区、怀柔区、朝阳区、石景山区)

临汾市(襄汾县、吉县、乡宁县、安泽县、浮山县、曲沃县、洪洞县、侯马市、尧都区、汾西县、霍州市、蒲县、大宁县、翼城县、永和县、古县、隰县)  阜新市(清河门区、海州区、太平区、彰武县、新邱区、细河区、阜新蒙古族自治县)

赤峰市(阿鲁科尔沁旗、宁城县、翁牛特旗、松山区、喀喇沁旗、红山区、林西县、巴林左旗、敖汉旗、克什克腾旗、巴林右旗、元宝山区)

大庆市(大同区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、萨尔图区、让胡路区、肇源县、龙凤区、林甸县)

商丘市(梁园区、永城市、虞城县、民权县、睢县、柘城县、睢阳区、夏邑县、宁陵县)吉安市(吉州区、永丰县、新干县、吉水县、泰和县、井冈山市、峡江县、永新县、青原区、安福县、吉安县、万安县、遂川县)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)  湘潭市(雨湖区、韶山市、湘潭县、岳塘区、湘乡市)

丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、凤城市、东港市、振安区、振兴区)

温州市(鹿城区、龙港市、泰顺县、平阳县、乐清市、瑞安市、苍南县、龙湾区、永嘉县、洞头区、瓯海区、文成县)

三亚市(崖州区、海棠区、吉阳区、天涯区)

自贡市(沿滩区、贡井区、大安区、荣县、富顺县、自流井区)

楚雄彝族自治州(楚雄市、大姚县、姚安县、元谋县、永仁县、双柏县、武定县、禄丰市、牟定县、南华县)

鸡西市(恒山区、麻山区、密山市、梨树区、城子河区、鸡东县、鸡冠区、滴道区、虎林市)

衢州市(龙游县、江山市、开化县、柯城区、衢江区、常山县)

昌吉回族自治州(呼图壁县、吉木萨尔县、玛纳斯县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、奇台县、阜康市)

宝鸡市(千阳县、凤翔区、麟游县、岐山县、凤县、渭滨区、眉县、陈仓区、金台区、扶风县、陇县、太白县)

遂宁市(大英县、安居区、蓬溪县、射洪市、船山区)

阜阳市(颍上县、太和县、阜南县、颍泉区、临泉县、界首市、颍州区、颍东区)

咸宁市(赤壁市、通城县、嘉鱼县、通山县、咸安区、崇阳县)

湖州市(长兴县、德清县、南浔区、吴兴区、安吉县)

盘锦市(盘山县、兴隆台区、双台子区、大洼区)

宣城市(泾县、旌德县、宁国市、宣州区、广德市、郎溪县、绩溪县)

定西市(岷县、漳县、临洮县、通渭县、陇西县、安定区、渭源县)

阳泉市(盂县、城区、郊区、矿区、平定县)

沧州市(运河区、任丘市、新华区、吴桥县、河间市、沧县、海兴县、青县、孟村回族自治县、盐山县、东光县、南皮县、泊头市、肃宁县、献县、黄骅市)

娄底市(双峰县、涟源市、娄星区、冷水江市、新化县)

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曲靖市(会泽县、师宗县、麒麟区、马龙区、罗平县、陆良县、富源县、宣威市、沾益区)

乌鲁木齐市(头屯河区、达坂城区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、水磨沟区、新市区、天山区、米东区)

宿州市(萧县、埇桥区、砀山县、灵璧县、泗县)

呼伦贝尔市(根河市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、阿荣旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、新巴尔虎左旗、满洲里市、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、扎兰屯市、牙克石市)  晋中市(祁县、太谷区、寿阳县、昔阳县、和顺县、榆次区、平遥县、介休市、灵石县、榆社县、左权县)

池州市(石台县、青阳县、贵池区、东至县)

苏州市(常熟市、太仓市、姑苏区、虎丘区、昆山市、吴中区、吴江区、相城区、张家港市)

南宁市(隆安县、宾阳县、江南区、上林县、武鸣区、邕宁区、马山县、兴宁区、青秀区、横州市、良庆区、西乡塘区)宜昌市(宜都市、五峰土家族自治县、夷陵区、远安县、西陵区、枝江市、长阳土家族自治县、当阳市、猇亭区、秭归县、点军区、兴山县、伍家岗区)

九江市(共青城市、湖口县、柴桑区、瑞昌市、濂溪区、修水县、彭泽县、浔阳区、永修县、都昌县、德安县、武宁县、庐山市)  大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

天水市(秦安县、秦州区、清水县、甘谷县、武山县、麦积区、张家川回族自治县)

毕节市(金沙县、七星关区、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、纳雍县、大方县、黔西市)

呼和浩特市(清水河县、回民区、土默特左旗、玉泉区、托克托县、新城区、和林格尔县、武川县、赛罕区)黄石市(下陆区、西塞山区、铁山区、黄石港区、阳新县、大冶市)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、乌恰县、阿合奇县)

柳州市(鱼峰区、鹿寨县、融安县、城中区、柳南区、柳江区、柳城县、三江侗族自治县、融水苗族自治县、柳北区)

淮北市(相山区、濉溪县、烈山区、杜集区)

巴彦淖尔市(五原县、杭锦后旗、乌拉特前旗、乌拉特后旗、磴口县、乌拉特中旗、临河区)

枣庄市(滕州市、山亭区、峄城区、市中区、薛城区、台儿庄区)

昌都市(左贡县、边坝县、卡若区、丁青县、芒康县、察雅县、八宿县、洛隆县、江达县、类乌齐县、贡觉县)

蚌埠市(龙子湖区、蚌山区、淮上区、五河县、禹会区、固镇县、怀远县)

阿里地区(日土县、札达县、噶尔县、措勤县、普兰县、改则县、革吉县)

红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、红河县、元阳县、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、石屏县、绿春县、开远市、建水县、蒙自市、个旧市、泸西县)

抚顺市(抚顺县、东洲区、新抚区、顺城区、新宾满族自治县、清原满族自治县、望花区)

遵义市(湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县、凤冈县、正安县、红花岗区、绥阳县、播州区、汇川区、习水县、赤水市、仁怀市、余庆县)

文山壮族苗族自治州(砚山县、马关县、文山市、丘北县、富宁县、西畴县、广南县、麻栗坡县)

甘孜藏族自治州(乡城县、巴塘县、甘孜县、雅江县、丹巴县、理塘县、泸定县、德格县、炉霍县、稻城县、得荣县、九龙县、康定市、新龙县、道孚县、色达县、石渠县、白玉县)

银川市(西夏区、永宁县、灵武市、金凤区、兴庆区、贺兰县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)

湛江市(徐闻县、遂溪县、廉江市、赤坎区、霞山区、雷州市、吴川市、坡头区、麻章区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。