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德宏傣族景颇族自治州(盈江县、瑞丽市、陇川县、梁河县、芒市)

宝鸡市(扶风县、太白县、眉县、凤县、千阳县、渭滨区、陇县、岐山县、陈仓区、金台区、凤翔区、麟游县)

十堰市(竹山县、竹溪县、张湾区、房县、郧西县、丹江口市、茅箭区、郧阳区)

长沙市(天心区、浏阳市、望城区、芙蓉区、长沙县、岳麓区、开福区、雨花区、宁乡市)  茂名市(茂南区、化州市、高州市、电白区、信宜市)

舟山市(定海区、岱山县、普陀区、嵊泗县)

周口市(川汇区、淮阳区、沈丘县、郸城县、鹿邑县、项城市、商水县、扶沟县、太康县、西华县)

衡阳市(衡山县、雁峰区、蒸湘区、祁东县、石鼓区、珠晖区、衡东县、耒阳市、常宁市、南岳区、衡南县、衡阳县)重庆市(合川区、酉阳土家族苗族自治县、忠县、潼南区、武隆区、巴南区、渝中区、荣昌区、长寿区、垫江县、城口县、巫山县、梁平区、璧山区、江北区、永川区、渝北区、大足区、南川区、沙坪坝区、开州区、九龙坡区、石柱土家族自治县、丰都县、铜梁区、彭水苗族土家族自治县、南岸区、巫溪县、大渡口区、万州区、綦江区、奉节县、黔江区、江津区、秀山土家族苗族自治县、涪陵区、北碚区、云阳县)

无锡市(锡山区、惠山区、梁溪区、滨湖区、江阴市、新吴区、宜兴市)  中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

雅安市(芦山县、荥经县、石棉县、名山区、汉源县、雨城区、天全县、宝兴县)

合肥市(瑶海区、肥东县、肥西县、蜀山区、庐江县、包河区、庐阳区、长丰县、巢湖市)

晋城市(沁水县、陵川县、泽州县、城区、阳城县、高平市)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区)

南昌市(红谷滩区、安义县、南昌县、青山湖区、新建区、进贤县、西湖区、东湖区、青云谱区)

松原市(乾安县、扶余市、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县)

六安市(霍邱县、叶集区、裕安区、金安区、霍山县、金寨县、舒城县)

石家庄市(赵县、栾城区、赞皇县、深泽县、桥西区、辛集市、裕华区、灵寿县、长安区、井陉县、藁城区、高邑县、平山县、无极县、井陉矿区、新乐市、元氏县、鹿泉区、晋州市、新华区、行唐县、正定县)

辽源市(东丰县、龙山区、西安区、东辽县)

塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、托里县、沙湾市、乌苏市、额敏县、裕民县)

娄底市(娄星区、双峰县、涟源市、新化县、冷水江市)

驻马店市(西平县、汝南县、确山县、上蔡县、平舆县、新蔡县、泌阳县、驿城区、正阳县、遂平县)

阿坝藏族羌族自治州(金川县、阿坝县、黑水县、红原县、松潘县、九寨沟县、汶川县、小金县、若尔盖县、壤塘县、理县、茂县、马尔康市)

东莞市

阜新市(海州区、细河区、新邱区、清河门区、彰武县、阜新蒙古族自治县、太平区)

锡林郭勒盟(太仆寺旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、正镶白旗、苏尼特右旗、东乌珠穆沁旗、多伦县、锡林浩特市、二连浩特市、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、镶黄旗)

扬州市(邗江区、高邮市、江都区、广陵区、仪征市、宝应县)

马鞍山市(花山区、雨山区、和县、含山县、博望区、当涂县)

吉林市(丰满区、蛟河市、桦甸市、船营区、永吉县、舒兰市、磐石市、龙潭区、昌邑区)

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新疆维吾尔自治区

白山市(临江市、长白朝鲜族自治县、江源区、浑江区、抚松县、靖宇县)

三明市(将乐县、建宁县、泰宁县、大田县、永安市、尤溪县、沙县区、明溪县、宁化县、清流县、三元区)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)  朔州市(右玉县、朔城区、山阴县、平鲁区、怀仁市、应县)

开封市(顺河回族区、通许县、兰考县、杞县、尉氏县、鼓楼区、禹王台区、祥符区、龙亭区)

和田地区(墨玉县、策勒县、洛浦县、和田县、于田县、皮山县、和田市、民丰县)

汉中市(略阳县、留坝县、洋县、南郑区、勉县、佛坪县、镇巴县、宁强县、西乡县、城固县、汉台区)柳州市(融水苗族自治县、鹿寨县、融安县、柳北区、柳江区、鱼峰区、三江侗族自治县、柳城县、城中区、柳南区)

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、镇远县、黄平县、雷山县、台江县、麻江县、岑巩县、三穗县、锦屏县、天柱县、施秉县、从江县、丹寨县、黎平县、凯里市、剑河县)  乌鲁木齐市(水磨沟区、乌鲁木齐县、头屯河区、天山区、沙依巴克区、新市区、米东区、达坂城区)

惠州市(惠城区、博罗县、惠东县、龙门县、惠阳区)

六盘水市(盘州市、钟山区、水城区、六枝特区)

果洛藏族自治州(甘德县、班玛县、达日县、玛多县、玛沁县、久治县)那曲市(双湖县、比如县、嘉黎县、申扎县、巴青县、安多县、尼玛县、聂荣县、班戈县、色尼区、索县)

赣州市(章贡区、石城县、赣县区、龙南市、兴国县、会昌县、大余县、信丰县、全南县、崇义县、瑞金市、安远县、定南县、上犹县、寻乌县、于都县、宁都县、南康区)

南宁市(西乡塘区、宾阳县、武鸣区、横州市、邕宁区、青秀区、兴宁区、上林县、隆安县、马山县、江南区、良庆区)

江门市(台山市、鹤山市、江海区、开平市、新会区、恩平市、蓬江区)

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永州市(蓝山县、道县、冷水滩区、祁阳市、双牌县、新田县、江华瑶族自治县、江永县、东安县、宁远县、零陵区)

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澳门特别行政区

赤峰市(巴林左旗、翁牛特旗、巴林右旗、克什克腾旗、敖汉旗、松山区、红山区、林西县、宁城县、元宝山区、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗)

黄石市(西塞山区、阳新县、铁山区、黄石港区、下陆区、大冶市)

许昌市(长葛市、鄢陵县、襄城县、魏都区、禹州市、建安区)

哈尔滨市(双城区、阿城区、香坊区、南岗区、尚志市、道里区、呼兰区、延寿县、通河县、松北区、巴彦县、道外区、平房区、方正县、宾县、五常市、依兰县、木兰县)

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平凉市(静宁县、庄浪县、灵台县、崇信县、泾川县、华亭市、崆峒区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。