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辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)
邯郸市(磁县、永年区、魏县、馆陶县、峰峰矿区、鸡泽县、曲周县、武安市、临漳县、邯山区、复兴区、广平县、肥乡区、涉县、大名县、成安县、丛台区、邱县)
唐山市(路南区、曹妃甸区、遵化市、乐亭县、开平区、迁西县、滦州市、迁安市、丰润区、滦南县、丰南区、玉田县、古冶区、路北区)
扬州市(邗江区、宝应县、江都区、高邮市、广陵区、仪征市)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
百色市(靖西市、乐业县、凌云县、德保县、右江区、田林县、隆林各族自治县、田阳区、西林县、平果市、那坡县、田东县)
河池市(罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县、金城江区、南丹县、环江毛南族自治县、东兰县、大化瑶族自治县、天峨县、都安瑶族自治县、凤山县、宜州区)
随州市(广水市、随县、曾都区)
安康市(镇坪县、汉滨区、宁陕县、岚皋县、紫阳县、旬阳市、汉阴县、白河县、石泉县、平利县)
萍乡市(莲花县、安源区、上栗县、芦溪县、湘东区)
厦门市(湖里区、同安区、思明区、海沧区、集美区、翔安区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县)
佳木斯市(富锦市、桦南县、郊区、桦川县、向阳区、前进区、汤原县、抚远市、东风区、同江市)
南平市(松溪县、建阳区、邵武市、武夷山市、顺昌县、建瓯市、光泽县、延平区、浦城县、政和县)
太原市(清徐县、阳曲县、晋源区、小店区、迎泽区、娄烦县、古交市、万柏林区、杏花岭区、尖草坪区)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
贵港市(桂平市、港北区、覃塘区、港南区、平南县)
吉林市(舒兰市、桦甸市、丰满区、昌邑区、永吉县、龙潭区、磐石市、船营区、蛟河市)
阿里地区(札达县、改则县、噶尔县、措勤县、革吉县、日土县、普兰县)
阿克苏地区(阿克苏市、拜城县、温宿县、沙雅县、乌什县、库车市、阿瓦提县、柯坪县、新和县)
武汉市(汉阳区、武昌区、新洲区、江汉区、汉南区、江夏区、硚口区、洪山区、蔡甸区、东西湖区、黄陂区、青山区、江岸区)
七台河市(勃利县、新兴区、桃山区、茄子河区)
雅安市(雨城区、芦山县、汉源县、宝兴县、石棉县、荥经县、名山区、天全县)
双鸭山市(集贤县、宝山区、宝清县、饶河县、岭东区、尖山区、四方台区、友谊县)
河源市(和平县、连平县、东源县、龙川县、紫金县、源城区)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)
昌吉回族自治州(阜康市、吉木萨尔县、奇台县、昌吉市、呼图壁县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县)
阿坝藏族羌族自治州(松潘县、金川县、若尔盖县、小金县、九寨沟县、理县、黑水县、红原县、马尔康市、壤塘县、汶川县、阿坝县、茂县)
乌鲁木齐市(新市区、头屯河区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、水磨沟区、天山区、米东区、达坂城区)
丽水市(青田县、缙云县、龙泉市、景宁畲族自治县、云和县、莲都区、庆元县、遂昌县、松阳县)
平顶山市(汝州市、郏县、鲁山县、新华区、湛河区、舞钢市、叶县、石龙区、宝丰县、卫东区)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、江川区、澄江市、华宁县、红塔区、通海县、峨山彝族自治县、易门县)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
黄石市(铁山区、下陆区、黄石港区、阳新县、大冶市、西塞山区)
呼伦贝尔市(扎赉诺尔区、鄂伦春自治旗、牙克石市、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、满洲里市、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎右旗、阿荣旗、扎兰屯市、鄂温克族自治旗、根河市、额尔古纳市)
三门峡市(陕州区、渑池县、湖滨区、义马市、灵宝市、卢氏县)
遂宁市(蓬溪县、船山区、大英县、安居区、射洪市)
常德市(汉寿县、津市市、鼎城区、临澧县、桃源县、澧县、石门县、安乡县、武陵区)
湘西土家族苗族自治州(花垣县、保靖县、永顺县、泸溪县、凤凰县、吉首市、古丈县、龙山县)
东营市(利津县、广饶县、垦利区、河口区、东营区)
永州市(道县、宁远县、零陵区、冷水滩区、蓝山县、祁阳市、双牌县、新田县、东安县、江华瑶族自治县、江永县)
阳江市(江城区、阳东区、阳春市、阳西县)
玉林市(博白县、福绵区、陆川县、北流市、容县、兴业县、玉州区)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、咸丰县、利川市、恩施市、来凤县、建始县、巴东县、宣恩县)
郴州市(嘉禾县、资兴市、安仁县、桂东县、桂阳县、苏仙区、永兴县、北湖区、汝城县、宜章县、临武县)
兴安盟(乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、阿尔山市)
中山市
淮安市(盱眙县、涟水县、清江浦区、洪泽区、淮安区、淮阴区、金湖县)
信阳市(光山县、固始县、商城县、潢川县、淮滨县、浉河区、息县、罗山县、平桥区、新县)
长治市(壶关县、襄垣县、屯留区、黎城县、沁源县、长子县、潞州区、潞城区、沁县、上党区、平顺县、武乡县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
包头市(昆都仑区、石拐区、九原区、土默特右旗、东河区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、青山区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
济源市
海北藏族自治州(刚察县、祁连县、门源回族自治县、海晏县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)
临沂市(兰山区、沂南县、河东区、平邑县、莒南县、兰陵县、郯城县、临沭县、蒙阴县、罗庄区、费县、沂水县)
漯河市(郾城区、舞阳县、临颍县、源汇区、召陵区)
秦皇岛市(海港区、昌黎县、卢龙县、山海关区、抚宁区、青龙满族自治县、北戴河区)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、贞丰县、兴义市、望谟县、普安县、安龙县、兴仁市、晴隆县)
新乡市(长垣市、原阳县、封丘县、牧野区、卫滨区、延津县、新乡县、辉县市、获嘉县、凤泉区、卫辉市、红旗区)
文山壮族苗族自治州(马关县、富宁县、西畴县、麻栗坡县、丘北县、砚山县、文山市、广南县)
宣城市(绩溪县、宁国市、郎溪县、旌德县、宣州区、泾县、广德市)
齐齐哈尔市(龙沙区、昂昂溪区、建华区、铁锋区、富拉尔基区、梅里斯达斡尔族区、克山县、甘南县、碾子山区、讷河市、依安县、泰来县、富裕县、克东县、龙江县、拜泉县)
临夏回族自治州(永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、和政县、广河县、临夏县、东乡族自治县、临夏市)
濮阳市(范县、华龙区、台前县、濮阳县、清丰县、南乐县)
孝感市(云梦县、安陆市、汉川市、孝南区、大悟县、应城市、孝昌县)
云浮市(云城区、新兴县、郁南县、云安区、罗定市)
林芝市(巴宜区、波密县、朗县、墨脱县、工布江达县、察隅县、米林市)
安庆市(潜山市、太湖县、望江县、岳西县、桐城市、宜秀区、宿松县、迎江区、大观区、怀宁县)
咸宁市(崇阳县、通城县、赤壁市、嘉鱼县、通山县、咸安区)
龙岩市(武平县、连城县、漳平市、长汀县、上杭县、永定区、新罗区)
山南市(桑日县、加查县、琼结县、乃东区、错那市、曲松县、浪卡子县、贡嘎县、扎囊县、措美县、洛扎县、隆子县)
银川市(永宁县、兴庆区、金凤区、灵武市、贺兰县、西夏区)
苏州市(相城区、张家港市、吴中区、姑苏区、虎丘区、吴江区、昆山市、太仓市、常熟市)
平凉市(静宁县、庄浪县、崇信县、泾川县、崆峒区、华亭市、灵台县)
天津市(红桥区、北辰区、西青区、津南区、宁河区、河东区、河西区、蓟州区、和平区、东丽区、宝坻区、河北区、南开区、静海区、武清区、滨海新区)
长春市(德惠市、绿园区、榆树市、二道区、九台区、公主岭市、双阳区、宽城区、农安县、南关区、朝阳区)
德州市(临邑县、武城县、齐河县、乐陵市、夏津县、平原县、宁津县、陵城区、庆云县、禹城市、德城区)
梧州市(蒙山县、苍梧县、万秀区、岑溪市、龙圩区、长洲区、藤县)
惠州市(博罗县、龙门县、惠东县、惠城区、惠阳区)
白城市(洮北区、大安市、洮南市、通榆县、镇赉县)
锦州市(北镇市、义县、凌河区、古塔区、太和区、凌海市、黑山县)
昆明市(宜良县、晋宁区、盘龙区、富民县、五华区、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、安宁市、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、西山区、呈贡区、东川区、嵩明县)
攀枝花市(东区、仁和区、盐边县、西区、米易县)
昭通市(鲁甸县、威信县、巧家县、绥江县、盐津县、水富市、彝良县、永善县、镇雄县、昭阳区、大关县)
沈阳市(和平区、法库县、沈北新区、铁西区、皇姑区、辽中区、新民市、于洪区、康平县、苏家屯区、沈河区、浑南区、大东区)
巴中市(恩阳区、通江县、平昌县、南江县、巴州区)
德阳市(广汉市、旌阳区、罗江区、绵竹市、中江县、什邡市)
阿勒泰地区(福海县、青河县、阿勒泰市、布尔津县、吉木乃县、哈巴河县、富蕴县)
果洛藏族自治州(玛沁县、玛多县、达日县、甘德县、久治县、班玛县)
泉州市(泉港区、晋江市、金门县、洛江区、永春县、鲤城区、丰泽区、安溪县、惠安县、石狮市、南安市、德化县)
石河子市(可克达拉市、胡杨河市、北屯市、白杨市、铁门关市、双河市、昆玉市、阿拉尔市、五家渠市、新星市、图木舒克市)
廊坊市(广阳区、大城县、固安县、文安县、霸州市、三河市、安次区、永清县、大厂回族自治县、香河县)
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韶关市(乳源瑶族自治县、浈江区、曲江区、新丰县、南雄市、仁化县、武江区、翁源县、乐昌市、始兴县)
柳州市(融水苗族自治县、三江侗族自治县、鹿寨县、城中区、柳北区、柳江区、鱼峰区、柳城县、柳南区、融安县)
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乐山市(五通桥区、沐川县、马边彝族自治县、犍为县、峨边彝族自治县、峨眉山市、沙湾区、夹江县、市中区、金口河区、井研县)
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贵阳市(息烽县、花溪区、白云区、乌当区、南明区、云岩区、清镇市、观山湖区、开阳县、修文县)
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通化市(集安市、通化县、辉南县、梅河口市、东昌区、柳河县、二道江区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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