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西安市(未央区、碑林区、阎良区、新城区、蓝田县、莲湖区、临潼区、雁塔区、高陵区、长安区、周至县、鄠邑区、灞桥区)

黄石市(铁山区、阳新县、下陆区、黄石港区、西塞山区、大冶市)

三沙市(南沙区、西沙区)  丹东市(凤城市、振兴区、东港市、宽甸满族自治县、元宝区、振安区)

滁州市(来安县、定远县、明光市、天长市、凤阳县、全椒县、琅琊区、南谯区)

黑河市(五大连池市、孙吴县、逊克县、嫩江市、北安市、爱辉区)

安庆市(宜秀区、潜山市、迎江区、大观区、望江县、怀宁县、太湖县、桐城市、宿松县、岳西县)

鸡西市(虎林市、恒山区、密山市、鸡东县、城子河区、鸡冠区、麻山区、梨树区、滴道区)  盘锦市(双台子区、盘山县、兴隆台区、大洼区)

贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、钟山县、平桂区、八步区)

深圳市(罗湖区、盐田区、坪山区、光明区、南山区、宝安区、福田区、龙岗区、龙华区)

湘西土家族苗族自治州(泸溪县、永顺县、花垣县、吉首市、龙山县、凤凰县、古丈县、保靖县)

湖州市(德清县、安吉县、吴兴区、南浔区、长兴县)

宿迁市(宿豫区、宿城区、沭阳县、泗洪县、泗阳县)

济南市(市中区、平阴县、长清区、天桥区、商河县、槐荫区、章丘区、莱芜区、钢城区、历下区、历城区、济阳区)

自贡市(富顺县、荣县、大安区、贡井区、自流井区、沿滩区)

梧州市(蒙山县、万秀区、龙圩区、藤县、苍梧县、长洲区、岑溪市)

六安市(舒城县、霍山县、裕安区、金寨县、叶集区、霍邱县、金安区)

抚顺市(东洲区、新宾满族自治县、抚顺县、清原满族自治县、望花区、顺城区、新抚区)

惠州市(惠城区、龙门县、博罗县、惠东县、惠阳区)

乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、云县、临翔区、永德县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、镇康县)

鄂尔多斯市(杭锦旗、达拉特旗、乌审旗、康巴什区、鄂托克旗、准格尔旗、东胜区、鄂托克前旗、伊金霍洛旗)

萍乡市(安源区、芦溪县、上栗县、湘东区、莲花县)

包头市(九原区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、东河区、石拐区、青山区、昆都仑区、土默特右旗、白云鄂博矿区)

石河子市(铁门关市、新星市、图木舒克市、北屯市、五家渠市、阿拉尔市、双河市、可克达拉市、昆玉市、白杨市、胡杨河市)

广州市(荔湾区、增城区、从化区、海珠区、南沙区、黄埔区、天河区、白云区、花都区、番禺区、越秀区)

通辽市(库伦旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、开鲁县、科尔沁区、霍林郭勒市、奈曼旗)

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白银市(靖远县、白银区、景泰县、会宁县、平川区)

益阳市(桃江县、南县、安化县、沅江市、赫山区、资阳区)

张掖市(甘州区、肃南裕固族自治县、民乐县、山丹县、临泽县、高台县)

六盘水市(六枝特区、水城区、钟山区、盘州市)  和田地区(策勒县、和田县、民丰县、洛浦县、于田县、墨玉县、皮山县、和田市)

三明市(明溪县、尤溪县、三元区、大田县、沙县区、泰宁县、宁化县、清流县、将乐县、建宁县、永安市)

宜昌市(西陵区、猇亭区、宜都市、长阳土家族自治县、兴山县、夷陵区、枝江市、秭归县、点军区、五峰土家族自治县、远安县、伍家岗区、当阳市)

林芝市(米林市、波密县、工布江达县、巴宜区、墨脱县、朗县、察隅县)上饶市(万年县、广信区、玉山县、婺源县、鄱阳县、铅山县、弋阳县、德兴市、广丰区、信州区、横峰县、余干县)

阳江市(阳春市、江城区、阳西县、阳东区)  杭州市(钱塘区、萧山区、建德市、滨江区、临平区、拱墅区、富阳区、上城区、淳安县、临安区、桐庐县、西湖区、余杭区)

白山市(浑江区、抚松县、靖宇县、临江市、江源区、长白朝鲜族自治县)

恩施土家族苗族自治州(来凤县、咸丰县、恩施市、建始县、鹤峰县、宣恩县、利川市、巴东县)

张家界市(永定区、慈利县、武陵源区、桑植县)蚌埠市(龙子湖区、蚌山区、怀远县、五河县、淮上区、固镇县、禹会区)

桂林市(平乐县、永福县、雁山区、荔浦市、秀峰区、象山区、灵川县、灌阳县、恭城瑶族自治县、资源县、叠彩区、七星区、全州县、临桂区、兴安县、阳朔县、龙胜各族自治县)

昭通市(水富市、巧家县、盐津县、大关县、永善县、威信县、鲁甸县、昭阳区、绥江县、彝良县、镇雄县)

玉林市(福绵区、玉州区、博白县、陆川县、兴业县、容县、北流市)

芜湖市(镜湖区、鸠江区、弋江区、湾沚区、无为市、南陵县、繁昌区)

牡丹江市(宁安市、东宁市、爱民区、林口县、海林市、绥芬河市、阳明区、穆棱市、东安区、西安区)

呼和浩特市(新城区、土默特左旗、托克托县、赛罕区、武川县、和林格尔县、清水河县、回民区、玉泉区)

泰州市(靖江市、泰兴市、兴化市、海陵区、姜堰区、高港区)

云浮市(云安区、郁南县、云城区、罗定市、新兴县)

周口市(淮阳区、扶沟县、沈丘县、鹿邑县、项城市、西华县、太康县、川汇区、商水县、郸城县)

吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

昆明市(安宁市、五华区、呈贡区、寻甸回族彝族自治县、富民县、东川区、石林彝族自治县、西山区、晋宁区、宜良县、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、盘龙区)

无锡市(宜兴市、梁溪区、锡山区、新吴区、滨湖区、江阴市、惠山区)

乐山市(市中区、金口河区、犍为县、夹江县、沙湾区、峨边彝族自治县、井研县、五通桥区、沐川县、峨眉山市、马边彝族自治县)

汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)

菏泽市(巨野县、成武县、鄄城县、定陶区、曹县、东明县、单县、郓城县、牡丹区)

三门峡市(陕州区、湖滨区、灵宝市、义马市、卢氏县、渑池县)

一年交付10台人形机器人，五年巨亏超50亿，“人形机器人第一股”优必选可能起了一个大早，赶了一个晚集。

资本市场用脚投票，优必选目前股价较历史盘中最高价328港元大跌近80%，市值蒸发逾1000亿港元。公司能否在产业落地期完成从技术储备到商业闭环的惊险一跃，面临越来越多的质疑。

01

5年亏50亿

最近，优必选交出了2024年成绩单，全年营收13亿元，同比增长23.7%。其中，消费级机器人为4.77亿元，同比增长88%，主要源于猫砂机、扫地机器人等新品表现较好。不过，物流机器人同比大降17.5%，由第一大业务退至第三大业务。

资本市场尤为关注的人形机器人业务，不尽如人意。据披露，公司2024年人形机器人收入约3500万元，共计交付10台人形机器人。

分地区看，中国香港以及海外市场收入为4.3亿元，大增超85%，成为主要贡献引擎，占比逐步提升至33%。不过，2025年国际贸易局势突变，海外市场面临受挫风险。

再看优必选盈利能力，2024年毛利率为28.7%，创下5年来新低，较2020年大幅回落16%。尽管这与收入结构发生变化有关，但更不可忽视的是，物流机器人赛道愈发内卷，毛利率一度下滑至不足10%，拖累整体盈利水平。

摆在优必选面前，更为棘手的是迟迟无法盈利。2020-2024年，公司净利润累计亏损超过50亿元，比同期收入还要多。

在资金流不宽裕的情况下，优必选总应收账款（含坏账准备）高达13.1亿元，同比增长22.7%。其中，2-3年期应收账款为2.63亿元，同比增长337.7%，3年以上为8087.7万元，同比暴增152.5%。坏账准备也升至近4亿元，同比增近70%。

这也就是说，一旦坏账加剧，加之持续大幅亏损、现金流持续流出等问题，可能出现资金链经营风险。此前，知名机器人独角兽达阀，估值一度高达200亿元，多轮融资超50亿元，却因资金流动性突发“暴雷”，便敲响了警钟。

优必选无法实现自我造血，只能依靠外部输血。2024年以来，公司配股高达4次，总融资额为20.7亿港元，甚至超过IPO融资时的10.4亿港元。这亦是股价萎靡不振的重要因素之一。

从以上数据看，优必选经营面临不小挑战。

02

内部暗流涌动

当前，优必选面临内忧外患的局面，早已在顺遂发展过程中埋下伏笔。

2012年，当周剑创立优必选的时候，国内机器人领域还是一片荒芜。次年，小型桌面级人形机器人Alpha1S推出，但离真正的具身智能相去甚远。

2016年春晚，540台Alpha1S机器人登上春晚舞台，成为优必选发展中一个转折点。半年之后，吸引科大讯飞、鼎晖资本等1亿美元融资，公司估值攀升至10亿美元。

有钱后，优必选研发进程加快。2018年，公司正式亮相第一代Walker，可实现踢球、跳舞等功能，2019年第二代Walker增加了双臂，2021年新一代WalkerX可实现拿瓶装水、下棋、按摩等功能。

正当优必选发展如火如荼之际，内部暗流涌动。

对人形机器人，公司持续多年重金投入，迟迟无法完成有效商业化，而四足机器人领域的商业化路径被证明是可行的，且更为清晰，可应用在安防、巡检等场景。是否将更多资源投入人形机器人，还是转向四足机器人亦或是其他消费级机器人，优必选内部出现了明显的路线之争。

僵持之下，优必选部分技术骨干被小米、小鹏等新玩家盯上了。据雷锋网报道，2021年3月，负责运控算法负责人谢岩和步态算法负责人徐喆被小米挖走。

内部关于发展路线的矛盾，在北研所负责人赵明国离职时达到顶峰，随即引发人事大动荡——任晓雨、郭宜劼离职进入傅利叶，成为其技术研发核心力量；李海雷加入鹏行智能，后来又去了大名鼎鼎的众擎机器人……

在2024年12月29日，优必选上市一周年之际，公司发布公告称，创始人兼CEO周剑分别与赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全结束一致行动人关系。此举引发股价在短短四个交易日暴跌49%。

解除一致行动人，引发资本市场猜测，优必选内部的路线之争仍未得到有效解决，才是导致“分手”的核心原因之一。

技术骨干流失、持续大幅亏损、现金流亏空，一定程度上限制了优必选allin人形机器人的勇气与决心。反倒是发力消费级机器人等赛道，获得了消费者认可。或许“活下来”才是更加现实且严峻的问题。

03

外围群狼环伺

优必选人形机器人业务在内部面临掣肘之际，外围市场却在资本涌入下，诞生了一大批竞争实力强劲的玩家。

在市值观察看来，2025年全国人形机器人市场格局雏形已经初步显现——围绕广东、浙江、上海、北京经济发达地区，链主企业主要为华为、宇树、智元、小米。

资本市场也围绕其相关供应链进行乐观定价，尤其是宇树及华为机器人概念，在过去短短半年时间内诞生了一大批牛股，包括长盛轴承、双林股份、拓斯达、兆威机电等。

市场通过真金白银来投票，尤其看好宇树、华为系能够在未来人形机器人大潮中获得一席之地。这又是为什么呢？

2023年，宇树四足机器人在全球市场拿下70%的市场份额，被称为“地面大疆”，可见其技术与产品性能实力。而双足与四足技术同源，且宇树采用更低成本、轻量化路线，G1售价仅9.9万元起，可谓是行业“杀手锏”级别的存在。

加之宇树机器人登上春晚，创始人王兴兴频频出圈，品牌力上了一个台阶，增强了市场话语权。

华为系机器人也会有很强赢面。因为华为在操作系统、大模型、云计算、AI芯片等基础底座方面的研发实力强劲，介入机器人领域，可能扮演新能源汽车领域的角色，将软件方面的能力赋能给机器人联盟，将大幅增强其核心竞争力。

比如，乐聚“夸父”人形机器人深度整合了华为底层技术体系，其核心系统架构由开源鸿蒙与华为盘古大模型共同支撑。

此外，国内还涌现了众擎、天工、越疆、傅利叶、星动纪元等知名度较高的企业，实力也都不容小觑。其中，越疆近期发布的全球首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸人形机器人DobotAtom，售价19.9万元起，较此前行业主流的30万-50万元区间大幅下探，被市场称为“iPhone时刻”。

可见，不管是宇树，还是其他有实力的竞争玩家，对优必选动辄上百万元的Walker系列产品竞争挤压应该都是比较大的。

虽然人形机器人发展如火如荼，但行业要大规模商业化还有很长的路要走。在硬件层面，行星滚柱丝杠、触觉传感器等核心零部件技术还有诸多卡点需要攻关；在软件层面，缺乏人形机器人通用大模型，大脑、小脑等功能非常不成熟。

如此局面，对资金流紧张的优必选可谓是另一大考验，因为人形机器人业务要突围，还需要持续源源不断花钱去攻关技术与产品。

并且，从过去交付情况看，优必选商业转化能力可能与宇树科技等头部竞争对手相去甚远。据披露信息显示，2021年至2023年上半年仅售出10台，2024年也仅交付了10台。

总之，在内忧外患之下，优必选需要有更大魄力来解决好主要矛盾，且保持Walker产品竞争力，否则人形机器人这根“救命稻草”或将在商业化大规模爆发前折戟沉沙。