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武汉市(汉阳区、硚口区、东西湖区、蔡甸区、新洲区、青山区、武昌区、洪山区、黄陂区、江夏区、汉南区、江岸区、江汉区)

阜新市(太平区、细河区、阜新蒙古族自治县、彰武县、新邱区、海州区、清河门区)

锦州市(北镇市、古塔区、凌海市、义县、凌河区、黑山县、太和区)

克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、白碱滩区、克拉玛依区)  佳木斯市(桦川县、向阳区、郊区、汤原县、桦南县、同江市、前进区、抚远市、富锦市、东风区)

牡丹江市(西安区、阳明区、爱民区、东宁市、林口县、东安区、穆棱市、海林市、绥芬河市、宁安市)

枣庄市(滕州市、台儿庄区、峄城区、山亭区、薛城区、市中区)

咸宁市(通城县、崇阳县、咸安区、嘉鱼县、赤壁市、通山县)克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、乌恰县、阿合奇县、阿图什市)

和田地区(墨玉县、于田县、洛浦县、和田市、策勒县、和田县、皮山县、民丰县)  四平市(双辽市、梨树县、铁东区、伊通满族自治县、铁西区)

鞍山市(立山区、台安县、铁东区、岫岩满族自治县、千山区、铁西区、海城市)

德州市(德城区、禹城市、平原县、齐河县、陵城区、庆云县、武城县、夏津县、宁津县、乐陵市、临邑县)

怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)

汕头市(龙湖区、金平区、南澳县、潮南区、澄海区、濠江区、潮阳区)

衡水市(武强县、阜城县、冀州区、深州市、枣强县、故城县、景县、安平县、武邑县、饶阳县、桃城区)

金昌市(金川区、永昌县)

大同市(云冈区、广灵县、云州区、天镇县、新荣区、灵丘县、左云县、平城区、浑源县、阳高县)

杭州市(上城区、富阳区、滨江区、拱墅区、淳安县、临安区、建德市、余杭区、钱塘区、西湖区、萧山区、临平区、桐庐县)

哈尔滨市(通河县、双城区、呼兰区、南岗区、香坊区、五常市、宾县、延寿县、巴彦县、方正县、阿城区、道外区、木兰县、平房区、道里区、尚志市、依兰县、松北区)

武威市(凉州区、天祝藏族自治县、古浪县、民勤县)

沈阳市(沈北新区、和平区、苏家屯区、新民市、于洪区、皇姑区、康平县、沈河区、大东区、法库县、浑南区、辽中区、铁西区)

昌吉回族自治州(呼图壁县、吉木萨尔县、阜康市、奇台县、玛纳斯县、昌吉市、木垒哈萨克自治县)

玉溪市(江川区、新平彝族傣族自治县、红塔区、华宁县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、峨山彝族自治县、澄江市)

吉安市(永新县、井冈山市、峡江县、永丰县、青原区、吉水县、吉州区、遂川县、吉安县、新干县、泰和县、安福县、万安县)

黑河市(孙吴县、五大连池市、逊克县、爱辉区、嫩江市、北安市)

嘉兴市(桐乡市、嘉善县、秀洲区、海盐县、平湖市、南湖区、海宁市)

内江市(东兴区、威远县、市中区、隆昌市、资中县)

鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

保山市(施甸县、龙陵县、隆阳区、昌宁县、腾冲市)

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丹东市(元宝区、凤城市、东港市、振安区、振兴区、宽甸满族自治县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

塔城地区(塔城市、额敏县、托里县、裕民县、乌苏市、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县)

信阳市(光山县、罗山县、浉河区、固始县、淮滨县、息县、新县、平桥区、潢川县、商城县)  曲靖市(麒麟区、师宗县、马龙区、罗平县、陆良县、富源县、沾益区、会泽县、宣威市)

晋城市(城区、泽州县、阳城县、陵川县、高平市、沁水县)

商洛市(镇安县、山阳县、商南县、洛南县、商州区、柞水县、丹凤县)

焦作市(博爱县、马村区、武陟县、中站区、沁阳市、山阳区、孟州市、修武县、温县、解放区)盐城市(盐都区、阜宁县、东台市、建湖县、射阳县、亭湖区、大丰区、响水县、滨海县)

娄底市(娄星区、双峰县、涟源市、冷水江市、新化县)  榆林市(子洲县、佳县、榆阳区、定边县、清涧县、靖边县、横山区、绥德县、吴堡县、米脂县、府谷县、神木市)

周口市(沈丘县、鹿邑县、商水县、扶沟县、川汇区、郸城县、西华县、项城市、淮阳区、太康县)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

阿勒泰地区(青河县、福海县、吉木乃县、哈巴河县、富蕴县、阿勒泰市、布尔津县)遵义市(播州区、务川仡佬族苗族自治县、桐梓县、湄潭县、红花岗区、道真仡佬族苗族自治县、习水县、绥阳县、正安县、余庆县、汇川区、凤冈县、赤水市、仁怀市)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

承德市(滦平县、双桥区、丰宁满族自治县、双滦区、承德县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、隆化县、宽城满族自治县、兴隆县、平泉市)

温州市(洞头区、鹿城区、苍南县、乐清市、平阳县、泰顺县、龙湾区、瓯海区、文成县、瑞安市、龙港市、永嘉县)

吉林市(蛟河市、昌邑区、龙潭区、船营区、磐石市、舒兰市、永吉县、丰满区、桦甸市)

漳州市(南靖县、华安县、诏安县、东山县、平和县、长泰区、漳浦县、龙海区、芗城区、龙文区、云霄县)

石河子市(北屯市、昆玉市、新星市、胡杨河市、铁门关市、双河市、可克达拉市、图木舒克市、白杨市、阿拉尔市、五家渠市)

白银市(会宁县、靖远县、景泰县、白银区、平川区)

泰州市(高港区、姜堰区、兴化市、海陵区、靖江市、泰兴市)

三明市(清流县、永安市、将乐县、泰宁县、沙县区、大田县、三元区、尤溪县、宁化县、明溪县、建宁县)

吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)

广西壮族自治区

济源市

巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、尉犁县、库尔勒市、和静县、博湖县、且末县、和硕县、若羌县、轮台县)

昭通市(绥江县、大关县、巧家县、水富市、鲁甸县、威信县、彝良县、盐津县、镇雄县、昭阳区、永善县)

锡林郭勒盟(锡林浩特市、苏尼特左旗、正蓝旗、正镶白旗、二连浩特市、阿巴嘎旗、多伦县、苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、镶黄旗)

白山市(江源区、浑江区、抚松县、临江市、长白朝鲜族自治县、靖宇县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。