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云浮市(云城区、云安区、新兴县、郁南县、罗定市)
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上海市(普陀区、闵行区、长宁区、金山区、崇明区、杨浦区、松江区、虹口区、静安区、徐汇区、青浦区、黄浦区、宝山区、嘉定区、浦东新区、奉贤区)
南平市(浦城县、延平区、建瓯市、松溪县、武夷山市、顺昌县、政和县、建阳区、邵武市、光泽县)
伊春市(友好区、大箐山县、汤旺县、南岔县、伊美区、嘉荫县、金林区、丰林县、铁力市、乌翠区)
桂林市(兴安县、七星区、平乐县、荔浦市、雁山区、灌阳县、资源县、秀峰区、阳朔县、恭城瑶族自治县、临桂区、永福县、灵川县、龙胜各族自治县、叠彩区、全州县、象山区)
清远市(佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、英德市、清新区、连州市、阳山县、清城区)
岳阳市(平江县、岳阳楼区、岳阳县、华容县、云溪区、君山区、汨罗市、湘阴县、临湘市)
天津市(宁河区、东丽区、河北区、南开区、河西区、武清区、和平区、西青区、静海区、宝坻区、河东区、红桥区、北辰区、滨海新区、津南区、蓟州区)
海南藏族自治州(兴海县、贵南县、同德县、贵德县、共和县)
衢州市(开化县、江山市、龙游县、常山县、柯城区、衢江区)
茂名市(信宜市、高州市、电白区、化州市、茂南区)
河源市(紫金县、连平县、东源县、龙川县、和平县、源城区)
东营市(广饶县、河口区、垦利区、利津县、东营区)
青岛市(即墨区、胶州市、市北区、市南区、李沧区、黄岛区、崂山区、莱西市、平度市、城阳区)
锡林郭勒盟(二连浩特市、苏尼特右旗、镶黄旗、正镶白旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、正蓝旗、苏尼特左旗、多伦县、太仆寺旗)
恩施土家族苗族自治州(建始县、鹤峰县、宣恩县、咸丰县、巴东县、恩施市、利川市、来凤县)
忻州市(繁峙县、五台县、静乐县、代县、偏关县、神池县、岢岚县、定襄县、河曲县、保德县、原平市、五寨县、宁武县、忻府区)
崇左市(宁明县、天等县、龙州县、大新县、凭祥市、江州区、扶绥县)
海口市(秀英区、龙华区、美兰区、琼山区)
蚌埠市(五河县、龙子湖区、淮上区、固镇县、禹会区、蚌山区、怀远县)
临夏回族自治州(和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、东乡族自治县、广河县、永靖县、临夏县、康乐县)
哈尔滨市(香坊区、巴彦县、宾县、方正县、呼兰区、通河县、依兰县、延寿县、阿城区、木兰县、尚志市、南岗区、五常市、道里区、道外区、松北区、平房区、双城区)
淄博市(周村区、高青县、桓台县、张店区、沂源县、淄川区、博山区、临淄区)
荆门市(钟祥市、京山市、掇刀区、东宝区、沙洋县)
嘉兴市(海盐县、桐乡市、秀洲区、海宁市、平湖市、嘉善县、南湖区)
亳州市(蒙城县、谯城区、涡阳县、利辛县)
普洱市(澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
临沂市(平邑县、蒙阴县、郯城县、兰山区、临沭县、沂南县、沂水县、费县、河东区、兰陵县、罗庄区、莒南县)
池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)
天水市(甘谷县、张家川回族自治县、麦积区、秦安县、武山县、秦州区、清水县)
安顺市(普定县、西秀区、平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
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昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、呼图壁县、阜康市、奇台县、昌吉市、玛纳斯县、吉木萨尔县)
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郴州市(安仁县、嘉禾县、永兴县、资兴市、桂东县、临武县、苏仙区、桂阳县、北湖区、汝城县、宜章县)
巴彦淖尔市(五原县、乌拉特中旗、杭锦后旗、乌拉特前旗、临河区、磴口县、乌拉特后旗)
本溪市(平山区、桓仁满族自治县、溪湖区、本溪满族自治县、明山区、南芬区)
焦作市(修武县、马村区、温县、中站区、博爱县、解放区、山阳区、沁阳市、武陟县、孟州市)
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赤峰市(克什克腾旗、红山区、林西县、松山区、宁城县、巴林右旗、元宝山区、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、巴林左旗、喀喇沁旗、翁牛特旗)
遵义市(汇川区、凤冈县、正安县、务川仡佬族苗族自治县、红花岗区、绥阳县、湄潭县、赤水市、习水县、桐梓县、仁怀市、余庆县、播州区、道真仡佬族苗族自治县)
买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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