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阿克苏地区(柯坪县、沙雅县、乌什县、阿克苏市、拜城县、阿瓦提县、新和县、库车市、温宿县)

赣州市(南康区、瑞金市、全南县、定南县、章贡区、于都县、安远县、崇义县、宁都县、龙南市、信丰县、寻乌县、会昌县、赣县区、上犹县、大余县、石城县、兴国县)

昌都市(卡若区、丁青县、察雅县、八宿县、边坝县、芒康县、贡觉县、洛隆县、左贡县、类乌齐县、江达县)

海南藏族自治州(贵南县、兴海县、贵德县、同德县、共和县)

萍乡市(上栗县、安源区、芦溪县、湘东区、莲花县)

乌鲁木齐市(水磨沟区、米东区、天山区、新市区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、达坂城区、头屯河区)

上饶市(德兴市、余干县、广信区、婺源县、广丰区、信州区、横峰县、万年县、弋阳县、玉山县、鄱阳县、铅山县)

三沙市(西沙区、南沙区)

宜春市(袁州区、奉新县、万载县、铜鼓县、上高县、樟树市、宜丰县、高安市、靖安县、丰城市)

湛江市(遂溪县、麻章区、坡头区、廉江市、徐闻县、赤坎区、霞山区、雷州市、吴川市)

漳州市(南靖县、平和县、芗城区、龙文区、诏安县、漳浦县、华安县、长泰区、龙海区、东山县、云霄县)

通化市(柳河县、通化县、辉南县、东昌区、集安市、二道江区、梅河口市)

长春市(宽城区、朝阳区、九台区、二道区、南关区、绿园区、榆树市、农安县、德惠市、双阳区、公主岭市)

松原市(乾安县、扶余市、宁江区、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

乐山市(夹江县、犍为县、沙湾区、市中区、沐川县、峨边彝族自治县、峨眉山市、井研县、五通桥区、金口河区、马边彝族自治县)

池州市(石台县、青阳县、东至县、贵池区)

威海市(荣成市、乳山市、环翠区、文登区)

桂林市(雁山区、全州县、象山区、荔浦市、平乐县、临桂区、灵川县、叠彩区、资源县、秀峰区、龙胜各族自治县、阳朔县、兴安县、恭城瑶族自治县、灌阳县、永福县、七星区)

锡林郭勒盟(正镶白旗、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、锡林浩特市、苏尼特左旗、太仆寺旗、多伦县、苏尼特右旗、二连浩特市、正蓝旗)

武威市(天祝藏族自治县、民勤县、凉州区、古浪县)

黔西南布依族苗族自治州(望谟县、兴仁市、贞丰县、晴隆县、册亨县、安龙县、兴义市、普安县)

宜昌市(五峰土家族自治县、远安县、夷陵区、长阳土家族自治县、伍家岗区、秭归县、点军区、猇亭区、西陵区、枝江市、宜都市、当阳市、兴山县)

马鞍山市(雨山区、当涂县、和县、含山县、博望区、花山区)

三门峡市(湖滨区、义马市、卢氏县、陕州区、灵宝市、渑池县)

连云港市(灌南县、海州区、灌云县、连云区、东海县、赣榆区)

果洛藏族自治州(玛多县、达日县、班玛县、久治县、玛沁县、甘德县)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、杂多县、称多县、玉树市、治多县、囊谦县)

日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)

龙岩市(永定区、漳平市、新罗区、武平县、连城县、上杭县、长汀县)

德阳市(罗江区、旌阳区、广汉市、什邡市、中江县、绵竹市)

孝感市(云梦县、大悟县、安陆市、孝南区、汉川市、应城市、孝昌县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

驻马店市(平舆县、新蔡县、汝南县、遂平县、确山县、正阳县、上蔡县、西平县、驿城区、泌阳县)

通辽市(科尔沁左翼中旗、奈曼旗、库伦旗、科尔沁区、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、开鲁县)

福州市(长乐区、平潭县、永泰县、连江县、马尾区、闽侯县、鼓楼区、闽清县、福清市、台江区、晋安区、罗源县、仓山区)

芜湖市(无为市、繁昌区、镜湖区、弋江区、湾沚区、南陵县、鸠江区)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

渭南市(富平县、蒲城县、大荔县、临渭区、韩城市、华阴市、潼关县、华州区、澄城县、白水县、合阳县)

珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

咸阳市(永寿县、淳化县、杨陵区、乾县、长武县、泾阳县、彬州市、兴平市、渭城区、秦都区、武功县、礼泉县、旬邑县、三原县)

阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、茂县、金川县、松潘县、红原县、若尔盖县、阿坝县、理县、壤塘县、黑水县、九寨沟县、汶川县、小金县)

潍坊市(临朐县、诸城市、高密市、寿光市、青州市、潍城区、昌乐县、安丘市、寒亭区、坊子区、奎文区、昌邑市)

铜仁市(万山区、玉屏侗族自治县、碧江区、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、江口县、德江县、印江土家族苗族自治县、思南县)

毕节市(金沙县、赫章县、黔西市、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、大方县、纳雍县)

天津市(河东区、宁河区、宝坻区、北辰区、南开区、红桥区、河西区、滨海新区、蓟州区、河北区、静海区、和平区、武清区、东丽区、西青区、津南区)

济宁市(曲阜市、任城区、嘉祥县、汶上县、鱼台县、泗水县、金乡县、邹城市、兖州区、梁山县、微山县)

黄石市(阳新县、黄石港区、铁山区、西塞山区、下陆区、大冶市)

黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县)

伊春市(嘉荫县、友好区、乌翠区、伊美区、金林区、丰林县、铁力市、汤旺县、大箐山县、南岔县)

张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)

盐城市(盐都区、响水县、阜宁县、东台市、滨海县、射阳县、建湖县、大丰区、亭湖区)

德州市(乐陵市、宁津县、平原县、齐河县、德城区、陵城区、禹城市、临邑县、庆云县、武城县、夏津县)

茂名市(茂南区、信宜市、电白区、高州市、化州市)

雅安市(雨城区、天全县、荥经县、名山区、芦山县、宝兴县、汉源县、石棉县)

焦作市(孟州市、马村区、解放区、沁阳市、中站区、修武县、温县、博爱县、山阳区、武陟县)

钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)

信阳市(光山县、平桥区、商城县、淮滨县、息县、浉河区、潢川县、固始县、新县、罗山县)

那曲市(安多县、聂荣县、巴青县、尼玛县、双湖县、索县、比如县、色尼区、班戈县、嘉黎县、申扎县)

贵港市(港北区、覃塘区、桂平市、港南区、平南县)

赤峰市(巴林左旗、松山区、克什克腾旗、敖汉旗、宁城县、林西县、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、红山区、翁牛特旗、喀喇沁旗)

临沂市(平邑县、郯城县、费县、兰山区、河东区、罗庄区、兰陵县、沂南县、沂水县、临沭县、莒南县、蒙阴县)

随州市(随县、曾都区、广水市)

黄山市(祁门县、徽州区、屯溪区、休宁县、黟县、黄山区、歙县)

本溪市(平山区、明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、南芬区、溪湖区)

河源市(和平县、龙川县、连平县、东源县、源城区、紫金县)

重庆市(彭水苗族土家族自治县、九龙坡区、渝北区、渝中区、巴南区、大足区、沙坪坝区、南岸区、潼南区、梁平区、垫江县、奉节县、永川区、开州区、涪陵区、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区、璧山区、巫溪县、长寿区、秀山土家族苗族自治县、云阳县、巫山县、北碚区、合川区、南川区、石柱土家族自治县、江北区、江津区、荣昌区、黔江区、万州区、大渡口区、武隆区、綦江区、丰都县、忠县、城口县)

红河哈尼族彝族自治州(石屏县、元阳县、泸西县、屏边苗族自治县、红河县、绿春县、建水县、个旧市、蒙自市、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、开远市、河口瑶族自治县)

金华市(义乌市、婺城区、浦江县、武义县、永康市、磐安县、兰溪市、金东区、东阳市)

克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区、白碱滩区)

贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、昭平县、钟山县、八步区)

昌吉回族自治州(奇台县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、昌吉市、呼图壁县、阜康市、玛纳斯县)

阳江市(阳春市、江城区、阳西县、阳东区)

平凉市(崆峒区、静宁县、华亭市、泾川县、崇信县、灵台县、庄浪县)

常州市(金坛区、天宁区、武进区、新北区、钟楼区、溧阳市)

西安市(阎良区、鄠邑区、雁塔区、高陵区、未央区、莲湖区、碑林区、长安区、蓝田县、周至县、新城区、灞桥区、临潼区)

昆明市(晋宁区、盘龙区、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、富民县、西山区、安宁市、五华区、官渡区、嵩明县、东川区、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、呈贡区)

晋城市(高平市、沁水县、城区、陵川县、泽州县、阳城县)

七台河市(新兴区、勃利县、桃山区、茄子河区)

邵阳市(隆回县、双清区、城步苗族自治县、洞口县、北塔区、武冈市、新宁县、大祥区、邵阳县、邵东市、绥宁县、新邵县)

包头市(东河区、九原区、石拐区、固阳县、白云鄂博矿区、青山区、昆都仑区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗)

梅州市(梅江区、大埔县、兴宁市、梅县区、丰顺县、平远县、蕉岭县、五华县)

西藏自治区

咸宁市(崇阳县、通城县、嘉鱼县、赤壁市、通山县、咸安区)

唐山市(古冶区、丰南区、遵化市、开平区、丰润区、路北区、迁西县、玉田县、滦南县、曹妃甸区、乐亭县、路南区、滦州市、迁安市)

固原市(原州区、隆德县、彭阳县、泾源县、西吉县)

大连市(长海县、旅顺口区、瓦房店市、中山区、庄河市、西岗区、普兰店区、金州区、甘井子区、沙河口区)

韶关市(浈江区、仁化县、始兴县、武江区、乳源瑶族自治县、南雄市、新丰县、翁源县、曲江区、乐昌市)

舟山市(岱山县、定海区、普陀区、嵊泗县)

恩施土家族苗族自治州(咸丰县、恩施市、来凤县、建始县、巴东县、宣恩县、鹤峰县、利川市)

佛山市(顺德区、三水区、禅城区、南海区、高明区)

南京市(高淳区、雨花台区、江宁区、六合区、鼓楼区、浦口区、秦淮区、栖霞区、建邺区、玄武区、溧水区)

  19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?

  眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?

  比赛地形多样选手造型各异

  成绩如何计算?

  全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

  而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?

  机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

  组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

  本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。

  总台记者河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

  天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。

  人形机器人与传统工业机器人

  有何本质区别?

  虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。

  眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?

  工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

  首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。

  其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。

  最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。

  人形机器人全球首“跑”

  跑出哪些新局面?

  在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?

  工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。

  第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。

  第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。

  第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。

  第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。

  第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。

  人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。

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