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莆田市(城厢区、涵江区、秀屿区、仙游县、荔城区)
商丘市(虞城县、宁陵县、柘城县、睢县、梁园区、永城市、睢阳区、民权县、夏邑县)
绍兴市(上虞区、柯桥区、越城区、嵊州市、诸暨市、新昌县)
林芝市(波密县、察隅县、米林市、巴宜区、工布江达县、朗县、墨脱县)
那曲市(色尼区、班戈县、嘉黎县、索县、安多县、申扎县、巴青县、聂荣县、双湖县、尼玛县、比如县)
营口市(大石桥市、西市区、站前区、老边区、鲅鱼圈区、盖州市)
淮南市(大通区、田家庵区、潘集区、八公山区、谢家集区、凤台县、寿县)
苏州市(太仓市、昆山市、吴江区、相城区、常熟市、张家港市、姑苏区、虎丘区、吴中区)
济南市(商河县、槐荫区、章丘区、平阴县、历城区、市中区、莱芜区、钢城区、天桥区、济阳区、长清区、历下区)
沧州市(泊头市、任丘市、东光县、青县、孟村回族自治县、河间市、沧县、南皮县、献县、吴桥县、新华区、运河区、盐山县、肃宁县、黄骅市、海兴县)
昆明市(晋宁区、禄劝彝族苗族自治县、东川区、官渡区、安宁市、盘龙区、宜良县、富民县、嵩明县、石林彝族自治县、呈贡区、寻甸回族彝族自治县、西山区、五华区)
襄阳市(老河口市、南漳县、枣阳市、襄城区、宜城市、谷城县、襄州区、保康县、樊城区)
德阳市(罗江区、中江县、绵竹市、旌阳区、广汉市、什邡市)
重庆市(江北区、綦江区、荣昌区、渝中区、武隆区、铜梁区、垫江县、彭水苗族土家族自治县、璧山区、巫溪县、北碚区、涪陵区、南川区、永川区、巴南区、云阳县、梁平区、九龙坡区、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、忠县、长寿区、奉节县、石柱土家族自治县、渝北区、秀山土家族苗族自治县、江津区、万州区、开州区、大足区、丰都县、合川区、巫山县、黔江区、城口县、南岸区、大渡口区、潼南区)
湘潭市(湘潭县、岳塘区、雨湖区、韶山市、湘乡市)
铜仁市(石阡县、沿河土家族自治县、碧江区、德江县、江口县、松桃苗族自治县、思南县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、万山区)
郴州市(桂阳县、北湖区、永兴县、嘉禾县、安仁县、苏仙区、资兴市、宜章县、临武县、桂东县、汝城县)
海北藏族自治州(祁连县、海晏县、门源回族自治县、刚察县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县、尖扎县)
郑州市(金水区、惠济区、巩义市、新郑市、中牟县、荥阳市、新密市、上街区、二七区、管城回族区、中原区、登封市)
西藏自治区
岳阳市(云溪区、临湘市、湘阴县、汨罗市、岳阳县、君山区、华容县、平江县、岳阳楼区)
马鞍山市(博望区、和县、花山区、雨山区、当涂县、含山县)
三明市(三元区、明溪县、宁化县、将乐县、沙县区、尤溪县、清流县、大田县、建宁县、永安市、泰宁县)
南充市(阆中市、高坪区、嘉陵区、南部县、仪陇县、顺庆区、营山县、蓬安县、西充县)
黔东南苗族侗族自治州(岑巩县、丹寨县、从江县、麻江县、黎平县、锦屏县、黄平县、天柱县、镇远县、三穗县、雷山县、凯里市、剑河县、施秉县、台江县、榕江县)
德州市(夏津县、宁津县、临邑县、武城县、齐河县、陵城区、德城区、庆云县、禹城市、乐陵市、平原县)
大庆市(萨尔图区、肇源县、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、龙凤区、大同区、肇州县、林甸县)
张家界市(桑植县、永定区、慈利县、武陵源区)
台州市(温岭市、椒江区、路桥区、三门县、天台县、玉环市、仙居县、临海市、黄岩区)
杭州市(西湖区、建德市、钱塘区、余杭区、拱墅区、萧山区、临安区、上城区、富阳区、桐庐县、淳安县、临平区、滨江区)
赣州市(会昌县、瑞金市、大余县、章贡区、崇义县、上犹县、定南县、信丰县、宁都县、石城县、赣县区、寻乌县、安远县、全南县、于都县、兴国县、龙南市、南康区)
娄底市(双峰县、娄星区、涟源市、新化县、冷水江市)
广州市(花都区、增城区、天河区、南沙区、从化区、海珠区、番禺区、白云区、越秀区、黄埔区、荔湾区)
徐州市(沛县、新沂市、丰县、铜山区、云龙区、鼓楼区、睢宁县、邳州市、贾汪区、泉山区)
九江市(永修县、德安县、瑞昌市、柴桑区、共青城市、湖口县、浔阳区、武宁县、彭泽县、都昌县、修水县、庐山市、濂溪区)
呼伦贝尔市(新巴尔虎右旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、满洲里市、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、根河市、海拉尔区、阿荣旗、鄂伦春自治旗)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
福州市(闽侯县、永泰县、马尾区、闽清县、晋安区、台江区、连江县、仓山区、罗源县、长乐区、鼓楼区、福清市、平潭县)
天水市(清水县、秦安县、武山县、甘谷县、秦州区、张家川回族自治县、麦积区)
嘉峪关市
三门峡市(湖滨区、卢氏县、义马市、灵宝市、陕州区、渑池县)
扬州市(宝应县、江都区、仪征市、高邮市、邗江区、广陵区)
渭南市(富平县、澄城县、大荔县、韩城市、华州区、白水县、潼关县、临渭区、华阴市、蒲城县、合阳县)
洛阳市(伊川县、栾川县、嵩县、偃师区、宜阳县、涧西区、孟津区、老城区、汝阳县、洛龙区、瀍河回族区、西工区、洛宁县、新安县)
毕节市(纳雍县、七星关区、大方县、金沙县、赫章县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、织金县)
秦皇岛市(昌黎县、山海关区、海港区、青龙满族自治县、抚宁区、卢龙县、北戴河区)
嘉兴市(桐乡市、秀洲区、海宁市、南湖区、海盐县、平湖市、嘉善县)
陇南市(康县、两当县、武都区、礼县、文县、成县、宕昌县、西和县、徽县)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特中旗、临河区、乌拉特前旗、五原县、磴口县)
盘锦市(双台子区、兴隆台区、大洼区、盘山县)
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鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
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漳州市(诏安县、漳浦县、平和县、东山县、龙文区、华安县、龙海区、南靖县、芗城区、长泰区、云霄县)
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常州市(新北区、溧阳市、金坛区、钟楼区、天宁区、武进区)
怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)
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商洛市(柞水县、洛南县、山阳县、镇安县、丹凤县、商南县、商州区)
绵阳市(涪城区、梓潼县、盐亭县、北川羌族自治县、平武县、安州区、三台县、游仙区、江油市)
乐山市(金口河区、五通桥区、井研县、夹江县、市中区、沐川县、犍为县、马边彝族自治县、峨边彝族自治县、峨眉山市、沙湾区)
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湘西土家族苗族自治州(龙山县、永顺县、花垣县、吉首市、保靖县、凤凰县、泸溪县、古丈县)
曲靖市(富源县、马龙区、麒麟区、罗平县、沾益区、会泽县、陆良县、宣威市、师宗县)
聊城市(东昌府区、茌平区、临清市、东阿县、莘县、冠县、阳谷县、高唐县)
承德市(鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、隆化县、承德县、滦平县、宽城满族自治县、双滦区、兴隆县、双桥区、平泉市、丰宁满族自治县)
桂林市(灌阳县、灵川县、阳朔县、龙胜各族自治县、荔浦市、秀峰区、叠彩区、全州县、平乐县、资源县、永福县、兴安县、临桂区、七星区、恭城瑶族自治县、象山区、雁山区)
丹东市(元宝区、振安区、宽甸满族自治县、凤城市、振兴区、东港市)
乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、集宁区、四子王旗、商都县、卓资县、化德县、察哈尔右翼后旗、丰镇市、察哈尔右翼前旗、兴和县、凉城县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿合奇县、阿图什市)
枣庄市(山亭区、台儿庄区、滕州市、市中区、薛城区、峄城区)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、康巴什区、杭锦旗、达拉特旗、东胜区、伊金霍洛旗、鄂托克旗、乌审旗、准格尔旗)
贺州市(昭平县、平桂区、钟山县、富川瑶族自治县、八步区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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