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宜春市(奉新县、靖安县、铜鼓县、宜丰县、万载县、樟树市、袁州区、丰城市、上高县、高安市)

邵阳市(武冈市、隆回县、新邵县、新宁县、大祥区、北塔区、双清区、邵东市、绥宁县、邵阳县、洞口县、城步苗族自治县)

天水市(麦积区、秦安县、武山县、秦州区、清水县、甘谷县、张家川回族自治县)

上饶市(弋阳县、玉山县、万年县、信州区、横峰县、铅山县、鄱阳县、德兴市、余干县、广丰区、婺源县、广信区)

吉安市(泰和县、峡江县、吉州区、井冈山市、永新县、吉安县、遂川县、永丰县、青原区、吉水县、安福县、新干县、万安县)

南昌市(红谷滩区、青云谱区、东湖区、西湖区、安义县、青山湖区、进贤县、南昌县、新建区)

聊城市(高唐县、东昌府区、冠县、莘县、阳谷县、茌平区、东阿县、临清市)

海南藏族自治州(共和县、兴海县、同德县、贵南县、贵德县)

长春市(南关区、宽城区、农安县、德惠市、双阳区、榆树市、九台区、朝阳区、二道区、绿园区、公主岭市)

佛山市(顺德区、禅城区、南海区、高明区、三水区)

肇庆市(德庆县、封开县、端州区、广宁县、四会市、高要区、鼎湖区、怀集县)

锡林郭勒盟(锡林浩特市、正镶白旗、正蓝旗、太仆寺旗、多伦县、苏尼特右旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、二连浩特市、镶黄旗、西乌珠穆沁旗)

日照市(岚山区、莒县、五莲县、东港区)

济宁市(任城区、汶上县、曲阜市、邹城市、金乡县、嘉祥县、梁山县、泗水县、鱼台县、兖州区、微山县)

韶关市(新丰县、武江区、始兴县、翁源县、仁化县、乐昌市、乳源瑶族自治县、曲江区、浈江区、南雄市)

沈阳市(铁西区、于洪区、沈河区、苏家屯区、浑南区、沈北新区、新民市、大东区、和平区、康平县、皇姑区、法库县、辽中区)

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荆州市(公安县、石首市、沙市区、荆州区、洪湖市、江陵县、监利市、松滋市)

鞍山市(台安县、岫岩满族自治县、铁西区、海城市、千山区、立山区、铁东区)

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汕头市(金平区、龙湖区、澄海区、濠江区、潮阳区、潮南区、南澳县)

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淮南市(寿县、田家庵区、大通区、潘集区、谢家集区、凤台县、八公山区)

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黄山市(徽州区、祁门县、黟县、歙县、屯溪区、黄山区、休宁县)

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兴安盟(突泉县、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、扎赉特旗)

柳州市(融水苗族自治县、鱼峰区、鹿寨县、柳北区、柳南区、融安县、城中区、柳江区、三江侗族自治县、柳城县)

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甘南藏族自治州(玛曲县、碌曲县、舟曲县、临潭县、卓尼县、迭部县、夏河县、合作市)

厦门市(集美区、翔安区、海沧区、思明区、湖里区、同安区)

梧州市(长洲区、苍梧县、岑溪市、蒙山县、藤县、龙圩区、万秀区)

安庆市(望江县、大观区、潜山市、宜秀区、迎江区、怀宁县、太湖县、宿松县、岳西县、桐城市)

渭南市(蒲城县、华州区、潼关县、华阴市、合阳县、白水县、澄城县、富平县、大荔县、韩城市、临渭区)

无锡市(梁溪区、江阴市、新吴区、宜兴市、惠山区、锡山区、滨湖区)

眉山市(丹棱县、仁寿县、彭山区、洪雅县、青神县、东坡区)

中山市

东莞市

阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)

日喀则市(江孜县、岗巴县、定结县、谢通门县、吉隆县、萨嘎县、仁布县、南木林县、萨迦县、仲巴县、桑珠孜区、亚东县、康马县、定日县、聂拉木县、拉孜县、白朗县、昂仁县)

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怀化市(麻阳苗族自治县、洪江市、会同县、沅陵县、中方县、溆浦县、辰溪县、通道侗族自治县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、鹤城区)

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焦作市(修武县、中站区、温县、孟州市、马村区、解放区、山阳区、武陟县、博爱县、沁阳市)

三明市(清流县、泰宁县、明溪县、尤溪县、永安市、宁化县、三元区、将乐县、建宁县、大田县、沙县区)

驻马店市(驿城区、西平县、泌阳县、汝南县、上蔡县、确山县、正阳县、平舆县、新蔡县、遂平县)

宿州市(埇桥区、泗县、砀山县、萧县、灵璧县)

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抚州市(黎川县、资溪县、宜黄县、乐安县、崇仁县、南城县、临川区、东乡区、金溪县、南丰县、广昌县)

郴州市(桂阳县、安仁县、资兴市、北湖区、永兴县、苏仙区、宜章县、嘉禾县、汝城县、桂东县、临武县)

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伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、昭苏县、霍城县、霍尔果斯市、奎屯市、巩留县、伊宁县、新源县、尼勒克县、伊宁市、特克斯县)

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安阳市(林州市、内黄县、殷都区、滑县、汤阴县、龙安区、北关区、安阳县、文峰区)

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常德市(石门县、安乡县、津市市、临澧县、汉寿县、武陵区、鼎城区、澧县、桃源县)

作者/  IT时报记者 王昕

编辑/ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。

有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版/ 季嘉颖

图片/ 通义千问 网络 

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