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商洛市(商南县、丹凤县、商州区、镇安县、山阳县、洛南县、柞水县)

鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)

连云港市(东海县、赣榆区、连云区、海州区、灌南县、灌云县)  临沧市(凤庆县、永德县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、云县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)

亳州市(利辛县、涡阳县、谯城区、蒙城县)

许昌市(鄢陵县、建安区、襄城县、长葛市、魏都区、禹州市)北京市(石景山区、怀柔区、大兴区、顺义区、通州区、朝阳区、房山区、海淀区、昌平区、西城区、门头沟区、丰台区、延庆区、东城区、密云区、平谷区)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、若羌县、且末县、库尔勒市、博湖县、和静县、和硕县、轮台县、焉耆回族自治县)  泸州市(纳溪区、龙马潭区、合江县、泸县、叙永县、江阳区、古蔺县)

呼和浩特市(武川县、赛罕区、新城区、托克托县、回民区、清水河县、和林格尔县、玉泉区、土默特左旗)

玉溪市(易门县、华宁县、红塔区、澄江市、峨山彝族自治县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、新平彝族傣族自治县)

拉萨市(尼木县、林周县、曲水县、当雄县、堆龙德庆区、达孜区、墨竹工卡县、城关区)

榆林市(靖边县、横山区、绥德县、佳县、定边县、神木市、清涧县、府谷县、米脂县、榆阳区、子洲县、吴堡县)

益阳市(桃江县、资阳区、安化县、南县、赫山区、沅江市)

秦皇岛市(抚宁区、青龙满族自治县、山海关区、卢龙县、北戴河区、海港区、昌黎县)

宁德市(寿宁县、霞浦县、周宁县、柘荣县、蕉城区、古田县、福鼎市、屏南县、福安市)

汉中市(汉台区、宁强县、略阳县、勉县、留坝县、佛坪县、南郑区、城固县、洋县、西乡县、镇巴县)

通化市(东昌区、梅河口市、通化县、柳河县、二道江区、集安市、辉南县)

黄冈市(黄梅县、黄州区、麻城市、团风县、红安县、英山县、浠水县、罗田县、蕲春县、武穴市)

岳阳市(岳阳县、华容县、岳阳楼区、湘阴县、云溪区、临湘市、君山区、平江县、汨罗市)

眉山市(洪雅县、仁寿县、丹棱县、青神县、东坡区、彭山区)

鞍山市(台安县、海城市、铁东区、立山区、岫岩满族自治县、铁西区、千山区)

果洛藏族自治州(甘德县、达日县、久治县、玛多县、玛沁县、班玛县)

白山市(浑江区、江源区、靖宇县、临江市、抚松县、长白朝鲜族自治县)

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定西市(漳县、渭源县、安定区、通渭县、临洮县、岷县、陇西县)

东莞市

郑州市(管城回族区、新郑市、登封市、荥阳市、巩义市、金水区、上街区、惠济区、二七区、中原区、中牟县、新密市)

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黔东南苗族侗族自治州(台江县、雷山县、丹寨县、岑巩县、黎平县、三穗县、镇远县、施秉县、麻江县、凯里市、从江县、剑河县、天柱县、榕江县、黄平县、锦屏县)

黑河市(孙吴县、五大连池市、爱辉区、嫩江市、北安市、逊克县)

巴中市(平昌县、通江县、南江县、恩阳区、巴州区)

澳门特别行政区  铜仁市(万山区、石阡县、碧江区、松桃苗族自治县、德江县、沿河土家族自治县、思南县、印江土家族苗族自治县、江口县、玉屏侗族自治县)

广安市(华蓥市、武胜县、岳池县、广安区、前锋区、邻水县)

衡阳市(祁东县、衡南县、雁峰区、衡阳县、石鼓区、珠晖区、常宁市、衡东县、衡山县、蒸湘区、耒阳市、南岳区)

海南藏族自治州(贵南县、同德县、兴海县、贵德县、共和县)宁夏回族自治区

锦州市(古塔区、太和区、义县、凌海市、北镇市、凌河区、黑山县)  黔西南布依族苗族自治州(兴义市、贞丰县、望谟县、册亨县、晴隆县、兴仁市、安龙县、普安县)

安阳市(内黄县、滑县、汤阴县、林州市、安阳县、殷都区、龙安区、北关区、文峰区)

襄阳市(襄州区、宜城市、老河口市、樊城区、枣阳市、保康县、谷城县、南漳县、襄城区)

三沙市(南沙区、西沙区)沧州市(孟村回族自治县、新华区、任丘市、盐山县、青县、黄骅市、东光县、泊头市、肃宁县、沧县、吴桥县、河间市、运河区、南皮县、海兴县、献县)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

西宁市(湟源县、湟中区、城西区、城中区、城东区、城北区、大通回族土族自治县)

大同市(广灵县、阳高县、左云县、云州区、天镇县、灵丘县、平城区、浑源县、云冈区、新荣区)

永州市(冷水滩区、零陵区、祁阳市、新田县、蓝山县、双牌县、宁远县、东安县、江永县、道县、江华瑶族自治县)

昭通市(威信县、巧家县、盐津县、镇雄县、绥江县、永善县、水富市、鲁甸县、昭阳区、大关县、彝良县)

孝感市(云梦县、安陆市、大悟县、汉川市、孝南区、应城市、孝昌县)

三亚市(吉阳区、海棠区、天涯区、崖州区)

临夏回族自治州(永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、东乡族自治县、和政县、临夏市、临夏县、康乐县)

清远市(清城区、连南瑶族自治县、阳山县、佛冈县、英德市、清新区、连州市、连山壮族瑶族自治县)

温州市(鹿城区、瓯海区、洞头区、龙港市、苍南县、永嘉县、平阳县、文成县、瑞安市、乐清市、龙湾区、泰顺县)

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“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。