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乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、兴和县、集宁区、丰镇市、凉城县、察哈尔右翼前旗、卓资县、化德县、商都县、四子王旗、察哈尔右翼后旗)

哈尔滨市(木兰县、松北区、香坊区、尚志市、五常市、延寿县、通河县、南岗区、呼兰区、道外区、道里区、宾县、阿城区、巴彦县、方正县、双城区、平房区、依兰县)

百色市(平果市、田东县、西林县、田林县、右江区、靖西市、田阳区、凌云县、德保县、乐业县、那坡县、隆林各族自治县)

汕尾市(陆河县、陆丰市、城区、海丰县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

通化市(东昌区、二道江区、集安市、通化县、柳河县、辉南县、梅河口市)

长治市(武乡县、上党区、潞州区、黎城县、沁县、潞城区、沁源县、屯留区、襄垣县、平顺县、长子县、壶关县)

济源市

德州市(武城县、夏津县、庆云县、齐河县、乐陵市、平原县、宁津县、德城区、禹城市、陵城区、临邑县)

沈阳市(辽中区、于洪区、和平区、沈北新区、康平县、新民市、沈河区、苏家屯区、皇姑区、大东区、浑南区、铁西区、法库县)

宁夏回族自治区

廊坊市(文安县、广阳区、固安县、大厂回族自治县、香河县、大城县、三河市、永清县、霸州市、安次区)

南平市(邵武市、顺昌县、政和县、光泽县、武夷山市、建阳区、建瓯市、浦城县、松溪县、延平区)

榆林市(吴堡县、米脂县、神木市、定边县、子洲县、佳县、清涧县、府谷县、绥德县、靖边县、榆阳区、横山区)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

营口市(鲅鱼圈区、老边区、站前区、大石桥市、盖州市、西市区)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)

凉山彝族自治州(会理市、普格县、甘洛县、喜德县、雷波县、布拖县、会东县、德昌县、宁南县、美姑县、金阳县、盐源县、冕宁县、越西县、昭觉县、西昌市、木里藏族自治县)

驻马店市(泌阳县、正阳县、西平县、上蔡县、新蔡县、驿城区、遂平县、平舆县、汝南县、确山县)

达州市(宣汉县、万源市、通川区、开江县、达川区、渠县、大竹县)

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内江市(威远县、东兴区、市中区、隆昌市、资中县)

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菏泽市(郓城县、东明县、单县、鄄城县、定陶区、牡丹区、曹县、巨野县、成武县)

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金昌市(永昌县、金川区)

澳门特别行政区

曲靖市(富源县、师宗县、陆良县、马龙区、会泽县、罗平县、沾益区、麒麟区、宣威市)

桂林市(阳朔县、资源县、叠彩区、全州县、荔浦市、龙胜各族自治县、灌阳县、象山区、平乐县、临桂区、雁山区、恭城瑶族自治县、秀峰区、七星区、兴安县、灵川县、永福县)

宿州市(泗县、灵璧县、萧县、埇桥区、砀山县)

甘南藏族自治州(临潭县、迭部县、卓尼县、碌曲县、合作市、舟曲县、玛曲县、夏河县)

甘孜藏族自治州(石渠县、泸定县、雅江县、色达县、炉霍县、乡城县、九龙县、巴塘县、理塘县、得荣县、德格县、康定市、丹巴县、稻城县、新龙县、甘孜县、道孚县、白玉县)

芜湖市(繁昌区、南陵县、无为市、弋江区、鸠江区、镜湖区、湾沚区)

无锡市(江阴市、锡山区、惠山区、宜兴市、滨湖区、梁溪区、新吴区)

和田地区(于田县、洛浦县、皮山县、民丰县、和田市、策勒县、墨玉县、和田县)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县、同仁市)

河池市(东兰县、环江毛南族自治县、宜州区、凤山县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、天峨县、大化瑶族自治县、金城江区、南丹县、巴马瑶族自治县)

乐山市(峨边彝族自治县、沙湾区、马边彝族自治县、犍为县、井研县、金口河区、沐川县、峨眉山市、五通桥区、夹江县、市中区)

庆阳市(正宁县、西峰区、华池县、庆城县、环县、合水县、宁县、镇原县)

四平市(铁西区、双辽市、铁东区、伊通满族自治县、梨树县)

日照市(五莲县、东港区、岚山区、莒县)

大同市(平城区、浑源县、左云县、阳高县、天镇县、广灵县、灵丘县、云州区、云冈区、新荣区)

临沂市(沂南县、河东区、平邑县、莒南县、郯城县、兰山区、临沭县、费县、兰陵县、蒙阴县、罗庄区、沂水县)

娄底市(双峰县、冷水江市、娄星区、新化县、涟源市)

果洛藏族自治州(达日县、久治县、班玛县、玛沁县、玛多县、甘德县)

阜阳市(临泉县、界首市、颍州区、颍泉区、颍上县、颍东区、阜南县、太和县)

梧州市(苍梧县、蒙山县、藤县、龙圩区、长洲区、岑溪市、万秀区)

遵义市(绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、凤冈县、道真仡佬族苗族自治县、播州区、湄潭县、余庆县、桐梓县、习水县、红花岗区、赤水市、正安县、仁怀市、汇川区)

宝鸡市(凤翔区、麟游县、扶风县、渭滨区、金台区、陇县、千阳县、太白县、陈仓区、眉县、岐山县、凤县)

兰州市(西固区、红古区、安宁区、榆中县、皋兰县、七里河区、永登县、城关区)

五指山市(白沙黎族自治县、临高县、昌江黎族自治县、澄迈县、屯昌县、东方市、保亭黎族苗族自治县、定安县、陵水黎族自治县、琼海市、琼中黎族苗族自治县、万宁市、乐东黎族自治县、文昌市)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

海西蒙古族藏族自治州(天峻县、格尔木市、乌兰县、茫崖市、德令哈市、都兰县)

南通市(海门区、通州区、启东市、如皋市、如东县、海安市、崇川区)

辽阳市(宏伟区、灯塔市、弓长岭区、白塔区、太子河区、文圣区、辽阳县)

抚顺市(望花区、清原满族自治县、顺城区、新抚区、新宾满族自治县、东洲区、抚顺县)

阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)

潍坊市(寿光市、青州市、安丘市、潍城区、坊子区、高密市、诸城市、奎文区、昌乐县、寒亭区、昌邑市、临朐县)

咸宁市(赤壁市、通城县、咸安区、崇阳县、通山县、嘉鱼县)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、称多县、囊谦县、玉树市、杂多县、治多县)

丽水市(景宁畲族自治县、云和县、青田县、松阳县、莲都区、缙云县、遂昌县、龙泉市、庆元县)

马鞍山市(雨山区、当涂县、含山县、和县、博望区、花山区)

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贺州市(富川瑶族自治县、八步区、平桂区、昭平县、钟山县)

唐山市(滦州市、路北区、古冶区、滦南县、丰润区、迁安市、开平区、路南区、迁西县、玉田县、遵化市、丰南区、乐亭县、曹妃甸区)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、祁连县、刚察县)

阿克苏地区(拜城县、库车市、阿瓦提县、柯坪县、乌什县、阿克苏市、温宿县、沙雅县、新和县)

平顶山市(宝丰县、鲁山县、叶县、汝州市、舞钢市、卫东区、石龙区、新华区、湛河区、郏县)

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衡水市(冀州区、阜城县、饶阳县、武邑县、枣强县、深州市、武强县、故城县、景县、桃城区、安平县)

辽源市(东辽县、龙山区、西安区、东丰县)

濮阳市(华龙区、清丰县、南乐县、濮阳县、范县、台前县)

大庆市(林甸县、萨尔图区、肇州县、让胡路区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、大同区、肇源县)

邯郸市(永年区、曲周县、馆陶县、大名县、磁县、丛台区、肥乡区、鸡泽县、广平县、复兴区、峰峰矿区、魏县、武安市、邱县、邯山区、成安县、临漳县、涉县)

泰州市(高港区、兴化市、靖江市、海陵区、姜堰区、泰兴市)

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九江市(修水县、彭泽县、共青城市、都昌县、永修县、庐山市、柴桑区、濂溪区、湖口县、武宁县、浔阳区、瑞昌市、德安县)

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三门峡市(义马市、灵宝市、卢氏县、陕州区、渑池县、湖滨区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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