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昭通市(水富市、永善县、盐津县、巧家县、鲁甸县、镇雄县、彝良县、大关县、昭阳区、绥江县、威信县)

太原市(清徐县、万柏林区、晋源区、尖草坪区、阳曲县、迎泽区、小店区、古交市、娄烦县、杏花岭区)

焦作市(沁阳市、解放区、孟州市、马村区、修武县、武陟县、温县、山阳区、博爱县、中站区)

盐城市(建湖县、射阳县、滨海县、盐都区、大丰区、阜宁县、亭湖区、响水县、东台市)  济南市(历城区、槐荫区、市中区、长清区、平阴县、章丘区、济阳区、莱芜区、天桥区、商河县、钢城区、历下区)

阿坝藏族羌族自治州(黑水县、九寨沟县、金川县、茂县、松潘县、马尔康市、阿坝县、红原县、壤塘县、理县、小金县、若尔盖县、汶川县)

滁州市(全椒县、凤阳县、来安县、南谯区、定远县、明光市、琅琊区、天长市)

苏州市(常熟市、吴江区、太仓市、吴中区、相城区、姑苏区、虎丘区、昆山市、张家港市)

宜宾市(翠屏区、长宁县、江安县、兴文县、屏山县、叙州区、高县、珙县、南溪区、筠连县)  岳阳市(临湘市、湘阴县、岳阳县、云溪区、岳阳楼区、君山区、平江县、汨罗市、华容县)

无锡市(梁溪区、惠山区、宜兴市、滨湖区、新吴区、江阴市、锡山区)

石河子市(五家渠市、胡杨河市、阿拉尔市、可克达拉市、铁门关市、图木舒克市、双河市、新星市、北屯市、昆玉市、白杨市)

巴中市(平昌县、恩阳区、巴州区、南江县、通江县)

抚顺市(新抚区、新宾满族自治县、清原满族自治县、望花区、顺城区、东洲区、抚顺县)

威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)

平凉市(崇信县、灵台县、泾川县、崆峒区、庄浪县、华亭市、静宁县)

潍坊市(昌邑市、坊子区、青州市、诸城市、安丘市、高密市、寒亭区、寿光市、潍城区、昌乐县、临朐县、奎文区)

铜仁市(玉屏侗族自治县、碧江区、万山区、印江土家族苗族自治县、德江县、沿河土家族自治县、江口县、松桃苗族自治县、石阡县、思南县)

汕头市(潮阳区、濠江区、潮南区、南澳县、澄海区、龙湖区、金平区)

成都市(成华区、新都区、锦江区、都江堰市、蒲江县、双流区、郫都区、青羊区、简阳市、新津区、青白江区、邛崃市、彭州市、龙泉驿区、金牛区、崇州市、温江区、武侯区、大邑县、金堂县)

张家口市(崇礼区、怀安县、涿鹿县、蔚县、桥东区、下花园区、张北县、桥西区、怀来县、阳原县、赤城县、沽源县、尚义县、康保县、宣化区、万全区)

洛阳市(偃师区、洛宁县、汝阳县、宜阳县、新安县、瀍河回族区、孟津区、涧西区、洛龙区、栾川县、老城区、伊川县、嵩县、西工区)

七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)

开封市(顺河回族区、通许县、鼓楼区、尉氏县、兰考县、杞县、祥符区、禹王台区、龙亭区)

徐州市(丰县、泉山区、云龙区、睢宁县、沛县、鼓楼区、贾汪区、铜山区、邳州市、新沂市)

西安市(莲湖区、高陵区、未央区、新城区、蓝田县、鄠邑区、长安区、临潼区、雁塔区、阎良区、碑林区、周至县、灞桥区)

运城市(绛县、万荣县、闻喜县、稷山县、新绛县、河津市、夏县、芮城县、临猗县、垣曲县、盐湖区、永济市、平陆县)

武汉市(洪山区、江汉区、武昌区、江夏区、硚口区、蔡甸区、东西湖区、汉阳区、汉南区、新洲区、江岸区、黄陂区、青山区)

宿州市(灵璧县、萧县、埇桥区、泗县、砀山县)

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孝感市(汉川市、孝南区、云梦县、大悟县、安陆市、应城市、孝昌县)

茂名市(化州市、茂南区、高州市、电白区、信宜市)

马鞍山市(博望区、花山区、和县、含山县、雨山区、当涂县)

嘉峪关市  佳木斯市(东风区、抚远市、汤原县、前进区、向阳区、桦南县、富锦市、郊区、桦川县、同江市)

内蒙古自治区

大理白族自治州(大理市、祥云县、洱源县、弥渡县、永平县、南涧彝族自治县、宾川县、云龙县、巍山彝族回族自治县、剑川县、鹤庆县、漾濞彝族自治县)

丹东市(振兴区、东港市、宽甸满族自治县、振安区、元宝区、凤城市)张家界市(慈利县、永定区、桑植县、武陵源区)

南通市(如东县、海安市、启东市、崇川区、通州区、如皋市、海门区)  许昌市(魏都区、禹州市、襄城县、鄢陵县、长葛市、建安区)

南京市(建邺区、六合区、江宁区、浦口区、玄武区、高淳区、雨花台区、秦淮区、鼓楼区、栖霞区、溧水区)

赣州市(石城县、宁都县、信丰县、寻乌县、龙南市、安远县、赣县区、南康区、章贡区、大余县、于都县、上犹县、瑞金市、会昌县、全南县、崇义县、兴国县、定南县)

福州市(鼓楼区、晋安区、罗源县、长乐区、闽清县、闽侯县、台江区、连江县、仓山区、马尾区、永泰县、平潭县、福清市)永州市(江华瑶族自治县、江永县、双牌县、宁远县、冷水滩区、祁阳市、零陵区、东安县、新田县、蓝山县、道县)

吉安市(吉安县、井冈山市、新干县、青原区、安福县、吉水县、峡江县、吉州区、永新县、遂川县、泰和县、永丰县、万安县)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

湖州市(南浔区、德清县、安吉县、吴兴区、长兴县)

鄂尔多斯市(达拉特旗、鄂托克旗、乌审旗、康巴什区、准格尔旗、鄂托克前旗、东胜区、伊金霍洛旗、杭锦旗)

喀什地区(伽师县、麦盖提县、叶城县、疏勒县、疏附县、莎车县、喀什市、岳普湖县、英吉沙县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、泽普县)

晋中市(太谷区、灵石县、祁县、平遥县、昔阳县、介休市、寿阳县、左权县、榆次区、和顺县、榆社县)

昌吉回族自治州(奇台县、呼图壁县、昌吉市、玛纳斯县、阜康市、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、册亨县、贞丰县、望谟县、普安县、兴仁市、安龙县、兴义市)

杭州市(淳安县、钱塘区、萧山区、上城区、桐庐县、拱墅区、临平区、余杭区、建德市、富阳区、西湖区、临安区、滨江区)

南阳市(南召县、方城县、西峡县、新野县、桐柏县、镇平县、唐河县、淅川县、宛城区、社旗县、内乡县、邓州市、卧龙区)

德阳市(罗江区、广汉市、什邡市、旌阳区、绵竹市、中江县)

保山市(腾冲市、施甸县、龙陵县、昌宁县、隆阳区)

石家庄市(长安区、桥西区、正定县、藁城区、井陉县、灵寿县、元氏县、辛集市、井陉矿区、高邑县、新乐市、赞皇县、赵县、无极县、晋州市、栾城区、新华区、深泽县、裕华区、鹿泉区、行唐县、平山县)

黄石市(阳新县、西塞山区、黄石港区、铁山区、大冶市、下陆区)

黄山市(歙县、黄山区、休宁县、祁门县、黟县、徽州区、屯溪区)

贵港市(港南区、覃塘区、桂平市、港北区、平南县)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 海贼王漫画797 - 探索稻妻的秘密，揭开隐藏在风中的传奇故事！的相关文章 官方回应安置房天花板被抠出洞的相关文章
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