都市终极高手 - 揭秘背后的神秘故事与精彩内容各观看《今日汇总》
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海口市(琼山区、美兰区、秀英区、龙华区)
邯郸市(涉县、成安县、武安市、邱县、肥乡区、大名县、复兴区、磁县、邯山区、临漳县、魏县、鸡泽县、丛台区、馆陶县、永年区、广平县、峰峰矿区、曲周县)
北海市(铁山港区、海城区、合浦县、银海区)
大同市(阳高县、天镇县、广灵县、新荣区、左云县、灵丘县、浑源县、平城区、云州区、云冈区)
石家庄市(藁城区、行唐县、裕华区、鹿泉区、深泽县、井陉矿区、灵寿县、无极县、元氏县、栾城区、新华区、桥西区、晋州市、平山县、长安区、新乐市、辛集市、赞皇县、赵县、高邑县、正定县、井陉县)
绍兴市(越城区、柯桥区、上虞区、嵊州市、诸暨市、新昌县)
锦州市(北镇市、义县、凌海市、太和区、黑山县、凌河区、古塔区)
广元市(剑阁县、苍溪县、昭化区、旺苍县、朝天区、利州区、青川县)
丽水市(遂昌县、松阳县、龙泉市、莲都区、庆元县、景宁畲族自治县、青田县、云和县、缙云县)
松原市(乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区、扶余市)
安康市(汉阴县、汉滨区、紫阳县、石泉县、镇坪县、宁陕县、平利县、旬阳市、岚皋县、白河县)
天津市(河西区、蓟州区、静海区、宁河区、南开区、河北区、和平区、河东区、东丽区、西青区、宝坻区、武清区、津南区、滨海新区、红桥区、北辰区)
喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、岳普湖县、英吉沙县、泽普县、疏勒县、巴楚县、麦盖提县、喀什市、叶城县、伽师县、疏附县)
长治市(潞城区、武乡县、平顺县、黎城县、长子县、潞州区、沁源县、屯留区、上党区、沁县、壶关县、襄垣县)
阿克苏地区(拜城县、库车市、柯坪县、新和县、乌什县、温宿县、沙雅县、阿瓦提县、阿克苏市)
南宁市(武鸣区、隆安县、西乡塘区、青秀区、良庆区、上林县、兴宁区、横州市、马山县、邕宁区、江南区、宾阳县)
阜新市(细河区、太平区、新邱区、阜新蒙古族自治县、海州区、彰武县、清河门区)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
衡阳市(衡阳县、衡南县、耒阳市、祁东县、常宁市、石鼓区、南岳区、衡东县、衡山县、珠晖区、雁峰区、蒸湘区)
合肥市(肥西县、包河区、瑶海区、庐阳区、肥东县、长丰县、蜀山区、庐江县、巢湖市)
伊春市(乌翠区、南岔县、铁力市、伊美区、友好区、汤旺县、金林区、嘉荫县、大箐山县、丰林县)
安顺市(西秀区、紫云苗族布依族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县)
达州市(大竹县、渠县、万源市、达川区、通川区、开江县、宣汉县)
嘉兴市(秀洲区、嘉善县、海盐县、海宁市、平湖市、桐乡市、南湖区)
西藏自治区
湛江市(吴川市、麻章区、遂溪县、雷州市、霞山区、坡头区、徐闻县、廉江市、赤坎区)
渭南市(潼关县、临渭区、大荔县、韩城市、白水县、蒲城县、合阳县、澄城县、华阴市、富平县、华州区)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
扬州市(广陵区、高邮市、邗江区、宝应县、仪征市、江都区)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
商洛市(镇安县、柞水县、洛南县、山阳县、商州区、丹凤县、商南县)
海东市(乐都区、民和回族土族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、平安区)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
巴彦淖尔市(磴口县、杭锦后旗、临河区、五原县、乌拉特前旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗)
玉树藏族自治州(称多县、曲麻莱县、玉树市、囊谦县、杂多县、治多县)
伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、奎屯市、昭苏县、伊宁县、新源县、伊宁市、巩留县、尼勒克县、特克斯县、霍城县)
安庆市(宿松县、望江县、潜山市、桐城市、怀宁县、太湖县、岳西县、大观区、迎江区、宜秀区)
淮南市(潘集区、八公山区、大通区、凤台县、寿县、田家庵区、谢家集区)
南阳市(唐河县、淅川县、卧龙区、西峡县、邓州市、镇平县、社旗县、新野县、桐柏县、方城县、南召县、内乡县、宛城区)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
昭通市(昭阳区、威信县、镇雄县、大关县、盐津县、鲁甸县、巧家县、水富市、绥江县、彝良县、永善县)
滨州市(无棣县、邹平市、阳信县、惠民县、滨城区、博兴县、沾化区)
湘潭市(雨湖区、韶山市、湘潭县、岳塘区、湘乡市)
内蒙古自治区
枣庄市(市中区、薛城区、滕州市、峄城区、台儿庄区、山亭区)
葫芦岛市(建昌县、绥中县、龙港区、连山区、兴城市、南票区)
连云港市(连云区、赣榆区、东海县、海州区、灌南县、灌云县)
驻马店市(新蔡县、遂平县、确山县、泌阳县、西平县、汝南县、驿城区、正阳县、上蔡县、平舆县)
长春市(双阳区、九台区、公主岭市、农安县、二道区、榆树市、德惠市、绿园区、朝阳区、宽城区、南关区)
肇庆市(德庆县、端州区、封开县、高要区、广宁县、鼎湖区、怀集县、四会市)
乌兰察布市(卓资县、丰镇市、集宁区、四子王旗、凉城县、化德县、察哈尔右翼后旗、商都县、兴和县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗)
凉山彝族自治州(木里藏族自治县、雷波县、西昌市、布拖县、金阳县、会东县、宁南县、盐源县、冕宁县、德昌县、昭觉县、甘洛县、越西县、会理市、美姑县、喜德县、普格县)
保山市(昌宁县、隆阳区、龙陵县、腾冲市、施甸县)
兴安盟(扎赉特旗、突泉县、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗)
铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)
银川市(西夏区、兴庆区、灵武市、金凤区、贺兰县、永宁县)
石河子市(胡杨河市、铁门关市、双河市、可克达拉市、阿拉尔市、五家渠市、白杨市、北屯市、新星市、昆玉市、图木舒克市)
阿勒泰地区(哈巴河县、富蕴县、吉木乃县、阿勒泰市、布尔津县、青河县、福海县)
锡林郭勒盟(多伦县、阿巴嘎旗、正镶白旗、二连浩特市、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正蓝旗)
白山市(临江市、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县、浑江区、江源区)
自贡市(大安区、贡井区、荣县、自流井区、沿滩区、富顺县)
菏泽市(巨野县、单县、曹县、定陶区、成武县、东明县、牡丹区、郓城县、鄄城县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、阿拉山口市、温泉县)
洛阳市(瀍河回族区、伊川县、栾川县、洛龙区、孟津区、洛宁县、新安县、涧西区、嵩县、宜阳县、老城区、汝阳县、偃师区、西工区)
沈阳市(苏家屯区、铁西区、浑南区、沈北新区、沈河区、和平区、法库县、康平县、大东区、于洪区、新民市、皇姑区、辽中区)
蚌埠市(固镇县、蚌山区、五河县、淮上区、龙子湖区、怀远县、禹会区)
庆阳市(华池县、合水县、镇原县、庆城县、宁县、环县、西峰区、正宁县)
鸡西市(麻山区、恒山区、鸡冠区、城子河区、鸡东县、虎林市、滴道区、密山市、梨树区)
荆门市(东宝区、钟祥市、沙洋县、掇刀区、京山市)
酒泉市(敦煌市、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、玉门市、瓜州县、肃州区)
通辽市(奈曼旗、科尔沁左翼中旗、开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市)
桂林市(荔浦市、灌阳县、永福县、资源县、阳朔县、兴安县、灵川县、秀峰区、临桂区、雁山区、象山区、七星区、全州县、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县、叠彩区、平乐县)
东莞市
亳州市(蒙城县、涡阳县、利辛县、谯城区)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、乌苏市、沙湾市、裕民县、托里县、塔城市)
佳木斯市(桦川县、向阳区、东风区、同江市、富锦市、抚远市、汤原县、桦南县、前进区、郊区)
眉山市(仁寿县、东坡区、丹棱县、彭山区、洪雅县、青神县)
平凉市(崇信县、华亭市、庄浪县、崆峒区、灵台县、静宁县、泾川县)
聊城市(东阿县、东昌府区、茌平区、高唐县、莘县、冠县、阳谷县、临清市)
云浮市(云安区、罗定市、郁南县、云城区、新兴县)
朝阳市(双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、凌源市、龙城区、建平县、朝阳县)
金华市(磐安县、婺城区、金东区、浦江县、东阳市、武义县、兰溪市、义乌市、永康市)
宁夏回族自治区
芜湖市(繁昌区、弋江区、无为市、湾沚区、南陵县、鸠江区、镜湖区)
宁波市(镇海区、江北区、象山县、宁海县、海曙区、北仑区、慈溪市、余姚市、鄞州区、奉化区)
福州市(仓山区、马尾区、平潭县、鼓楼区、台江区、罗源县、闽清县、闽侯县、长乐区、晋安区、永泰县、连江县、福清市)
台州市(临海市、仙居县、温岭市、玉环市、三门县、椒江区、路桥区、黄岩区、天台县)
永州市(蓝山县、东安县、新田县、祁阳市、宁远县、道县、双牌县、零陵区、江华瑶族自治县、冷水滩区、江永县)
平顶山市(叶县、新华区、鲁山县、郏县、湛河区、汝州市、石龙区、宝丰县、卫东区、舞钢市)
安阳市(滑县、汤阴县、林州市、文峰区、安阳县、龙安区、北关区、殷都区、内黄县)
宿州市(泗县、萧县、砀山县、埇桥区、灵璧县)
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柳州市(城中区、柳城县、融水苗族自治县、融安县、柳江区、柳南区、鱼峰区、三江侗族自治县、鹿寨县、柳北区)
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广安市(武胜县、华蓥市、广安区、邻水县、前锋区、岳池县)
辽源市(东辽县、龙山区、西安区、东丰县)
19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算?
全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?
机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。
总台记者张河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别?
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。
最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面?
在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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