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海北藏族自治州(海晏县、祁连县、门源回族自治县、刚察县)
聊城市(东阿县、高唐县、临清市、莘县、茌平区、东昌府区、冠县、阳谷县)
武威市(古浪县、民勤县、天祝藏族自治县、凉州区)
郴州市(宜章县、嘉禾县、苏仙区、资兴市、北湖区、安仁县、永兴县、临武县、桂东县、汝城县、桂阳县)
喀什地区(疏勒县、疏附县、喀什市、泽普县、岳普湖县、巴楚县、伽师县、叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、麦盖提县、英吉沙县)
渭南市(华阴市、富平县、澄城县、大荔县、合阳县、蒲城县、潼关县、白水县、临渭区、韩城市、华州区)
淮南市(大通区、田家庵区、凤台县、潘集区、八公山区、谢家集区、寿县)
龙岩市(连城县、上杭县、新罗区、漳平市、永定区、长汀县、武平县)
鞍山市(铁东区、铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、千山区、立山区)
延安市(延川县、洛川县、宜川县、延长县、安塞区、富县、宝塔区、吴起县、甘泉县、子长市、黄陵县、黄龙县、志丹县)
文山壮族苗族自治州(砚山县、西畴县、富宁县、马关县、文山市、丘北县、广南县、麻栗坡县)
南充市(顺庆区、蓬安县、仪陇县、西充县、高坪区、阆中市、南部县、营山县、嘉陵区)
南昌市(南昌县、青云谱区、红谷滩区、青山湖区、进贤县、安义县、东湖区、西湖区、新建区)
新余市(分宜县、渝水区)
临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、云县、永德县、镇康县)
雅安市(荥经县、宝兴县、天全县、雨城区、石棉县、汉源县、芦山县、名山区)
嘉峪关市
池州市(石台县、贵池区、东至县、青阳县)
商洛市(镇安县、柞水县、商州区、洛南县、山阳县、商南县、丹凤县)
晋城市(阳城县、沁水县、泽州县、陵川县、城区、高平市)
长治市(壶关县、黎城县、屯留区、上党区、襄垣县、潞州区、武乡县、长子县、潞城区、沁县、平顺县、沁源县)
七台河市(桃山区、勃利县、新兴区、茄子河区)
安康市(岚皋县、石泉县、旬阳市、镇坪县、宁陕县、白河县、汉滨区、平利县、紫阳县、汉阴县)
张掖市(山丹县、高台县、甘州区、肃南裕固族自治县、临泽县、民乐县)
六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)
烟台市(莱阳市、福山区、蓬莱区、招远市、莱山区、芝罘区、牟平区、龙口市、栖霞市、莱州市、海阳市)
昆明市(石林彝族自治县、富民县、寻甸回族彝族自治县、呈贡区、东川区、官渡区、五华区、晋宁区、盘龙区、西山区、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、嵩明县、宜良县)
滁州市(全椒县、天长市、凤阳县、明光市、定远县、南谯区、琅琊区、来安县)
德州市(德城区、齐河县、夏津县、平原县、临邑县、陵城区、庆云县、宁津县、禹城市、乐陵市、武城县)
宝鸡市(凤县、陈仓区、凤翔区、陇县、眉县、渭滨区、千阳县、麟游县、太白县、金台区、扶风县、岐山县)
马鞍山市(含山县、博望区、花山区、雨山区、当涂县、和县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
宿迁市(宿豫区、泗阳县、泗洪县、沭阳县、宿城区)
苏州市(常熟市、相城区、吴江区、姑苏区、吴中区、太仓市、昆山市、张家港市、虎丘区)
湛江市(吴川市、徐闻县、遂溪县、霞山区、赤坎区、坡头区、雷州市、麻章区、廉江市)
梧州市(藤县、蒙山县、长洲区、龙圩区、万秀区、苍梧县、岑溪市)
丽水市(景宁畲族自治县、莲都区、缙云县、龙泉市、云和县、遂昌县、庆元县、青田县、松阳县)
荆州市(公安县、监利市、荆州区、江陵县、沙市区、松滋市、石首市、洪湖市)
深圳市(龙岗区、龙华区、宝安区、福田区、坪山区、罗湖区、光明区、南山区、盐田区)
内蒙古自治区
洛阳市(伊川县、洛龙区、栾川县、汝阳县、老城区、宜阳县、瀍河回族区、新安县、孟津区、西工区、嵩县、偃师区、涧西区、洛宁县)
沈阳市(法库县、于洪区、辽中区、康平县、皇姑区、浑南区、新民市、沈河区、沈北新区、苏家屯区、和平区、大东区、铁西区)
巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、尉犁县、和静县、和硕县、焉耆回族自治县、且末县、若羌县、库尔勒市、轮台县)
漳州市(芗城区、漳浦县、龙文区、诏安县、云霄县、华安县、长泰区、东山县、南靖县、龙海区、平和县)
邵阳市(双清区、邵阳县、武冈市、城步苗族自治县、新邵县、北塔区、隆回县、邵东市、洞口县、新宁县、绥宁县、大祥区)
东莞市
恩施土家族苗族自治州(利川市、来凤县、咸丰县、宣恩县、恩施市、鹤峰县、建始县、巴东县)
遵义市(红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、道真仡佬族苗族自治县、播州区、赤水市、桐梓县、绥阳县、汇川区、湄潭县、余庆县、凤冈县、习水县、正安县、仁怀市)
阳江市(阳东区、阳西县、江城区、阳春市)
九江市(共青城市、永修县、武宁县、彭泽县、德安县、濂溪区、都昌县、瑞昌市、柴桑区、修水县、湖口县、浔阳区、庐山市)
汕头市(龙湖区、潮阳区、濠江区、澄海区、南澳县、潮南区、金平区)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、突泉县、扎赉特旗)
崇左市(大新县、天等县、龙州县、宁明县、凭祥市、扶绥县、江州区)
昭通市(盐津县、昭阳区、绥江县、水富市、巧家县、鲁甸县、大关县、永善县、威信县、彝良县、镇雄县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)
吴忠市(红寺堡区、利通区、同心县、青铜峡市、盐池县)
南京市(玄武区、雨花台区、栖霞区、浦口区、鼓楼区、秦淮区、江宁区、建邺区、溧水区、六合区、高淳区)
通辽市(开鲁县、扎鲁特旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗、霍林郭勒市)
郑州市(登封市、惠济区、中牟县、新郑市、荥阳市、巩义市、金水区、新密市、上街区、中原区、二七区、管城回族区)
达州市(达川区、万源市、通川区、大竹县、渠县、开江县、宣汉县)
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宁波市(余姚市、慈溪市、北仑区、海曙区、鄞州区、奉化区、象山县、江北区、宁海县、镇海区)
泸州市(合江县、古蔺县、江阳区、叙永县、纳溪区、泸县、龙马潭区)
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吉林市(丰满区、船营区、桦甸市、蛟河市、舒兰市、磐石市、昌邑区、龙潭区、永吉县)
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阜新市(阜新蒙古族自治县、细河区、新邱区、海州区、太平区、清河门区、彰武县)
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武汉市(江夏区、汉阳区、东西湖区、江岸区、汉南区、武昌区、硚口区、新洲区、蔡甸区、江汉区、青山区、洪山区、黄陂区)
焦作市(中站区、沁阳市、马村区、修武县、解放区、孟州市、山阳区、武陟县、温县、博爱县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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