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徐州市(铜山区、贾汪区、丰县、泉山区、沛县、新沂市、鼓楼区、睢宁县、云龙区、邳州市)

普洱市(景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县)

南阳市(西峡县、南召县、邓州市、宛城区、社旗县、唐河县、镇平县、内乡县、桐柏县、淅川县、卧龙区、新野县、方城县)

巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特中旗、五原县、乌拉特前旗、临河区、磴口县)  海北藏族自治州(祁连县、刚察县、海晏县、门源回族自治县)

宁波市(北仑区、镇海区、江北区、宁海县、象山县、海曙区、奉化区、余姚市、慈溪市、鄞州区)

重庆市(巴南区、长寿区、奉节县、涪陵区、城口县、彭水苗族土家族自治县、忠县、石柱土家族自治县、南岸区、武隆区、江津区、沙坪坝区、永川区、九龙坡区、丰都县、北碚区、江北区、南川区、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区、合川区、开州区、大渡口区、渝中区、巫溪县、潼南区、渝北区、綦江区、巫山县、梁平区、云阳县、秀山土家族苗族自治县、万州区、垫江县、大足区、璧山区、黔江区)

辽源市(西安区、东丰县、龙山区、东辽县)

商丘市(宁陵县、柘城县、睢县、梁园区、虞城县、永城市、民权县、睢阳区、夏邑县)  乐山市(沐川县、峨边彝族自治县、犍为县、井研县、市中区、金口河区、沙湾区、峨眉山市、马边彝族自治县、五通桥区、夹江县)

百色市(田林县、田阳区、那坡县、田东县、右江区、德保县、西林县、靖西市、乐业县、凌云县、隆林各族自治县、平果市)

淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)

淮南市(谢家集区、大通区、寿县、潘集区、田家庵区、凤台县、八公山区)

保山市(腾冲市、龙陵县、施甸县、隆阳区、昌宁县)

池州市(东至县、石台县、青阳县、贵池区)

漯河市(召陵区、郾城区、舞阳县、源汇区、临颍县)

衡水市(枣强县、深州市、武强县、饶阳县、武邑县、安平县、冀州区、阜城县、景县、故城县、桃城区)

内蒙古自治区

鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)

宜昌市(西陵区、五峰土家族自治县、兴山县、枝江市、夷陵区、点军区、伍家岗区、猇亭区、当阳市、宜都市、长阳土家族自治县、远安县、秭归县)

三门峡市(湖滨区、渑池县、灵宝市、陕州区、义马市、卢氏县)

自贡市(富顺县、荣县、大安区、贡井区、自流井区、沿滩区)

黄冈市(麻城市、黄州区、浠水县、英山县、团风县、黄梅县、蕲春县、红安县、武穴市、罗田县)

汕尾市(陆河县、海丰县、陆丰市、城区)

咸宁市(嘉鱼县、赤壁市、通山县、通城县、崇阳县、咸安区)

林芝市(朗县、墨脱县、察隅县、巴宜区、波密县、米林市、工布江达县)

伊春市(伊美区、嘉荫县、汤旺县、大箐山县、南岔县、乌翠区、铁力市、友好区、金林区、丰林县)

汕头市(潮南区、澄海区、濠江区、潮阳区、金平区、南澳县、龙湖区)

钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)

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新余市(渝水区、分宜县)

蚌埠市(五河县、禹会区、固镇县、怀远县、龙子湖区、淮上区、蚌山区)

丽江市(玉龙纳西族自治县、华坪县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县)

盐城市(阜宁县、滨海县、东台市、盐都区、大丰区、响水县、亭湖区、建湖县、射阳县)  漳州市(长泰区、漳浦县、龙海区、云霄县、芗城区、南靖县、东山县、诏安县、龙文区、华安县、平和县)

上饶市(横峰县、铅山县、玉山县、婺源县、广信区、广丰区、鄱阳县、弋阳县、信州区、德兴市、余干县、万年县)

鹤壁市(鹤山区、淇滨区、浚县、淇县、山城区)

沈阳市(法库县、苏家屯区、大东区、于洪区、皇姑区、沈河区、和平区、浑南区、康平县、沈北新区、辽中区、铁西区、新民市)梅州市(平远县、梅江区、五华县、兴宁市、大埔县、梅县区、丰顺县、蕉岭县)

天水市(秦州区、武山县、甘谷县、秦安县、麦积区、清水县、张家川回族自治县)  佛山市(顺德区、禅城区、三水区、南海区、高明区)

德州市(齐河县、禹城市、庆云县、平原县、宁津县、武城县、陵城区、乐陵市、德城区、临邑县、夏津县)

秦皇岛市(北戴河区、山海关区、青龙满族自治县、昌黎县、海港区、抚宁区、卢龙县)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

西安市(未央区、碑林区、灞桥区、新城区、莲湖区、周至县、阎良区、雁塔区、高陵区、鄠邑区、长安区、临潼区、蓝田县)

信阳市(淮滨县、固始县、潢川县、罗山县、商城县、新县、光山县、息县、平桥区、浉河区)

东营市(广饶县、河口区、垦利区、东营区、利津县)

三明市(建宁县、泰宁县、尤溪县、明溪县、将乐县、永安市、三元区、清流县、沙县区、宁化县、大田县)

扬州市(仪征市、江都区、高邮市、广陵区、宝应县、邗江区)

唐山市(丰润区、玉田县、丰南区、古冶区、路北区、滦州市、滦南县、曹妃甸区、乐亭县、开平区、遵化市、迁安市、路南区、迁西县)

吉安市(永新县、万安县、新干县、泰和县、峡江县、青原区、遂川县、永丰县、吉安县、吉水县、井冈山市、安福县、吉州区)

合肥市(巢湖市、包河区、蜀山区、瑶海区、肥西县、长丰县、肥东县、庐江县、庐阳区)

山南市(加查县、隆子县、错那市、扎囊县、贡嘎县、桑日县、琼结县、曲松县、措美县、浪卡子县、乃东区、洛扎县)

红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、屏边苗族自治县、开远市、建水县、绿春县、个旧市、元阳县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、河口瑶族自治县、红河县、蒙自市)

清远市(连南瑶族自治县、阳山县、清新区、连州市、清城区、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、英德市)

濮阳市(濮阳县、台前县、华龙区、南乐县、范县、清丰县)

阿勒泰地区(布尔津县、富蕴县、吉木乃县、哈巴河县、福海县、青河县、阿勒泰市)

济源市

沧州市(海兴县、新华区、东光县、沧县、泊头市、献县、孟村回族自治县、运河区、河间市、青县、任丘市、吴桥县、黄骅市、肃宁县、南皮县、盐山县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。