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南通市(通州区、海安市、启东市、崇川区、海门区、如东县、如皋市)
大同市(灵丘县、天镇县、浑源县、云州区、云冈区、新荣区、阳高县、广灵县、平城区、左云县)
黄冈市(蕲春县、红安县、团风县、黄州区、武穴市、浠水县、罗田县、英山县、黄梅县、麻城市)
包头市(固阳县、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、石拐区、青山区、东河区、昆都仑区、土默特右旗、九原区)
广安市(武胜县、广安区、邻水县、前锋区、华蓥市、岳池县)
河源市(龙川县、源城区、和平县、连平县、紫金县、东源县)
金昌市(永昌县、金川区)
延安市(子长市、宜川县、富县、洛川县、延川县、安塞区、黄陵县、宝塔区、延长县、吴起县、志丹县、甘泉县、黄龙县)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)
贵港市(覃塘区、港北区、港南区、桂平市、平南县)
本溪市(南芬区、溪湖区、明山区、平山区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、阿拉山口市、精河县、温泉县)
沧州市(孟村回族自治县、沧县、南皮县、东光县、泊头市、河间市、任丘市、新华区、肃宁县、黄骅市、运河区、盐山县、海兴县、青县、献县、吴桥县)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
昌吉回族自治州(吉木萨尔县、玛纳斯县、阜康市、木垒哈萨克自治县、昌吉市、呼图壁县、奇台县)
黑河市(逊克县、嫩江市、爱辉区、孙吴县、五大连池市、北安市)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、陇川县、盈江县、梁河县)
临沂市(罗庄区、莒南县、蒙阴县、郯城县、兰山区、沂南县、费县、平邑县、临沭县、沂水县、河东区、兰陵县)
滁州市(来安县、天长市、南谯区、定远县、全椒县、琅琊区、凤阳县、明光市)
文山壮族苗族自治州(砚山县、广南县、麻栗坡县、文山市、马关县、丘北县、富宁县、西畴县)
宿迁市(沭阳县、宿豫区、宿城区、泗洪县、泗阳县)
株洲市(渌口区、荷塘区、茶陵县、炎陵县、醴陵市、攸县、天元区、石峰区、芦淞区)
金华市(兰溪市、婺城区、浦江县、磐安县、武义县、义乌市、东阳市、永康市、金东区)
阿里地区(札达县、噶尔县、日土县、普兰县、革吉县、措勤县、改则县)
忻州市(定襄县、繁峙县、保德县、神池县、忻府区、五台县、偏关县、河曲县、五寨县、代县、静乐县、原平市、宁武县、岢岚县)
桂林市(恭城瑶族自治县、七星区、秀峰区、全州县、平乐县、灌阳县、荔浦市、临桂区、兴安县、象山区、灵川县、雁山区、资源县、叠彩区、龙胜各族自治县、永福县、阳朔县)
崇左市(龙州县、宁明县、凭祥市、大新县、江州区、天等县、扶绥县)
山南市(洛扎县、浪卡子县、贡嘎县、乃东区、隆子县、扎囊县、曲松县、错那市、措美县、琼结县、加查县、桑日县)
百色市(乐业县、凌云县、那坡县、德保县、西林县、田东县、田林县、隆林各族自治县、靖西市、右江区、平果市、田阳区)
榆林市(米脂县、府谷县、神木市、子洲县、吴堡县、横山区、榆阳区、佳县、清涧县、绥德县、定边县、靖边县)
东莞市
德州市(陵城区、武城县、宁津县、庆云县、齐河县、乐陵市、临邑县、禹城市、德城区、平原县、夏津县)
焦作市(修武县、解放区、沁阳市、博爱县、马村区、武陟县、温县、孟州市、山阳区、中站区)
阿克苏地区(新和县、库车市、阿瓦提县、柯坪县、阿克苏市、温宿县、拜城县、沙雅县、乌什县)
内江市(隆昌市、资中县、威远县、市中区、东兴区)
吉林市(舒兰市、磐石市、昌邑区、桦甸市、永吉县、船营区、蛟河市、丰满区、龙潭区)
泉州市(洛江区、晋江市、鲤城区、惠安县、永春县、石狮市、泉港区、金门县、德化县、丰泽区、南安市、安溪县)
石河子市(图木舒克市、阿拉尔市、新星市、可克达拉市、双河市、胡杨河市、铁门关市、白杨市、北屯市、五家渠市、昆玉市)
吉安市(万安县、永新县、青原区、峡江县、井冈山市、吉安县、永丰县、新干县、安福县、吉州区、遂川县、吉水县、泰和县)
银川市(灵武市、西夏区、兴庆区、贺兰县、金凤区、永宁县)
南平市(松溪县、顺昌县、浦城县、光泽县、延平区、建瓯市、武夷山市、建阳区、政和县、邵武市)
菏泽市(成武县、定陶区、东明县、鄄城县、牡丹区、郓城县、巨野县、单县、曹县)
阜新市(海州区、太平区、细河区、彰武县、清河门区、阜新蒙古族自治县、新邱区)
泰州市(靖江市、姜堰区、兴化市、泰兴市、高港区、海陵区)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、突泉县)
鞍山市(铁西区、海城市、立山区、铁东区、台安县、岫岩满族自治县、千山区)
襄阳市(樊城区、襄州区、宜城市、南漳县、枣阳市、谷城县、襄城区、老河口市、保康县)
牡丹江市(爱民区、西安区、东宁市、东安区、绥芬河市、宁安市、穆棱市、林口县、阳明区、海林市)
三明市(宁化县、三元区、泰宁县、大田县、建宁县、清流县、沙县区、永安市、明溪县、将乐县、尤溪县)
昆明市(东川区、安宁市、盘龙区、西山区、呈贡区、五华区、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、寻甸回族彝族自治县、晋宁区、石林彝族自治县、富民县、嵩明县、官渡区)
厦门市(湖里区、翔安区、思明区、海沧区、集美区、同安区)
锡林郭勒盟(正蓝旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、多伦县、正镶白旗、镶黄旗、西乌珠穆沁旗、锡林浩特市、苏尼特左旗、苏尼特右旗、太仆寺旗)
巴音郭楞蒙古自治州(和静县、若羌县、尉犁县、轮台县、库尔勒市、和硕县、博湖县、焉耆回族自治县、且末县)
新余市(分宜县、渝水区)
楚雄彝族自治州(大姚县、姚安县、元谋县、楚雄市、牟定县、武定县、禄丰市、永仁县、双柏县、南华县)
香港特别行政区
盘锦市(大洼区、盘山县、双台子区、兴隆台区)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
定西市(漳县、临洮县、陇西县、安定区、通渭县、渭源县、岷县)
阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、茂县、小金县、理县、阿坝县、红原县、汶川县、九寨沟县、松潘县、金川县、若尔盖县、黑水县、马尔康市)
呼伦贝尔市(阿荣旗、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、根河市、满洲里市、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、牙克石市、海拉尔区、鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗)
梧州市(龙圩区、苍梧县、岑溪市、万秀区、长洲区、蒙山县、藤县)
临夏回族自治州(广河县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、临夏市、永靖县、东乡族自治县、和政县)
江门市(开平市、江海区、台山市、恩平市、新会区、鹤山市、蓬江区)
辽阳市(灯塔市、文圣区、辽阳县、白塔区、太子河区、宏伟区、弓长岭区)
衡阳市(衡山县、石鼓区、常宁市、衡东县、南岳区、珠晖区、衡阳县、衡南县、祁东县、蒸湘区、耒阳市、雁峰区)
上海市(普陀区、松江区、嘉定区、青浦区、长宁区、宝山区、徐汇区、静安区、杨浦区、金山区、浦东新区、奉贤区、崇明区、黄浦区、虹口区、闵行区)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
柳州市(柳北区、鹿寨县、柳江区、融水苗族自治县、柳城县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳南区、融安县)
遵义市(绥阳县、余庆县、红花岗区、道真仡佬族苗族自治县、赤水市、仁怀市、桐梓县、播州区、湄潭县、凤冈县、习水县、汇川区、正安县、务川仡佬族苗族自治县)
三沙市(西沙区、南沙区)
益阳市(安化县、南县、沅江市、桃江县、资阳区、赫山区)
巴中市(平昌县、巴州区、南江县、恩阳区、通江县)
果洛藏族自治州(玛多县、达日县、久治县、甘德县、玛沁县、班玛县)
铜川市(宜君县、耀州区、印台区、王益区)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、惠水县、福泉市、瓮安县、罗甸县、长顺县、都匀市、贵定县、平塘县、独山县、龙里县、三都水族自治县)
惠州市(龙门县、惠城区、博罗县、惠东县、惠阳区)
自贡市(贡井区、自流井区、荣县、大安区、富顺县、沿滩区)
宁波市(宁海县、镇海区、余姚市、北仑区、江北区、奉化区、鄞州区、象山县、海曙区、慈溪市)
聊城市(东阿县、高唐县、临清市、冠县、东昌府区、阳谷县、茌平区、莘县)
汕头市(潮南区、濠江区、南澳县、潮阳区、澄海区、金平区、龙湖区)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
大理白族自治州(永平县、巍山彝族回族自治县、鹤庆县、大理市、弥渡县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、剑川县、洱源县、祥云县、云龙县、宾川县)
丹东市(振安区、凤城市、振兴区、宽甸满族自治县、东港市、元宝区)
陇南市(宕昌县、武都区、两当县、文县、徽县、成县、西和县、康县、礼县)
宜宾市(南溪区、长宁县、翠屏区、筠连县、兴文县、高县、屏山县、珙县、江安县、叙州区)
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烟台市(龙口市、蓬莱区、莱阳市、福山区、莱州市、招远市、莱山区、海阳市、栖霞市、牟平区、芝罘区)
福州市(闽清县、长乐区、平潭县、永泰县、马尾区、连江县、台江区、晋安区、鼓楼区、罗源县、福清市、仓山区、闽侯县)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
贵阳市(观山湖区、修文县、开阳县、花溪区、清镇市、乌当区、云岩区、息烽县、南明区、白云区)
九江市(德安县、濂溪区、武宁县、庐山市、共青城市、浔阳区、都昌县、彭泽县、永修县、湖口县、柴桑区、修水县、瑞昌市)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)
东营市(利津县、广饶县、河口区、垦利区、东营区)
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凉山彝族自治州(德昌县、会理市、越西县、喜德县、会东县、美姑县、昭觉县、甘洛县、宁南县、木里藏族自治县、冕宁县、普格县、金阳县、盐源县、布拖县、雷波县、西昌市)
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庆阳市(合水县、西峰区、环县、华池县、正宁县、镇原县、庆城县、宁县)
兰州市(红古区、七里河区、西固区、城关区、榆中县、安宁区、永登县、皋兰县)
哈尔滨市(松北区、依兰县、方正县、道外区、呼兰区、平房区、阿城区、通河县、木兰县、宾县、双城区、延寿县、巴彦县、尚志市、南岗区、五常市、道里区、香坊区)
舟山市(普陀区、嵊泗县、定海区、岱山县)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区、紫云苗族布依族自治县)
西藏自治区
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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