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佳木斯市(桦川县、向阳区、桦南县、东风区、郊区、抚远市、同江市、汤原县、富锦市、前进区)
伊犁哈萨克自治州(新源县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、特克斯县、伊宁市、尼勒克县、巩留县、霍尔果斯市、伊宁县、霍城县、昭苏县)
内江市(资中县、东兴区、隆昌市、市中区、威远县)
海东市(乐都区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县)
达州市(大竹县、达川区、宣汉县、通川区、渠县、万源市、开江县)
伊春市(大箐山县、铁力市、丰林县、嘉荫县、乌翠区、友好区、伊美区、汤旺县、南岔县、金林区)
河池市(东兰县、金城江区、都安瑶族自治县、宜州区、凤山县、南丹县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县)
遂宁市(安居区、船山区、射洪市、大英县、蓬溪县)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
大同市(灵丘县、云冈区、阳高县、浑源县、云州区、新荣区、天镇县、广灵县、左云县、平城区)
玉溪市(江川区、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、易门县、峨山彝族自治县、澄江市、通海县、华宁县)
漳州市(南靖县、诏安县、龙文区、平和县、云霄县、漳浦县、芗城区、东山县、华安县、龙海区、长泰区)
南充市(西充县、营山县、阆中市、仪陇县、顺庆区、蓬安县、南部县、嘉陵区、高坪区)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、乌拉特中旗、五原县、临河区、磴口县、杭锦后旗、乌拉特前旗)
双鸭山市(宝清县、岭东区、友谊县、宝山区、四方台区、尖山区、饶河县、集贤县)
临沂市(兰陵县、平邑县、兰山区、河东区、沂水县、蒙阴县、费县、临沭县、罗庄区、莒南县、沂南县、郯城县)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿克陶县、阿合奇县)
滁州市(南谯区、明光市、定远县、来安县、凤阳县、琅琊区、全椒县、天长市)
泰安市(宁阳县、肥城市、东平县、新泰市、泰山区、岱岳区)
辽阳市(宏伟区、白塔区、太子河区、灯塔市、文圣区、弓长岭区、辽阳县)
株洲市(攸县、天元区、渌口区、茶陵县、醴陵市、石峰区、炎陵县、荷塘区、芦淞区)
保定市(容城县、涞源县、曲阳县、唐县、徐水区、顺平县、清苑区、涞水县、高碑店市、涿州市、安国市、蠡县、高阳县、定兴县、莲池区、望都县、满城区、雄县、易县、阜平县、博野县、竞秀区、安新县、定州市)
牡丹江市(东宁市、西安区、穆棱市、宁安市、爱民区、阳明区、林口县、海林市、东安区、绥芬河市)
雅安市(名山区、雨城区、汉源县、天全县、宝兴县、石棉县、荥经县、芦山县)
龙岩市(长汀县、上杭县、漳平市、武平县、新罗区、连城县、永定区)
六安市(叶集区、舒城县、霍邱县、霍山县、裕安区、金安区、金寨县)
绵阳市(梓潼县、三台县、游仙区、涪城区、北川羌族自治县、盐亭县、江油市、安州区、平武县)
衢州市(开化县、龙游县、衢江区、江山市、常山县、柯城区)
来宾市(武宣县、忻城县、金秀瑶族自治县、合山市、象州县、兴宾区)
桂林市(恭城瑶族自治县、叠彩区、资源县、灌阳县、雁山区、永福县、临桂区、七星区、灵川县、平乐县、龙胜各族自治县、荔浦市、秀峰区、象山区、阳朔县、兴安县、全州县)
锦州市(黑山县、义县、凌海市、北镇市、太和区、凌河区、古塔区)
济宁市(邹城市、任城区、鱼台县、金乡县、汶上县、曲阜市、嘉祥县、泗水县、兖州区、微山县、梁山县)
阳江市(阳西县、阳春市、江城区、阳东区)
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泰州市(姜堰区、靖江市、泰兴市、兴化市、海陵区、高港区)
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佛山市(高明区、顺德区、禅城区、三水区、南海区)
内蒙古自治区
宁夏回族自治区
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黔西南布依族苗族自治州(望谟县、普安县、兴义市、晴隆县、贞丰县、册亨县、安龙县、兴仁市)
鹤壁市(淇县、浚县、鹤山区、淇滨区、山城区)
洛阳市(瀍河回族区、新安县、偃师区、洛龙区、涧西区、汝阳县、栾川县、老城区、孟津区、宜阳县、西工区、嵩县、伊川县、洛宁县)
池州市(东至县、石台县、贵池区、青阳县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、阿拉山口市、精河县)
抚州市(金溪县、东乡区、资溪县、黎川县、乐安县、南丰县、崇仁县、广昌县、南城县、临川区、宜黄县)
海口市(秀英区、琼山区、美兰区、龙华区)
定西市(岷县、渭源县、通渭县、漳县、安定区、临洮县、陇西县)
黑河市(嫩江市、爱辉区、孙吴县、逊克县、五大连池市、北安市)
江门市(蓬江区、台山市、开平市、恩平市、鹤山市、江海区、新会区)
鞍山市(海城市、千山区、立山区、台安县、岫岩满族自治县、铁西区、铁东区)
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通辽市(科尔沁区、开鲁县、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、库伦旗、奈曼旗、霍林郭勒市)
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青岛市(莱西市、胶州市、市北区、市南区、城阳区、崂山区、平度市、即墨区、黄岛区、李沧区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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