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湘西土家族苗族自治州(保靖县、花垣县、古丈县、龙山县、吉首市、泸溪县、凤凰县、永顺县)

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铁岭市(清河区、银州区、西丰县、调兵山市、昌图县、开原市、铁岭县)

遂宁市(船山区、射洪市、安居区、蓬溪县、大英县)

张家界市(慈利县、武陵源区、桑植县、永定区)

保山市(昌宁县、施甸县、腾冲市、龙陵县、隆阳区)

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博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、阿拉山口市、精河县)

马鞍山市(和县、雨山区、含山县、博望区、花山区、当涂县)

德州市(宁津县、德城区、夏津县、临邑县、平原县、齐河县、禹城市、乐陵市、庆云县、陵城区、武城县)

龙岩市(上杭县、连城县、漳平市、武平县、新罗区、长汀县、永定区)

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安阳市(滑县、林州市、文峰区、殷都区、龙安区、汤阴县、北关区、安阳县、内黄县)

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安庆市(望江县、太湖县、宜秀区、迎江区、大观区、潜山市、宿松县、怀宁县、桐城市、岳西县)

伊犁哈萨克自治州(巩留县、伊宁县、霍尔果斯市、特克斯县、新源县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、昭苏县、尼勒克县、霍城县)

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那曲市(比如县、双湖县、申扎县、尼玛县、班戈县、安多县、嘉黎县、索县、色尼区、巴青县、聂荣县)

平凉市(静宁县、崆峒区、华亭市、泾川县、崇信县、庄浪县、灵台县)

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钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)

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梧州市(蒙山县、长洲区、苍梧县、龙圩区、岑溪市、藤县、万秀区)

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杭州市(余杭区、拱墅区、临平区、临安区、滨江区、西湖区、桐庐县、上城区、淳安县、建德市、萧山区、富阳区、钱塘区)

沧州市(南皮县、青县、海兴县、肃宁县、献县、任丘市、吴桥县、沧县、东光县、盐山县、河间市、运河区、黄骅市、新华区、孟村回族自治县、泊头市)

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荆州市(监利市、石首市、松滋市、沙市区、江陵县、荆州区、公安县、洪湖市)

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甘南藏族自治州(舟曲县、卓尼县、玛曲县、夏河县、临潭县、迭部县、碌曲县、合作市)

自贡市(沿滩区、贡井区、富顺县、荣县、自流井区、大安区)

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

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安顺市(普定县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县)

嘉兴市(平湖市、海宁市、南湖区、嘉善县、海盐县、桐乡市、秀洲区)

益阳市(南县、桃江县、赫山区、安化县、资阳区、沅江市)

天津市(河西区、津南区、河东区、北辰区、东丽区、西青区、武清区、南开区、和平区、静海区、红桥区、宁河区、滨海新区、蓟州区、宝坻区、河北区)

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通化市(通化县、二道江区、柳河县、梅河口市、集安市、东昌区、辉南县)

红河哈尼族彝族自治州(建水县、个旧市、蒙自市、屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、绿春县、弥勒市、红河县、石屏县、开远市、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、元阳县)

阿里地区(日土县、普兰县、札达县、噶尔县、改则县、革吉县、措勤县)

连云港市(灌南县、连云区、灌云县、赣榆区、海州区、东海县)

鹤岗市(兴安区、萝北县、工农区、绥滨县、向阳区、兴山区、东山区、南山区)

桂林市(灵川县、龙胜各族自治县、全州县、叠彩区、雁山区、资源县、阳朔县、永福县、临桂区、兴安县、平乐县、恭城瑶族自治县、七星区、秀峰区、荔浦市、灌阳县、象山区)

大同市(云冈区、新荣区、阳高县、天镇县、云州区、广灵县、平城区、浑源县、灵丘县、左云县)

北海市(海城区、合浦县、铁山港区、银海区)

四平市(梨树县、铁西区、铁东区、双辽市、伊通满族自治县)

郴州市(桂东县、永兴县、临武县、桂阳县、北湖区、嘉禾县、安仁县、汝城县、苏仙区、资兴市、宜章县)

保定市(曲阳县、望都县、竞秀区、定州市、易县、顺平县、雄县、蠡县、高阳县、定兴县、唐县、莲池区、徐水区、博野县、安国市、高碑店市、涞水县、涞源县、安新县、满城区、涿州市、容城县、阜平县、清苑区)

商丘市(永城市、民权县、夏邑县、宁陵县、柘城县、睢县、虞城县、睢阳区、梁园区)

洛阳市(伊川县、洛宁县、栾川县、涧西区、汝阳县、新安县、嵩县、瀍河回族区、孟津区、宜阳县、老城区、偃师区、洛龙区、西工区)

“无人驾驶”的本质是什么?

作者/IT时报记者王昕

编辑/王昕孙妍

4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。

有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版/季嘉颖

图片/通义千问网络

来源/《IT时报》公众号vittimes

  【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

  据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

  加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

  此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。

  Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

  报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。

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