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葫芦岛市(龙港区、连山区、绥中县、兴城市、建昌县、南票区)
苏州市(太仓市、张家港市、相城区、吴江区、姑苏区、虎丘区、常熟市、昆山市、吴中区)
双鸭山市(尖山区、宝清县、集贤县、宝山区、饶河县、友谊县、四方台区、岭东区)
丹东市(元宝区、振兴区、宽甸满族自治县、振安区、东港市、凤城市)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、霍尔果斯市、伊宁市、霍城县、昭苏县、新源县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、伊宁县、巩留县、奎屯市)
南宁市(良庆区、武鸣区、横州市、邕宁区、马山县、上林县、宾阳县、青秀区、兴宁区、江南区、隆安县、西乡塘区)
河源市(龙川县、源城区、和平县、东源县、连平县、紫金县)
六安市(金安区、舒城县、霍山县、裕安区、霍邱县、叶集区、金寨县)
郑州市(二七区、巩义市、金水区、上街区、中原区、新密市、登封市、管城回族区、中牟县、荥阳市、新郑市、惠济区)
忻州市(保德县、繁峙县、原平市、代县、忻府区、定襄县、静乐县、宁武县、神池县、河曲县、岢岚县、偏关县、五寨县、五台县)
四平市(双辽市、梨树县、铁西区、伊通满族自治县、铁东区)
马鞍山市(花山区、雨山区、和县、博望区、当涂县、含山县)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、突泉县、阿尔山市)
无锡市(锡山区、惠山区、新吴区、梁溪区、宜兴市、江阴市、滨湖区)
三沙市(南沙区、西沙区)
庆阳市(合水县、环县、宁县、镇原县、正宁县、华池县、西峰区、庆城县)
合肥市(庐江县、肥西县、长丰县、瑶海区、巢湖市、蜀山区、包河区、庐阳区、肥东县)
亳州市(涡阳县、利辛县、谯城区、蒙城县)
济南市(商河县、济阳区、莱芜区、天桥区、章丘区、历下区、长清区、平阴县、槐荫区、钢城区、历城区、市中区)
绵阳市(江油市、安州区、北川羌族自治县、盐亭县、三台县、涪城区、平武县、梓潼县、游仙区)
信阳市(淮滨县、新县、平桥区、光山县、商城县、浉河区、罗山县、固始县、息县、潢川县)
鹤岗市(向阳区、兴安区、绥滨县、兴山区、工农区、萝北县、东山区、南山区)
黑河市(孙吴县、嫩江市、逊克县、北安市、爱辉区、五大连池市)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、巴东县、宣恩县、鹤峰县、咸丰县、建始县、恩施市、利川市)
中山市
凉山彝族自治州(盐源县、美姑县、甘洛县、喜德县、会东县、冕宁县、布拖县、宁南县、雷波县、普格县、金阳县、西昌市、木里藏族自治县、会理市、昭觉县、德昌县、越西县)
楚雄彝族自治州(姚安县、元谋县、禄丰市、双柏县、牟定县、南华县、永仁县、武定县、大姚县、楚雄市)
韶关市(曲江区、翁源县、始兴县、新丰县、南雄市、乐昌市、仁化县、乳源瑶族自治县、浈江区、武江区)
林芝市(工布江达县、察隅县、巴宜区、墨脱县、波密县、米林市、朗县)
保定市(唐县、徐水区、莲池区、满城区、雄县、高碑店市、阜平县、涞源县、容城县、顺平县、安国市、望都县、竞秀区、定兴县、博野县、清苑区、定州市、涞水县、易县、高阳县、曲阳县、安新县、蠡县、涿州市)
玉溪市(华宁县、峨山彝族自治县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、江川区、通海县、澄江市、易门县)
延边朝鲜族自治州(龙井市、珲春市、和龙市、安图县、图们市、延吉市、汪清县、敦化市)
内蒙古自治区
扬州市(广陵区、江都区、宝应县、高邮市、邗江区、仪征市)
甘孜藏族自治州(理塘县、色达县、丹巴县、石渠县、巴塘县、泸定县、新龙县、稻城县、九龙县、道孚县、白玉县、雅江县、乡城县、甘孜县、得荣县、康定市、炉霍县、德格县)
宣城市(旌德县、宣州区、郎溪县、绩溪县、广德市、泾县、宁国市)
白城市(镇赉县、通榆县、洮南市、洮北区、大安市)
咸阳市(永寿县、兴平市、杨陵区、旬邑县、彬州市、泾阳县、礼泉县、乾县、三原县、长武县、渭城区、秦都区、淳化县、武功县)
伊春市(南岔县、嘉荫县、乌翠区、金林区、铁力市、丰林县、伊美区、汤旺县、友好区、大箐山县)
平顶山市(湛河区、石龙区、卫东区、鲁山县、汝州市、宝丰县、舞钢市、郏县、新华区、叶县)
海南藏族自治州(贵德县、同德县、兴海县、贵南县、共和县)
福州市(闽清县、福清市、连江县、罗源县、闽侯县、平潭县、永泰县、台江区、仓山区、鼓楼区、长乐区、马尾区、晋安区)
南平市(邵武市、政和县、松溪县、浦城县、武夷山市、光泽县、延平区、顺昌县、建阳区、建瓯市)
南京市(溧水区、建邺区、六合区、高淳区、鼓楼区、玄武区、雨花台区、栖霞区、浦口区、江宁区、秦淮区)
盐城市(盐都区、滨海县、阜宁县、响水县、东台市、亭湖区、大丰区、建湖县、射阳县)
乌兰察布市(商都县、察哈尔右翼前旗、丰镇市、四子王旗、凉城县、集宁区、兴和县、卓资县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、化德县)
曲靖市(罗平县、沾益区、会泽县、马龙区、陆良县、宣威市、师宗县、麒麟区、富源县)
贺州市(平桂区、钟山县、富川瑶族自治县、八步区、昭平县)
西安市(鄠邑区、莲湖区、阎良区、周至县、蓝田县、新城区、临潼区、高陵区、未央区、碑林区、灞桥区、雁塔区、长安区)
绍兴市(上虞区、越城区、诸暨市、柯桥区、嵊州市、新昌县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
阳江市(阳西县、阳东区、阳春市、江城区)
徐州市(鼓楼区、铜山区、贾汪区、泉山区、云龙区、邳州市、睢宁县、丰县、沛县、新沂市)
玉林市(博白县、容县、北流市、陆川县、兴业县、玉州区、福绵区)
承德市(丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、平泉市、双桥区、兴隆县、滦平县、鹰手营子矿区、承德县、宽城满族自治县、隆化县、双滦区)
赣州市(寻乌县、赣县区、全南县、大余县、崇义县、上犹县、于都县、信丰县、石城县、南康区、安远县、宁都县、会昌县、龙南市、定南县、瑞金市、兴国县、章贡区)
哈尔滨市(通河县、五常市、延寿县、宾县、双城区、道里区、松北区、巴彦县、南岗区、香坊区、尚志市、呼兰区、平房区、木兰县、道外区、方正县、依兰县、阿城区)
定西市(临洮县、陇西县、岷县、通渭县、渭源县、安定区、漳县)
吉林市(桦甸市、船营区、蛟河市、永吉县、丰满区、舒兰市、磐石市、龙潭区、昌邑区)
铜陵市(郊区、义安区、铜官区、枞阳县)
海口市(秀英区、琼山区、龙华区、美兰区)
遵义市(桐梓县、习水县、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、正安县、仁怀市、赤水市、凤冈县、余庆县、湄潭县、播州区、绥阳县、汇川区、道真仡佬族苗族自治县)
阿勒泰地区(富蕴县、阿勒泰市、福海县、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、青河县)
阿克苏地区(温宿县、乌什县、沙雅县、库车市、阿克苏市、新和县、阿瓦提县、拜城县、柯坪县)
甘南藏族自治州(玛曲县、临潭县、合作市、卓尼县、迭部县、舟曲县、碌曲县、夏河县)
怀化市(会同县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、洪江市、溆浦县、麻阳苗族自治县、沅陵县、通道侗族自治县、中方县、辰溪县、鹤城区、靖州苗族侗族自治县)
广州市(荔湾区、番禺区、从化区、增城区、花都区、越秀区、黄埔区、南沙区、天河区、白云区、海珠区)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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