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丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、古城区)

安顺市(普定县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县)

赤峰市(松山区、敖汉旗、喀喇沁旗、巴林右旗、红山区、翁牛特旗、克什克腾旗、林西县、宁城县、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、元宝山区)

西安市(未央区、雁塔区、新城区、蓝田县、鄠邑区、莲湖区、长安区、高陵区、周至县、灞桥区、碑林区、阎良区、临潼区)  临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、东乡族自治县、广河县、临夏市、永靖县、临夏县、康乐县)

承德市(滦平县、围场满族蒙古族自治县、平泉市、隆化县、双桥区、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、兴隆县、承德县、双滦区、鹰手营子矿区)

三沙市(南沙区、西沙区)

鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)衡阳市(衡东县、祁东县、珠晖区、石鼓区、衡阳县、常宁市、南岳区、雁峰区、耒阳市、蒸湘区、衡南县、衡山县)

亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)  德州市(陵城区、平原县、庆云县、宁津县、临邑县、夏津县、齐河县、德城区、武城县、禹城市、乐陵市)

开封市(龙亭区、顺河回族区、通许县、尉氏县、禹王台区、杞县、鼓楼区、兰考县、祥符区)

宁波市(宁海县、象山县、海曙区、镇海区、慈溪市、奉化区、江北区、鄞州区、北仑区、余姚市)

绍兴市(新昌县、上虞区、诸暨市、柯桥区、越城区、嵊州市)

张家界市(永定区、桑植县、慈利县、武陵源区)

呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、扎兰屯市、阿荣旗、鄂温克族自治旗、根河市、海拉尔区、扎赉诺尔区、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、满洲里市、牙克石市、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗)

眉山市(洪雅县、青神县、丹棱县、东坡区、彭山区、仁寿县)

铜川市(宜君县、耀州区、印台区、王益区)

鄂尔多斯市(鄂托克前旗、杭锦旗、准格尔旗、康巴什区、达拉特旗、乌审旗、鄂托克旗、伊金霍洛旗、东胜区)

葫芦岛市(绥中县、连山区、龙港区、兴城市、建昌县、南票区)

郴州市(安仁县、永兴县、苏仙区、临武县、汝城县、宜章县、北湖区、桂东县、嘉禾县、桂阳县、资兴市)

锦州市(太和区、古塔区、凌海市、义县、北镇市、黑山县、凌河区)

自贡市(大安区、自流井区、富顺县、荣县、贡井区、沿滩区)

梅州市(大埔县、蕉岭县、梅县区、梅江区、平远县、兴宁市、丰顺县、五华县)

株洲市(醴陵市、石峰区、芦淞区、茶陵县、天元区、炎陵县、攸县、渌口区、荷塘区)

达州市(达川区、万源市、宣汉县、开江县、渠县、大竹县、通川区)

百色市(西林县、凌云县、靖西市、田东县、平果市、隆林各族自治县、右江区、田林县、田阳区、乐业县、那坡县、德保县)

阿里地区(普兰县、革吉县、札达县、噶尔县、日土县、改则县、措勤县)

西宁市(湟源县、城东区、城北区、湟中区、大通回族土族自治县、城西区、城中区)

唐山市(迁安市、滦南县、玉田县、丰南区、乐亭县、古冶区、遵化市、曹妃甸区、路北区、路南区、开平区、丰润区、迁西县、滦州市)

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十堰市(张湾区、竹山县、丹江口市、房县、郧阳区、竹溪县、郧西县、茅箭区)

襄阳市(南漳县、襄城区、枣阳市、樊城区、保康县、谷城县、宜城市、襄州区、老河口市)

临汾市(吉县、乡宁县、翼城县、襄汾县、古县、洪洞县、蒲县、隰县、霍州市、尧都区、汾西县、曲沃县、浮山县、大宁县、侯马市、安泽县、永和县)

聊城市(莘县、高唐县、东昌府区、冠县、茌平区、阳谷县、临清市、东阿县)  恩施土家族苗族自治州(利川市、恩施市、建始县、鹤峰县、来凤县、宣恩县、巴东县、咸丰县)

泰安市(宁阳县、新泰市、泰山区、肥城市、岱岳区、东平县)

贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、钟山县、平桂区、八步区)

新疆维吾尔自治区三亚市(海棠区、天涯区、崖州区、吉阳区)

和田地区(墨玉县、和田县、洛浦县、策勒县、皮山县、民丰县、于田县、和田市)  广西壮族自治区

信阳市(浉河区、淮滨县、平桥区、息县、商城县、新县、固始县、潢川县、罗山县、光山县)

淮南市(凤台县、田家庵区、大通区、八公山区、寿县、谢家集区、潘集区)

宝鸡市(凤翔区、眉县、凤县、扶风县、金台区、麟游县、太白县、陇县、千阳县、渭滨区、岐山县、陈仓区)温州市(洞头区、文成县、瑞安市、鹿城区、龙港市、苍南县、永嘉县、平阳县、泰顺县、乐清市、龙湾区、瓯海区)

阜阳市(界首市、颍州区、颍东区、颍泉区、太和县、临泉县、颍上县、阜南县)

包头市(九原区、土默特右旗、白云鄂博矿区、青山区、昆都仑区、固阳县、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、东河区)

南阳市(内乡县、淅川县、镇平县、宛城区、卧龙区、社旗县、唐河县、方城县、邓州市、新野县、南召县、西峡县、桐柏县)

南通市(如东县、海门区、如皋市、启东市、通州区、崇川区、海安市)

四平市(铁西区、铁东区、双辽市、伊通满族自治县、梨树县)

荆州市(沙市区、江陵县、监利市、洪湖市、石首市、荆州区、公安县、松滋市)

马鞍山市(花山区、博望区、雨山区、当涂县、和县、含山县)

阿坝藏族羌族自治州(理县、壤塘县、若尔盖县、茂县、马尔康市、阿坝县、红原县、金川县、松潘县、九寨沟县、小金县、黑水县、汶川县)

朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、龙城区、北票市、建平县、双塔区、朝阳县)

渭南市(合阳县、白水县、华阴市、大荔县、富平县、华州区、澄城县、潼关县、韩城市、蒲城县、临渭区)

枣庄市(滕州市、市中区、山亭区、台儿庄区、峄城区、薛城区)

江门市(新会区、蓬江区、台山市、江海区、鹤山市、恩平市、开平市)

白山市(临江市、江源区、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县、浑江区)

六盘水市(钟山区、水城区、盘州市、六枝特区)

衢州市(江山市、开化县、衢江区、常山县、柯城区、龙游县)

汉中市(洋县、南郑区、留坝县、宁强县、城固县、汉台区、西乡县、佛坪县、镇巴县、略阳县、勉县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 为什么朱军害毕福剑：引领未来能源革命的关键技术，值得关注！的相关文章
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