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宿州市(埇桥区、灵璧县、砀山县、泗县、萧县)

伊春市(金林区、乌翠区、丰林县、铁力市、汤旺县、大箐山县、友好区、南岔县、嘉荫县、伊美区)

荆州市(石首市、松滋市、公安县、江陵县、沙市区、洪湖市、荆州区、监利市)

巴彦淖尔市(五原县、杭锦后旗、乌拉特前旗、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、临河区)  嘉兴市(南湖区、平湖市、嘉善县、海宁市、秀洲区、桐乡市、海盐县)

开封市(龙亭区、顺河回族区、通许县、鼓楼区、杞县、兰考县、尉氏县、禹王台区、祥符区)

广西壮族自治区

儋州市

抚州市(南城县、东乡区、金溪县、崇仁县、黎川县、乐安县、广昌县、南丰县、临川区、资溪县、宜黄县)  吉林市(船营区、昌邑区、桦甸市、舒兰市、龙潭区、丰满区、蛟河市、磐石市、永吉县)

铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)

临汾市(翼城县、大宁县、曲沃县、汾西县、隰县、霍州市、古县、蒲县、安泽县、侯马市、吉县、襄汾县、乡宁县、浮山县、洪洞县、永和县、尧都区)

新疆维吾尔自治区

吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

岳阳市(云溪区、岳阳县、岳阳楼区、君山区、临湘市、华容县、汨罗市、平江县、湘阴县)

恩施土家族苗族自治州(宣恩县、巴东县、来凤县、咸丰县、利川市、鹤峰县、恩施市、建始县)

三门峡市(灵宝市、卢氏县、陕州区、义马市、渑池县、湖滨区)

丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县、玉龙纳西族自治县、华坪县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)

白银市(平川区、白银区、靖远县、会宁县、景泰县)

徐州市(鼓楼区、新沂市、沛县、泉山区、睢宁县、铜山区、云龙区、丰县、贾汪区、邳州市)

驻马店市(遂平县、正阳县、汝南县、确山县、上蔡县、新蔡县、平舆县、驿城区、西平县、泌阳县)

衡阳市(常宁市、珠晖区、蒸湘区、祁东县、南岳区、衡南县、衡阳县、石鼓区、雁峰区、耒阳市、衡山县、衡东县)

齐齐哈尔市(富拉尔基区、泰来县、克东县、龙江县、富裕县、建华区、甘南县、拜泉县、讷河市、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、铁锋区、依安县、克山县、龙沙区、碾子山区)

南昌市(东湖区、西湖区、青云谱区、安义县、红谷滩区、南昌县、进贤县、新建区、青山湖区)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

菏泽市(单县、曹县、牡丹区、巨野县、成武县、鄄城县、定陶区、郓城县、东明县)

延安市(黄陵县、志丹县、吴起县、延长县、子长市、富县、黄龙县、宝塔区、洛川县、甘泉县、安塞区、延川县、宜川县)

广安市(前锋区、岳池县、广安区、武胜县、华蓥市、邻水县)

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广元市(朝天区、苍溪县、利州区、昭化区、旺苍县、青川县、剑阁县)

临沧市(云县、凤庆县、永德县、沧源佤族自治县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区)

陇南市(文县、成县、宕昌县、两当县、礼县、西和县、徽县、康县、武都区)

金昌市(金川区、永昌县)  乐山市(峨眉山市、沐川县、五通桥区、井研县、金口河区、峨边彝族自治县、夹江县、市中区、沙湾区、犍为县、马边彝族自治县)

绵阳市(北川羌族自治县、涪城区、游仙区、盐亭县、梓潼县、江油市、安州区、三台县、平武县)

黄山市(祁门县、歙县、休宁县、屯溪区、黄山区、黟县、徽州区)

汕头市(金平区、潮阳区、南澳县、龙湖区、潮南区、澄海区、濠江区)牡丹江市(西安区、海林市、东安区、林口县、阳明区、绥芬河市、穆棱市、东宁市、宁安市、爱民区)

鸡西市(密山市、城子河区、滴道区、麻山区、梨树区、恒山区、虎林市、鸡东县、鸡冠区)  塔城地区(沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、额敏县、托里县、裕民县、乌苏市)

凉山彝族自治州(喜德县、布拖县、普格县、会东县、宁南县、甘洛县、雷波县、昭觉县、德昌县、越西县、西昌市、美姑县、会理市、盐源县、金阳县、冕宁县、木里藏族自治县)

景德镇市(珠山区、昌江区、乐平市、浮梁县)

济宁市(梁山县、任城区、金乡县、曲阜市、邹城市、微山县、鱼台县、嘉祥县、兖州区、汶上县、泗水县)保定市(曲阳县、唐县、高碑店市、莲池区、涞水县、定兴县、涿州市、蠡县、容城县、定州市、安新县、望都县、阜平县、博野县、涞源县、易县、顺平县、徐水区、高阳县、安国市、满城区、清苑区、雄县、竞秀区)

阜阳市(阜南县、颍东区、颍州区、太和县、界首市、颍泉区、颍上县、临泉县)

漳州市(龙海区、芗城区、漳浦县、平和县、长泰区、华安县、南靖县、龙文区、诏安县、云霄县、东山县)

贵港市(港南区、港北区、平南县、桂平市、覃塘区)

肇庆市(广宁县、鼎湖区、高要区、封开县、四会市、怀集县、德庆县、端州区)

兰州市(永登县、皋兰县、城关区、七里河区、安宁区、红古区、西固区、榆中县)

喀什地区(泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、麦盖提县、伽师县、疏勒县、莎车县、岳普湖县、疏附县、叶城县、巴楚县、英吉沙县)

桂林市(平乐县、阳朔县、七星区、灵川县、龙胜各族自治县、雁山区、全州县、临桂区、资源县、叠彩区、灌阳县、兴安县、象山区、恭城瑶族自治县、永福县、荔浦市、秀峰区)

玉林市(博白县、兴业县、陆川县、福绵区、玉州区、北流市、容县)

阳泉市(盂县、矿区、城区、郊区、平定县)

白城市(洮北区、大安市、镇赉县、洮南市、通榆县)

鄂尔多斯市(鄂托克前旗、乌审旗、杭锦旗、达拉特旗、准格尔旗、东胜区、鄂托克旗、康巴什区、伊金霍洛旗)

辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)

太原市(尖草坪区、阳曲县、万柏林区、晋源区、小店区、清徐县、古交市、迎泽区、娄烦县、杏花岭区)

日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)

三沙市(南沙区、西沙区)

松原市(宁江区、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。