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威海市(乳山市、荣成市、文登区、环翠区)

厦门市(湖里区、思明区、同安区、集美区、海沧区、翔安区)

株洲市(茶陵县、渌口区、石峰区、炎陵县、醴陵市、天元区、芦淞区、荷塘区、攸县)

六安市(裕安区、金安区、霍山县、金寨县、叶集区、霍邱县、舒城县)  抚顺市(新抚区、顺城区、抚顺县、望花区、新宾满族自治县、东洲区、清原满族自治县)

徐州市(泉山区、邳州市、丰县、沛县、新沂市、云龙区、铜山区、睢宁县、贾汪区、鼓楼区)

湖州市(德清县、长兴县、南浔区、安吉县、吴兴区)

鹤壁市(淇滨区、山城区、浚县、鹤山区、淇县)阳泉市(盂县、矿区、郊区、城区、平定县)

北京市(昌平区、顺义区、东城区、延庆区、西城区、石景山区、大兴区、房山区、门头沟区、密云区、通州区、朝阳区、怀柔区、丰台区、平谷区、海淀区)  柳州市(柳南区、融水苗族自治县、三江侗族自治县、柳城县、鹿寨县、城中区、鱼峰区、柳江区、柳北区、融安县)

郑州市(上街区、金水区、荥阳市、中牟县、二七区、巩义市、管城回族区、新郑市、惠济区、登封市、新密市、中原区)

海口市(龙华区、美兰区、秀英区、琼山区)

随州市(曾都区、随县、广水市)

赤峰市(翁牛特旗、宁城县、松山区、林西县、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、巴林右旗、元宝山区、敖汉旗、红山区、喀喇沁旗、巴林左旗)

呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、海拉尔区、阿荣旗、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、根河市、扎赉诺尔区、满洲里市、额尔古纳市、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗)

五指山市(万宁市、临高县、定安县、文昌市、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、东方市、澄迈县、琼海市、屯昌县、白沙黎族自治县)

香港特别行政区

大理白族自治州(南涧彝族自治县、剑川县、祥云县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、洱源县、云龙县、永平县、鹤庆县、宾川县、大理市)

鸡西市(虎林市、恒山区、鸡东县、麻山区、密山市、鸡冠区、梨树区、滴道区、城子河区)

湘潭市(雨湖区、韶山市、湘潭县、岳塘区、湘乡市)

汕尾市(陆丰市、海丰县、陆河县、城区)

南宁市(青秀区、兴宁区、马山县、邕宁区、横州市、宾阳县、武鸣区、上林县、隆安县、西乡塘区、良庆区、江南区)

鹤岗市(萝北县、兴安区、绥滨县、兴山区、南山区、工农区、向阳区、东山区)

天津市(滨海新区、武清区、西青区、河东区、蓟州区、东丽区、北辰区、红桥区、和平区、南开区、津南区、宝坻区、河北区、宁河区、河西区、静海区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

黔南布依族苗族自治州(惠水县、平塘县、贵定县、荔波县、罗甸县、福泉市、龙里县、长顺县、瓮安县、三都水族自治县、独山县、都匀市)

阿坝藏族羌族自治州(金川县、汶川县、黑水县、松潘县、红原县、小金县、马尔康市、壤塘县、九寨沟县、阿坝县、理县、若尔盖县、茂县)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)

吉林市(龙潭区、船营区、昌邑区、丰满区、舒兰市、蛟河市、桦甸市、磐石市、永吉县)

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阿里地区(革吉县、日土县、噶尔县、措勤县、改则县、札达县、普兰县)

泉州市(洛江区、石狮市、金门县、永春县、鲤城区、泉港区、德化县、晋江市、惠安县、丰泽区、安溪县、南安市)

贵阳市(修文县、乌当区、白云区、清镇市、开阳县、南明区、云岩区、观山湖区、花溪区、息烽县)

漳州市(芗城区、平和县、华安县、云霄县、漳浦县、南靖县、诏安县、龙海区、东山县、龙文区、长泰区)  西安市(蓝田县、碑林区、周至县、鄠邑区、高陵区、未央区、阎良区、新城区、临潼区、莲湖区、长安区、灞桥区、雁塔区)

成都市(简阳市、武侯区、成华区、都江堰市、蒲江县、彭州市、龙泉驿区、大邑县、锦江区、新津区、邛崃市、崇州市、郫都区、双流区、温江区、金堂县、青白江区、新都区、金牛区、青羊区)

张家界市(桑植县、武陵源区、慈利县、永定区)

辽源市(西安区、东丰县、龙山区、东辽县)佳木斯市(向阳区、桦南县、抚远市、前进区、郊区、同江市、东风区、富锦市、汤原县、桦川县)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)  大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

济南市(章丘区、济阳区、钢城区、历城区、平阴县、长清区、天桥区、历下区、市中区、商河县、莱芜区、槐荫区)

三明市(泰宁县、永安市、尤溪县、大田县、将乐县、宁化县、明溪县、沙县区、三元区、建宁县、清流县)

儋州市克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿合奇县、阿克陶县)

昆明市(晋宁区、宜良县、呈贡区、东川区、官渡区、五华区、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、石林彝族自治县、嵩明县、盘龙区、寻甸回族彝族自治县、西山区、富民县)

承德市(丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、隆化县、宽城满族自治县、滦平县、双滦区、兴隆县、双桥区、鹰手营子矿区、平泉市、承德县)

曲靖市(麒麟区、会泽县、富源县、沾益区、马龙区、师宗县、陆良县、宣威市、罗平县)

攀枝花市(仁和区、西区、米易县、盐边县、东区)

汕头市(南澳县、潮南区、潮阳区、金平区、澄海区、濠江区、龙湖区)

甘南藏族自治州(卓尼县、合作市、玛曲县、夏河县、舟曲县、碌曲县、临潭县、迭部县)

平凉市(崇信县、泾川县、静宁县、华亭市、崆峒区、灵台县、庄浪县)

玉溪市(新平彝族傣族自治县、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、澄江市、峨山彝族自治县、华宁县、江川区、通海县)

桂林市(荔浦市、象山区、雁山区、灌阳县、全州县、平乐县、灵川县、兴安县、叠彩区、资源县、阳朔县、七星区、恭城瑶族自治县、永福县、龙胜各族自治县、临桂区、秀峰区)

咸宁市(赤壁市、通山县、嘉鱼县、通城县、咸安区、崇阳县)

南阳市(新野县、西峡县、淅川县、镇平县、内乡县、宛城区、南召县、邓州市、社旗县、唐河县、卧龙区、桐柏县、方城县)

茂名市(高州市、化州市、电白区、茂南区、信宜市)

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、康巴什区、鄂托克旗、东胜区、准格尔旗、鄂托克前旗、乌审旗、杭锦旗、达拉特旗)

梅州市(梅江区、兴宁市、平远县、梅县区、五华县、丰顺县、大埔县、蕉岭县)

吴忠市(同心县、利通区、盐池县、青铜峡市、红寺堡区)

宿州市(砀山县、萧县、泗县、灵璧县、埇桥区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络