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阳江市(阳东区、阳春市、阳西县、江城区)

呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、鄂温克族自治旗、牙克石市、阿荣旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、满洲里市)

六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)

承德市(滦平县、双滦区、围场满族蒙古族自治县、隆化县、平泉市、双桥区、承德县、兴隆县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、宽城满族自治县)  苏州市(姑苏区、相城区、吴中区、张家港市、昆山市、虎丘区、常熟市、太仓市、吴江区)

海东市(循化撒拉族自治县、平安区、民和回族土族自治县、乐都区、互助土族自治县、化隆回族自治县)

丽水市(遂昌县、庆元县、龙泉市、缙云县、景宁畲族自治县、莲都区、青田县、云和县、松阳县)

红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、红河县、绿春县、个旧市、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、建水县、屏边苗族自治县、泸西县、河口瑶族自治县、开远市、石屏县、元阳县)

日照市(岚山区、五莲县、东港区、莒县)  天水市(甘谷县、麦积区、武山县、清水县、秦州区、张家川回族自治县、秦安县)

银川市(兴庆区、西夏区、金凤区、贺兰县、灵武市、永宁县)

无锡市(梁溪区、宜兴市、惠山区、锡山区、江阴市、新吴区、滨湖区)

聊城市(高唐县、临清市、东阿县、东昌府区、茌平区、冠县、莘县、阳谷县)

开封市(龙亭区、杞县、鼓楼区、通许县、禹王台区、顺河回族区、兰考县、尉氏县、祥符区)

昭通市(镇雄县、巧家县、水富市、盐津县、昭阳区、绥江县、永善县、大关县、威信县、鲁甸县、彝良县)

攀枝花市(仁和区、米易县、东区、盐边县、西区)

广安市(前锋区、华蓥市、武胜县、广安区、岳池县、邻水县)

湛江市(麻章区、遂溪县、廉江市、徐闻县、赤坎区、霞山区、坡头区、雷州市、吴川市)

吉林市(龙潭区、船营区、舒兰市、磐石市、丰满区、永吉县、桦甸市、蛟河市、昌邑区)

成都市(青白江区、简阳市、新都区、金堂县、武侯区、锦江区、邛崃市、蒲江县、新津区、都江堰市、崇州市、郫都区、青羊区、温江区、龙泉驿区、彭州市、大邑县、双流区、金牛区、成华区)

吴忠市(盐池县、同心县、红寺堡区、青铜峡市、利通区)

江门市(恩平市、江海区、台山市、鹤山市、开平市、新会区、蓬江区)

滁州市(凤阳县、天长市、来安县、明光市、定远县、琅琊区、南谯区、全椒县)

乌鲁木齐市(水磨沟区、米东区、达坂城区、天山区、乌鲁木齐县、新市区、头屯河区、沙依巴克区)

上饶市(婺源县、横峰县、鄱阳县、广信区、广丰区、万年县、铅山县、玉山县、弋阳县、信州区、德兴市、余干县)

白山市(抚松县、靖宇县、江源区、浑江区、临江市、长白朝鲜族自治县)

玉溪市(江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、通海县、红塔区、易门县、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、华宁县)

汉中市(宁强县、佛坪县、勉县、西乡县、城固县、南郑区、镇巴县、略阳县、留坝县、洋县、汉台区)

随州市(曾都区、广水市、随县)

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贵阳市(清镇市、观山湖区、白云区、乌当区、花溪区、息烽县、开阳县、南明区、云岩区、修文县)

周口市(郸城县、扶沟县、沈丘县、川汇区、太康县、鹿邑县、商水县、西华县、淮阳区、项城市)

东营市(广饶县、垦利区、东营区、河口区、利津县)

葫芦岛市(连山区、南票区、兴城市、龙港区、绥中县、建昌县)  泸州市(纳溪区、叙永县、合江县、泸县、龙马潭区、古蔺县、江阳区)

六安市(霍山县、霍邱县、金寨县、舒城县、裕安区、金安区、叶集区)

重庆市(潼南区、彭水苗族土家族自治县、云阳县、武隆区、江津区、九龙坡区、忠县、巴南区、巫山县、城口县、万州区、渝北区、永川区、开州区、垫江县、璧山区、南岸区、大足区、渝中区、綦江区、长寿区、石柱土家族自治县、合川区、北碚区、荣昌区、南川区、秀山土家族苗族自治县、铜梁区、酉阳土家族苗族自治县、丰都县、涪陵区、黔江区、沙坪坝区、奉节县、梁平区、江北区、巫溪县、大渡口区)

连云港市(灌云县、连云区、海州区、灌南县、赣榆区、东海县)赣州市(全南县、石城县、龙南市、南康区、兴国县、信丰县、宁都县、定南县、崇义县、会昌县、于都县、大余县、赣县区、安远县、章贡区、瑞金市、寻乌县、上犹县)

十堰市(茅箭区、房县、竹溪县、竹山县、张湾区、丹江口市、郧阳区、郧西县)  马鞍山市(含山县、花山区、博望区、和县、当涂县、雨山区)

文山壮族苗族自治州(广南县、丘北县、马关县、文山市、富宁县、砚山县、麻栗坡县、西畴县)

淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)

宁波市(北仑区、余姚市、慈溪市、镇海区、江北区、奉化区、海曙区、宁海县、象山县、鄞州区)廊坊市(香河县、大城县、文安县、大厂回族自治县、广阳区、霸州市、三河市、固安县、永清县、安次区)

衡水市(故城县、安平县、景县、枣强县、桃城区、冀州区、阜城县、武邑县、饶阳县、武强县、深州市)

锡林郭勒盟(苏尼特左旗、二连浩特市、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、太仆寺旗、镶黄旗、阿巴嘎旗、多伦县、正镶白旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗、锡林浩特市)

黑河市(五大连池市、北安市、孙吴县、爱辉区、逊克县、嫩江市)

甘南藏族自治州(舟曲县、合作市、玛曲县、碌曲县、迭部县、临潭县、卓尼县、夏河县)

徐州市(云龙区、睢宁县、邳州市、丰县、贾汪区、泉山区、铜山区、新沂市、鼓楼区、沛县)

厦门市(思明区、同安区、集美区、翔安区、湖里区、海沧区)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)

唐山市(丰南区、路北区、迁安市、乐亭县、遵化市、路南区、滦南县、迁西县、玉田县、开平区、曹妃甸区、滦州市、丰润区、古冶区)

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延边朝鲜族自治州(敦化市、延吉市、珲春市、汪清县、图们市、和龙市、安图县、龙井市)

丹东市(振安区、宽甸满族自治县、东港市、元宝区、凤城市、振兴区)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。