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黔南布依族苗族自治州(荔波县、罗甸县、平塘县、都匀市、长顺县、瓮安县、贵定县、独山县、龙里县、三都水族自治县、福泉市、惠水县)

抚顺市(清原满族自治县、抚顺县、东洲区、新宾满族自治县、顺城区、新抚区、望花区)

梅州市(大埔县、梅县区、蕉岭县、平远县、五华县、梅江区、丰顺县、兴宁市)  张掖市(高台县、甘州区、肃南裕固族自治县、山丹县、临泽县、民乐县)

宜春市(万载县、奉新县、高安市、丰城市、樟树市、宜丰县、铜鼓县、袁州区、上高县、靖安县)

东营市(利津县、广饶县、垦利区、东营区、河口区)

濮阳市(范县、濮阳县、华龙区、清丰县、台前县、南乐县)黔西南布依族苗族自治州(安龙县、兴义市、望谟县、晴隆县、普安县、贞丰县、兴仁市、册亨县)

忻州市(忻府区、五台县、五寨县、偏关县、河曲县、保德县、宁武县、原平市、岢岚县、定襄县、静乐县、繁峙县、代县、神池县)  青岛市(平度市、李沧区、胶州市、市北区、黄岛区、崂山区、莱西市、即墨区、城阳区、市南区)

宁德市(周宁县、古田县、福安市、柘荣县、霞浦县、蕉城区、屏南县、寿宁县、福鼎市)

荆门市(东宝区、掇刀区、沙洋县、京山市、钟祥市)

连云港市(灌南县、赣榆区、灌云县、东海县、海州区、连云区)

哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)

烟台市(莱阳市、福山区、莱山区、龙口市、栖霞市、芝罘区、海阳市、莱州市、蓬莱区、牟平区、招远市)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

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红河哈尼族彝族自治州(绿春县、蒙自市、弥勒市、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、红河县、石屏县、个旧市、建水县、泸西县、元阳县、屏边苗族自治县、开远市)

曲靖市(富源县、麒麟区、沾益区、宣威市、罗平县、会泽县、马龙区、陆良县、师宗县)

六盘水市(钟山区、六枝特区、盘州市、水城区)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、平坝区)

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张家界市(慈利县、武陵源区、桑植县、永定区)

昭通市(盐津县、威信县、鲁甸县、巧家县、昭阳区、绥江县、永善县、镇雄县、大关县、彝良县、水富市)

呼和浩特市(玉泉区、新城区、武川县、托克托县、土默特左旗、清水河县、赛罕区、和林格尔县、回民区)

南阳市(桐柏县、方城县、西峡县、唐河县、内乡县、镇平县、淅川县、卧龙区、社旗县、宛城区、邓州市、南召县、新野县)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、化德县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、丰镇市、商都县、卓资县、兴和县、四子王旗、集宁区、凉城县)

石家庄市(正定县、高邑县、行唐县、无极县、晋州市、元氏县、赞皇县、平山县、赵县、长安区、裕华区、辛集市、新华区、井陉县、桥西区、栾城区、藁城区、深泽县、井陉矿区、鹿泉区、新乐市、灵寿县)

绥化市(安达市、明水县、兰西县、绥棱县、庆安县、北林区、望奎县、青冈县、海伦市、肇东市)

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信阳市(新县、息县、平桥区、浉河区、固始县、商城县、淮滨县、罗山县、潢川县、光山县)

咸宁市(嘉鱼县、通山县、崇阳县、赤壁市、通城县、咸安区)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络