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苏州市(太仓市、常熟市、张家港市、昆山市、相城区、虎丘区、吴中区、姑苏区、吴江区)
肇庆市(四会市、端州区、广宁县、怀集县、德庆县、鼎湖区、高要区、封开县)
楚雄彝族自治州(楚雄市、大姚县、永仁县、武定县、南华县、双柏县、姚安县、元谋县、禄丰市、牟定县)
海东市(化隆回族自治县、平安区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、民和回族土族自治县)
锦州市(义县、凌海市、凌河区、太和区、古塔区、北镇市、黑山县)
新疆维吾尔自治区
伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、巩留县、昭苏县、伊宁县、伊宁市、霍城县、新源县、特克斯县、尼勒克县、霍尔果斯市、奎屯市)
周口市(川汇区、太康县、扶沟县、鹿邑县、郸城县、项城市、淮阳区、沈丘县、西华县、商水县)
松原市(扶余市、宁江区、乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿克陶县、阿合奇县)
阿坝藏族羌族自治州(茂县、马尔康市、小金县、若尔盖县、红原县、松潘县、汶川县、黑水县、阿坝县、壤塘县、九寨沟县、金川县、理县)
张家口市(万全区、张北县、尚义县、阳原县、怀安县、下花园区、蔚县、桥西区、康保县、沽源县、宣化区、涿鹿县、怀来县、桥东区、崇礼区、赤城县)
温州市(永嘉县、乐清市、瓯海区、泰顺县、龙港市、文成县、瑞安市、洞头区、鹿城区、苍南县、平阳县、龙湾区)
广州市(海珠区、天河区、黄埔区、番禺区、白云区、南沙区、增城区、荔湾区、花都区、越秀区、从化区)
定西市(岷县、临洮县、安定区、陇西县、渭源县、通渭县、漳县)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、天峻县、乌兰县、茫崖市、德令哈市、都兰县)
三沙市(南沙区、西沙区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县、古城区、永胜县)
六安市(舒城县、金寨县、叶集区、霍山县、裕安区、金安区、霍邱县)
盐城市(大丰区、阜宁县、响水县、建湖县、亭湖区、盐都区、滨海县、东台市、射阳县)
乐山市(井研县、马边彝族自治县、五通桥区、夹江县、峨眉山市、峨边彝族自治县、市中区、犍为县、沙湾区、沐川县、金口河区)
曲靖市(陆良县、会泽县、师宗县、富源县、罗平县、马龙区、麒麟区、宣威市、沾益区)
长春市(德惠市、绿园区、农安县、宽城区、朝阳区、九台区、二道区、双阳区、公主岭市、南关区、榆树市)
百色市(西林县、田阳区、右江区、隆林各族自治县、那坡县、德保县、凌云县、田林县、田东县、平果市、乐业县、靖西市)
茂名市(高州市、化州市、茂南区、电白区、信宜市)
攀枝花市(东区、仁和区、盐边县、西区、米易县)
芜湖市(镜湖区、湾沚区、南陵县、繁昌区、无为市、鸠江区、弋江区)
盘锦市(兴隆台区、盘山县、双台子区、大洼区)
鸡西市(麻山区、虎林市、鸡冠区、鸡东县、城子河区、梨树区、密山市、恒山区、滴道区)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)
淄博市(高青县、桓台县、沂源县、博山区、淄川区、临淄区、张店区、周村区)
德阳市(罗江区、绵竹市、中江县、广汉市、旌阳区、什邡市)
荆州市(沙市区、洪湖市、松滋市、监利市、公安县、荆州区、江陵县、石首市)
绍兴市(嵊州市、柯桥区、新昌县、上虞区、越城区、诸暨市)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
咸阳市(渭城区、淳化县、长武县、泾阳县、三原县、永寿县、杨陵区、秦都区、乾县、武功县、礼泉县、彬州市、旬邑县、兴平市)
甘孜藏族自治州(理塘县、稻城县、色达县、雅江县、新龙县、白玉县、康定市、道孚县、乡城县、丹巴县、炉霍县、德格县、九龙县、泸定县、巴塘县、甘孜县、石渠县、得荣县)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
朝阳市(朝阳县、建平县、凌源市、双塔区、龙城区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
齐齐哈尔市(龙江县、克东县、讷河市、富拉尔基区、甘南县、富裕县、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、依安县、碾子山区、泰来县、铁锋区、克山县、龙沙区、建华区)
广安市(邻水县、广安区、华蓥市、前锋区、武胜县、岳池县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)
桂林市(阳朔县、平乐县、七星区、恭城瑶族自治县、临桂区、荔浦市、灌阳县、兴安县、秀峰区、叠彩区、灵川县、全州县、资源县、雁山区、龙胜各族自治县、永福县、象山区)
林芝市(墨脱县、工布江达县、米林市、朗县、巴宜区、波密县、察隅县)
保定市(博野县、唐县、蠡县、顺平县、易县、安新县、满城区、雄县、曲阳县、莲池区、定州市、定兴县、容城县、涞源县、清苑区、高阳县、高碑店市、涿州市、竞秀区、望都县、安国市、涞水县、徐水区、阜平县)
鹤岗市(向阳区、兴山区、绥滨县、东山区、兴安区、南山区、萝北县、工农区)
山南市(错那市、加查县、洛扎县、扎囊县、曲松县、桑日县、乃东区、措美县、隆子县、贡嘎县、琼结县、浪卡子县)
廊坊市(永清县、广阳区、香河县、大厂回族自治县、文安县、固安县、三河市、大城县、安次区、霸州市)
张家界市(慈利县、桑植县、武陵源区、永定区)
济源市
钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)
石家庄市(栾城区、井陉县、长安区、正定县、晋州市、高邑县、辛集市、桥西区、赵县、井陉矿区、无极县、新乐市、赞皇县、深泽县、鹿泉区、行唐县、元氏县、藁城区、灵寿县、新华区、平山县、裕华区)
本溪市(本溪满族自治县、平山区、桓仁满族自治县、溪湖区、南芬区、明山区)
金华市(义乌市、永康市、东阳市、磐安县、武义县、婺城区、金东区、兰溪市、浦江县)
东营市(河口区、东营区、利津县、广饶县、垦利区)
济宁市(嘉祥县、兖州区、曲阜市、鱼台县、汶上县、邹城市、微山县、梁山县、任城区、金乡县、泗水县)
怀化市(溆浦县、辰溪县、麻阳苗族自治县、中方县、沅陵县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、会同县、洪江市、鹤城区)
三门峡市(义马市、渑池县、卢氏县、灵宝市、陕州区、湖滨区)
伊春市(金林区、嘉荫县、铁力市、伊美区、南岔县、大箐山县、汤旺县、友好区、乌翠区、丰林县)
湖州市(德清县、长兴县、安吉县、吴兴区、南浔区)
南平市(邵武市、政和县、建阳区、建瓯市、松溪县、武夷山市、延平区、顺昌县、光泽县、浦城县)
常德市(津市市、临澧县、澧县、桃源县、鼎城区、武陵区、安乡县、汉寿县、石门县)
上饶市(玉山县、弋阳县、婺源县、广信区、信州区、鄱阳县、铅山县、广丰区、德兴市、余干县、横峰县、万年县)
黔东南苗族侗族自治州(雷山县、岑巩县、天柱县、施秉县、凯里市、台江县、三穗县、锦屏县、剑河县、从江县、黎平县、镇远县、丹寨县、榕江县、麻江县、黄平县)
荆门市(沙洋县、东宝区、钟祥市、掇刀区、京山市)
自贡市(沿滩区、荣县、自流井区、大安区、贡井区、富顺县)
朔州市(应县、朔城区、平鲁区、山阴县、怀仁市、右玉县)
吉安市(万安县、吉水县、吉安县、井冈山市、遂川县、峡江县、泰和县、青原区、永丰县、永新县、新干县、安福县、吉州区)
临沧市(凤庆县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、镇康县、沧源佤族自治县)
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昌都市(左贡县、边坝县、洛隆县、类乌齐县、八宿县、察雅县、江达县、芒康县、卡若区、贡觉县、丁青县)
银川市(灵武市、西夏区、永宁县、金凤区、兴庆区、贺兰县)
酒泉市(肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、玉门市、肃州区、敦煌市、金塔县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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