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克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿合奇县、阿图什市、乌恰县)
白山市(长白朝鲜族自治县、江源区、临江市、靖宇县、抚松县、浑江区)
泰州市(海陵区、高港区、泰兴市、靖江市、兴化市、姜堰区)
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鹤岗市(兴山区、绥滨县、工农区、向阳区、南山区、东山区、兴安区、萝北县)
孝感市(孝南区、安陆市、云梦县、汉川市、孝昌县、应城市、大悟县)
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仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
铜陵市(枞阳县、郊区、铜官区、义安区)
榆林市(子洲县、定边县、靖边县、神木市、府谷县、米脂县、榆阳区、吴堡县、横山区、佳县、绥德县、清涧县)
兰州市(红古区、七里河区、榆中县、西固区、安宁区、皋兰县、城关区、永登县)
鞍山市(铁东区、台安县、立山区、海城市、千山区、铁西区、岫岩满族自治县)
滨州市(沾化区、无棣县、滨城区、邹平市、惠民县、博兴县、阳信县)
临夏回族自治州(和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、广河县、临夏市、东乡族自治县、永靖县、康乐县)
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鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
咸宁市(赤壁市、通城县、通山县、嘉鱼县、崇阳县、咸安区)
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潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
济南市(天桥区、历城区、平阴县、章丘区、商河县、历下区、钢城区、莱芜区、济阳区、长清区、槐荫区、市中区)
重庆市(南岸区、万州区、荣昌区、江北区、开州区、梁平区、丰都县、长寿区、綦江区、武隆区、潼南区、北碚区、巫山县、永川区、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、铜梁区、大足区、合川区、巫溪县、秀山土家族苗族自治县、奉节县、南川区、忠县、垫江县、黔江区、璧山区、渝中区、城口县、巴南区、江津区、涪陵区、石柱土家族自治县、彭水苗族土家族自治县、渝北区、大渡口区、九龙坡区、云阳县)
果洛藏族自治州(玛沁县、玛多县、班玛县、达日县、久治县、甘德县)
河池市(罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、金城江区、天峨县、都安瑶族自治县、南丹县、宜州区、东兰县、大化瑶族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县)
郴州市(桂东县、宜章县、临武县、北湖区、苏仙区、汝城县、桂阳县、嘉禾县、永兴县、资兴市、安仁县)
石家庄市(无极县、新华区、赞皇县、藁城区、栾城区、高邑县、深泽县、正定县、鹿泉区、新乐市、灵寿县、晋州市、井陉县、桥西区、裕华区、井陉矿区、赵县、元氏县、行唐县、辛集市、长安区、平山县)
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庆阳市(合水县、华池县、镇原县、西峰区、正宁县、庆城县、环县、宁县)
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郑州市(新郑市、中牟县、巩义市、二七区、登封市、管城回族区、惠济区、新密市、上街区、金水区、中原区、荥阳市)
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沧州市(东光县、孟村回族自治县、运河区、任丘市、海兴县、河间市、吴桥县、肃宁县、泊头市、盐山县、新华区、南皮县、献县、沧县、青县、黄骅市)
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北海市(海城区、合浦县、铁山港区、银海区)
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从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)新闻结尾
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