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南昌市(西湖区、安义县、青山湖区、东湖区、青云谱区、新建区、南昌县、红谷滩区、进贤县)
黑河市(孙吴县、五大连池市、爱辉区、逊克县、嫩江市、北安市)
南京市(六合区、建邺区、雨花台区、溧水区、栖霞区、浦口区、高淳区、江宁区、玄武区、鼓楼区、秦淮区)
常德市(桃源县、石门县、武陵区、安乡县、汉寿县、临澧县、鼎城区、澧县、津市市)
金昌市(永昌县、金川区)
吉林市(丰满区、蛟河市、舒兰市、船营区、龙潭区、永吉县、磐石市、桦甸市、昌邑区)
抚顺市(东洲区、顺城区、新宾满族自治县、抚顺县、新抚区、望花区、清原满族自治县)
固原市(原州区、彭阳县、泾源县、西吉县、隆德县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、温泉县、博乐市)
榆林市(子洲县、吴堡县、榆阳区、佳县、府谷县、清涧县、靖边县、神木市、横山区、绥德县、定边县、米脂县)
咸宁市(咸安区、通城县、嘉鱼县、通山县、赤壁市、崇阳县)
安阳市(林州市、殷都区、内黄县、安阳县、北关区、文峰区、滑县、龙安区、汤阴县)
焦作市(温县、山阳区、孟州市、马村区、博爱县、沁阳市、修武县、中站区、解放区、武陟县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
白城市(洮北区、镇赉县、大安市、通榆县、洮南市)
朝阳市(北票市、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、朝阳县、双塔区、建平县)
临汾市(曲沃县、翼城县、安泽县、霍州市、永和县、隰县、浮山县、大宁县、侯马市、尧都区、蒲县、襄汾县、古县、吉县、洪洞县、乡宁县、汾西县)
晋城市(城区、泽州县、沁水县、阳城县、陵川县、高平市)
哈尔滨市(双城区、香坊区、呼兰区、五常市、巴彦县、宾县、南岗区、道外区、方正县、延寿县、木兰县、阿城区、道里区、依兰县、通河县、松北区、平房区、尚志市)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
阳泉市(平定县、矿区、郊区、城区、盂县)
黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市)
陇南市(文县、礼县、宕昌县、武都区、两当县、徽县、西和县、成县、康县)
十堰市(竹溪县、丹江口市、郧西县、张湾区、竹山县、茅箭区、郧阳区、房县)
咸阳市(武功县、兴平市、永寿县、彬州市、淳化县、渭城区、杨陵区、旬邑县、秦都区、礼泉县、三原县、乾县、长武县、泾阳县)
大庆市(肇源县、让胡路区、肇州县、萨尔图区、红岗区、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、龙凤区)
香港特别行政区
上饶市(婺源县、铅山县、信州区、万年县、玉山县、广丰区、余干县、德兴市、广信区、鄱阳县、横峰县、弋阳县)
那曲市(比如县、嘉黎县、尼玛县、双湖县、安多县、巴青县、申扎县、聂荣县、索县、班戈县、色尼区)
大理白族自治州(云龙县、大理市、剑川县、宾川县、鹤庆县、永平县、洱源县、南涧彝族自治县、祥云县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县)
龙岩市(新罗区、长汀县、连城县、上杭县、永定区、武平县、漳平市)
丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、华坪县、玉龙纳西族自治县、永胜县)
丹东市(振安区、东港市、凤城市、元宝区、宽甸满族自治县、振兴区)
湘潭市(岳塘区、湘乡市、韶山市、湘潭县、雨湖区)
广元市(苍溪县、利州区、青川县、朝天区、旺苍县、昭化区、剑阁县)
福州市(闽清县、永泰县、福清市、闽侯县、台江区、平潭县、鼓楼区、长乐区、连江县、马尾区、晋安区、罗源县、仓山区)
铁岭市(开原市、银州区、昌图县、西丰县、调兵山市、铁岭县、清河区)
淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)
廊坊市(文安县、霸州市、大城县、大厂回族自治县、三河市、广阳区、香河县、永清县、固安县、安次区)
九江市(修水县、都昌县、湖口县、彭泽县、永修县、德安县、濂溪区、庐山市、共青城市、武宁县、柴桑区、浔阳区、瑞昌市)
荆门市(东宝区、钟祥市、沙洋县、京山市、掇刀区)
安康市(宁陕县、岚皋县、紫阳县、平利县、汉滨区、镇坪县、白河县、汉阴县、石泉县、旬阳市)
孝感市(孝南区、应城市、安陆市、孝昌县、汉川市、大悟县、云梦县)
惠州市(惠城区、龙门县、惠阳区、博罗县、惠东县)
张家口市(桥西区、怀来县、怀安县、张北县、宣化区、赤城县、尚义县、崇礼区、康保县、阳原县、沽源县、涿鹿县、万全区、下花园区、蔚县、桥东区)
普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县)
果洛藏族自治州(久治县、玛多县、甘德县、达日县、班玛县、玛沁县)
宝鸡市(陇县、陈仓区、麟游县、扶风县、太白县、渭滨区、金台区、凤翔区、岐山县、千阳县、眉县、凤县)
温州市(泰顺县、洞头区、龙湾区、乐清市、鹿城区、苍南县、文成县、瑞安市、平阳县、永嘉县、龙港市、瓯海区)
合肥市(肥东县、长丰县、巢湖市、瑶海区、庐江县、肥西县、庐阳区、包河区、蜀山区)
眉山市(洪雅县、彭山区、仁寿县、东坡区、丹棱县、青神县)
酒泉市(瓜州县、肃北蒙古族自治县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、玉门市、敦煌市)
双鸭山市(尖山区、饶河县、宝清县、四方台区、集贤县、宝山区、友谊县、岭东区)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
绥化市(安达市、绥棱县、庆安县、青冈县、肇东市、明水县、兰西县、海伦市、北林区、望奎县)
呼和浩特市(土默特左旗、赛罕区、和林格尔县、玉泉区、新城区、武川县、托克托县、清水河县、回民区)
拉萨市(达孜区、曲水县、堆龙德庆区、尼木县、当雄县、林周县、城关区、墨竹工卡县)
澳门特别行政区
泉州市(鲤城区、南安市、洛江区、晋江市、石狮市、安溪县、惠安县、金门县、丰泽区、德化县、泉港区、永春县)
衡水市(饶阳县、武邑县、桃城区、冀州区、武强县、安平县、阜城县、深州市、故城县、枣强县、景县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)
桂林市(永福县、灵川县、荔浦市、龙胜各族自治县、七星区、资源县、秀峰区、灌阳县、阳朔县、恭城瑶族自治县、象山区、雁山区、临桂区、平乐县、全州县、兴安县、叠彩区)
梅州市(蕉岭县、大埔县、梅江区、平远县、兴宁市、丰顺县、五华县、梅县区)
兴安盟(突泉县、乌兰浩特市、阿尔山市、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗)
遂宁市(射洪市、大英县、船山区、安居区、蓬溪县)
吉安市(永新县、吉安县、新干县、井冈山市、峡江县、泰和县、安福县、永丰县、万安县、吉水县、遂川县、青原区、吉州区)
驻马店市(正阳县、平舆县、西平县、上蔡县、确山县、遂平县、新蔡县、驿城区、汝南县、泌阳县)
文山壮族苗族自治州(马关县、西畴县、文山市、富宁县、丘北县、广南县、麻栗坡县、砚山县)
湖州市(吴兴区、德清县、南浔区、安吉县、长兴县)
大连市(沙河口区、甘井子区、金州区、旅顺口区、中山区、长海县、普兰店区、西岗区、庄河市、瓦房店市)
通化市(集安市、东昌区、柳河县、梅河口市、二道江区、辉南县、通化县)
菏泽市(鄄城县、单县、曹县、牡丹区、郓城县、成武县、巨野县、东明县、定陶区)
玉林市(容县、玉州区、陆川县、北流市、博白县、兴业县、福绵区)
西宁市(城东区、城中区、湟源县、大通回族土族自治县、湟中区、城西区、城北区)
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运城市(平陆县、绛县、稷山县、临猗县、万荣县、盐湖区、河津市、夏县、新绛县、永济市、垣曲县、闻喜县、芮城县)
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烟台市(栖霞市、招远市、莱阳市、芝罘区、福山区、莱山区、龙口市、蓬莱区、海阳市、牟平区、莱州市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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