开放的心2意大利,行业自律的重要性各观看《今日汇总》
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全国服务区域：
池州市(青阳县、东至县、石台县、贵池区)
吉安市(青原区、万安县、泰和县、新干县、安福县、永丰县、遂川县、井冈山市、吉安县、永新县、峡江县、吉水县、吉州区)
乐山市(井研县、五通桥区、夹江县、市中区、金口河区、沙湾区、犍为县、峨眉山市、沐川县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县)
株洲市(醴陵市、茶陵县、荷塘区、渌口区、芦淞区、攸县、石峰区、天元区、炎陵县)
宁波市(海曙区、鄞州区、余姚市、宁海县、江北区、奉化区、象山县、镇海区、慈溪市、北仑区)
郴州市(临武县、安仁县、桂阳县、苏仙区、北湖区、资兴市、嘉禾县、桂东县、汝城县、永兴县、宜章县)
丽水市(松阳县、龙泉市、遂昌县、青田县、莲都区、庆元县、缙云县、景宁畲族自治县、云和县)
那曲市(比如县、双湖县、聂荣县、班戈县、嘉黎县、申扎县、巴青县、色尼区、安多县、尼玛县、索县)
晋城市(高平市、城区、沁水县、阳城县、泽州县、陵川县)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
黔西南布依族苗族自治州(兴义市、普安县、册亨县、望谟县、兴仁市、贞丰县、安龙县、晴隆县)
绍兴市(上虞区、越城区、柯桥区、新昌县、嵊州市、诸暨市)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁东区、铁西区、梨树县)
甘孜藏族自治州(色达县、甘孜县、得荣县、泸定县、雅江县、石渠县、稻城县、九龙县、德格县、康定市、炉霍县、白玉县、道孚县、理塘县、新龙县、乡城县、丹巴县、巴塘县)
上海市(杨浦区、奉贤区、长宁区、崇明区、黄浦区、闵行区、松江区、浦东新区、金山区、嘉定区、青浦区、徐汇区、虹口区、静安区、普陀区、宝山区)
商洛市(柞水县、商州区、商南县、丹凤县、山阳县、洛南县、镇安县)
铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)
汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)
济源市
新余市(渝水区、分宜县)
烟台市(栖霞市、海阳市、蓬莱区、莱阳市、牟平区、莱州市、莱山区、福山区、龙口市、芝罘区、招远市)
萍乡市(莲花县、安源区、湘东区、芦溪县、上栗县)
丽江市(华坪县、玉龙纳西族自治县、古城区、宁蒗彝族自治县、永胜县)
抚顺市(东洲区、新宾满族自治县、望花区、清原满族自治县、顺城区、新抚区、抚顺县)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、临河区、五原县、乌拉特中旗、乌拉特前旗、杭锦后旗、磴口县)
石河子市(胡杨河市、图木舒克市、白杨市、铁门关市、五家渠市、昆玉市、阿拉尔市、新星市、可克达拉市、双河市、北屯市)
玉树藏族自治州(杂多县、玉树市、囊谦县、曲麻莱县、治多县、称多县)
临沂市(费县、河东区、罗庄区、莒南县、兰陵县、沂水县、蒙阴县、郯城县、兰山区、沂南县、平邑县、临沭县)
果洛藏族自治州(甘德县、达日县、玛沁县、久治县、班玛县、玛多县)
惠州市(博罗县、惠东县、惠城区、惠阳区、龙门县)
安顺市(平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、普定县、镇宁布依族苗族自治县)
南平市(武夷山市、光泽县、延平区、政和县、建瓯市、松溪县、顺昌县、邵武市、建阳区、浦城县)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
徐州市(沛县、邳州市、鼓楼区、云龙区、泉山区、贾汪区、铜山区、新沂市、睢宁县、丰县)
雅安市(天全县、石棉县、宝兴县、名山区、芦山县、汉源县、雨城区、荥经县)
哈尔滨市(南岗区、巴彦县、五常市、木兰县、方正县、双城区、松北区、阿城区、宾县、香坊区、平房区、呼兰区、依兰县、尚志市、道外区、延寿县、通河县、道里区)
黔东南苗族侗族自治州(凯里市、三穗县、剑河县、黎平县、锦屏县、雷山县、施秉县、麻江县、镇远县、台江县、岑巩县、从江县、丹寨县、榕江县、黄平县、天柱县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
阳江市(阳西县、阳东区、阳春市、江城区)
江门市(鹤山市、新会区、恩平市、江海区、蓬江区、开平市、台山市)
舟山市(岱山县、定海区、嵊泗县、普陀区)
宿迁市(泗阳县、宿豫区、沭阳县、泗洪县、宿城区)
威海市(文登区、环翠区、乳山市、荣成市)
朔州市(怀仁市、朔城区、右玉县、平鲁区、山阴县、应县)
武汉市(江岸区、新洲区、江夏区、汉南区、江汉区、洪山区、武昌区、青山区、硚口区、汉阳区、黄陂区、东西湖区、蔡甸区)
盐城市(东台市、响水县、大丰区、射阳县、阜宁县、建湖县、盐都区、滨海县、亭湖区)
开封市(尉氏县、通许县、龙亭区、祥符区、顺河回族区、杞县、兰考县、鼓楼区、禹王台区)
益阳市(桃江县、赫山区、资阳区、南县、安化县、沅江市)
海口市(秀英区、龙华区、美兰区、琼山区)
信阳市(浉河区、淮滨县、罗山县、新县、光山县、固始县、潢川县、息县、商城县、平桥区)
亳州市(涡阳县、蒙城县、利辛县、谯城区)
三门峡市(陕州区、渑池县、义马市、卢氏县、湖滨区、灵宝市)
运城市(河津市、闻喜县、垣曲县、平陆县、芮城县、稷山县、万荣县、夏县、盐湖区、新绛县、绛县、临猗县、永济市)
淮安市(金湖县、淮安区、清江浦区、涟水县、洪泽区、盱眙县、淮阴区)
怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)
南阳市(卧龙区、内乡县、镇平县、桐柏县、南召县、新野县、社旗县、方城县、宛城区、唐河县、邓州市、西峡县、淅川县)
南充市(西充县、营山县、高坪区、南部县、阆中市、嘉陵区、蓬安县、顺庆区、仪陇县)
宁德市(福鼎市、柘荣县、周宁县、福安市、霞浦县、寿宁县、蕉城区、古田县、屏南县)
伊犁哈萨克自治州(昭苏县、巩留县、尼勒克县、伊宁县、霍城县、霍尔果斯市、伊宁市、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、特克斯县、新源县)
湖州市(长兴县、南浔区、安吉县、德清县、吴兴区)
海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、乌兰县、都兰县、天峻县、茫崖市、格尔木市)
梅州市(梅县区、梅江区、丰顺县、大埔县、蕉岭县、兴宁市、平远县、五华县)
周口市(项城市、太康县、沈丘县、淮阳区、商水县、郸城县、扶沟县、西华县、川汇区、鹿邑县)
南宁市(江南区、西乡塘区、武鸣区、隆安县、良庆区、青秀区、宾阳县、邕宁区、马山县、兴宁区、上林县、横州市)
驻马店市(驿城区、泌阳县、正阳县、遂平县、平舆县、西平县、新蔡县、确山县、汝南县、上蔡县)
金华市(兰溪市、金东区、永康市、武义县、婺城区、磐安县、浦江县、义乌市、东阳市)
延边朝鲜族自治州(安图县、图们市、龙井市、珲春市、敦化市、和龙市、延吉市、汪清县)
岳阳市(平江县、岳阳楼区、临湘市、华容县、汨罗市、湘阴县、君山区、云溪区、岳阳县)
怀化市(芷江侗族自治县、沅陵县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、会同县、中方县、麻阳苗族自治县、辰溪县、鹤城区、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、洪江市)
连云港市(连云区、灌南县、灌云县、东海县、海州区、赣榆区)
克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区、独山子区)
忻州市(岢岚县、五台县、代县、偏关县、定襄县、原平市、河曲县、忻府区、神池县、保德县、五寨县、宁武县、静乐县、繁峙县)
太原市(清徐县、古交市、晋源区、迎泽区、娄烦县、万柏林区、阳曲县、尖草坪区、杏花岭区、小店区)
西宁市(湟中区、大通回族土族自治县、城中区、城东区、城北区、湟源县、城西区)
平凉市(泾川县、华亭市、静宁县、崇信县、庄浪县、灵台县、崆峒区)
来宾市(忻城县、武宣县、合山市、兴宾区、象州县、金秀瑶族自治县)
马鞍山市(含山县、花山区、当涂县、博望区、和县、雨山区)
攀枝花市(盐边县、仁和区、东区、西区、米易县)
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东莞市
保山市(隆阳区、腾冲市、龙陵县、昌宁县、施甸县)
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从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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