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澳门特别行政区

泰安市(泰山区、东平县、肥城市、岱岳区、宁阳县、新泰市)

辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)

林芝市(墨脱县、朗县、工布江达县、察隅县、波密县、米林市、巴宜区)  宁夏回族自治区

牡丹江市(爱民区、绥芬河市、东安区、东宁市、西安区、穆棱市、阳明区、海林市、宁安市、林口县)

珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)

阜阳市(临泉县、阜南县、界首市、颍上县、颍泉区、颍州区、太和县、颍东区)

内蒙古自治区  濮阳市(濮阳县、清丰县、范县、南乐县、台前县、华龙区)

巴中市(通江县、恩阳区、南江县、平昌县、巴州区)

嘉兴市(海盐县、嘉善县、南湖区、桐乡市、平湖市、海宁市、秀洲区)

吕梁市(中阳县、文水县、交口县、岚县、方山县、柳林县、临县、汾阳市、兴县、交城县、石楼县、孝义市、离石区)

福州市(罗源县、马尾区、台江区、平潭县、鼓楼区、福清市、永泰县、长乐区、晋安区、仓山区、闽侯县、连江县、闽清县)

淮南市(寿县、潘集区、谢家集区、大通区、凤台县、田家庵区、八公山区)

茂名市(信宜市、化州市、电白区、茂南区、高州市)

枣庄市(薛城区、山亭区、台儿庄区、滕州市、市中区、峄城区)

攀枝花市(米易县、盐边县、西区、东区、仁和区)

绥化市(安达市、望奎县、海伦市、兰西县、青冈县、绥棱县、明水县、肇东市、北林区、庆安县)

陇南市(两当县、西和县、文县、康县、礼县、成县、武都区、宕昌县、徽县)

河源市(龙川县、东源县、和平县、紫金县、连平县、源城区)

香港特别行政区

铁岭市(开原市、清河区、银州区、铁岭县、昌图县、西丰县、调兵山市)

锦州市(凌河区、黑山县、北镇市、古塔区、太和区、义县、凌海市)

齐齐哈尔市(龙江县、铁锋区、富裕县、拜泉县、克山县、依安县、讷河市、建华区、克东县、泰来县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区、龙沙区、昂昂溪区、碾子山区)

许昌市(建安区、魏都区、禹州市、鄢陵县、长葛市、襄城县)

四平市(伊通满族自治县、梨树县、铁东区、铁西区、双辽市)

武汉市(武昌区、黄陂区、江岸区、江汉区、洪山区、蔡甸区、青山区、汉南区、新洲区、汉阳区、硚口区、东西湖区、江夏区)

阳泉市(平定县、盂县、矿区、郊区、城区)

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安庆市(望江县、怀宁县、潜山市、大观区、岳西县、宜秀区、太湖县、宿松县、桐城市、迎江区)

莆田市(涵江区、城厢区、仙游县、秀屿区、荔城区)

临沂市(河东区、兰陵县、莒南县、沂水县、平邑县、郯城县、沂南县、蒙阴县、兰山区、临沭县、费县、罗庄区)

黑河市(爱辉区、逊克县、北安市、五大连池市、孙吴县、嫩江市)  揭阳市(普宁市、揭东区、揭西县、榕城区、惠来县)

金华市(磐安县、浦江县、永康市、义乌市、金东区、东阳市、武义县、婺城区、兰溪市)

杭州市(富阳区、桐庐县、滨江区、临安区、余杭区、萧山区、淳安县、建德市、西湖区、临平区、拱墅区、钱塘区、上城区)

郑州市(登封市、上街区、中原区、管城回族区、中牟县、荥阳市、新密市、新郑市、二七区、巩义市、惠济区、金水区)红河哈尼族彝族自治州(个旧市、开远市、建水县、屏边苗族自治县、蒙自市、绿春县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、红河县、弥勒市、泸西县、元阳县)

孝感市(安陆市、孝南区、汉川市、云梦县、孝昌县、大悟县、应城市)  昭通市(绥江县、鲁甸县、威信县、永善县、巧家县、水富市、大关县、昭阳区、盐津县、镇雄县、彝良县)

丹东市(东港市、宽甸满族自治县、振安区、凤城市、元宝区、振兴区)

襄阳市(枣阳市、宜城市、保康县、老河口市、襄州区、樊城区、南漳县、谷城县、襄城区)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)五指山市(万宁市、保亭黎族苗族自治县、临高县、白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、屯昌县、东方市、文昌市、琼中黎族苗族自治县、定安县、陵水黎族自治县、澄迈县、昌江黎族自治县、琼海市)

吉林市(龙潭区、蛟河市、桦甸市、舒兰市、船营区、丰满区、永吉县、磐石市、昌邑区)

东营市(广饶县、东营区、垦利区、利津县、河口区)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

来宾市(武宣县、金秀瑶族自治县、合山市、象州县、兴宾区、忻城县)

楚雄彝族自治州(大姚县、元谋县、姚安县、双柏县、永仁县、牟定县、楚雄市、禄丰市、武定县、南华县)

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驻马店市(西平县、驿城区、平舆县、上蔡县、正阳县、遂平县、确山县、新蔡县、泌阳县、汝南县)

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三亚市(天涯区、海棠区、吉阳区、崖州区)

承德市(双桥区、隆化县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、平泉市、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、滦平县、兴隆县、双滦区、承德县)

沧州市(东光县、南皮县、盐山县、黄骅市、河间市、沧县、泊头市、吴桥县、任丘市、青县、献县、孟村回族自治县、肃宁县、新华区、海兴县、运河区)

凉山彝族自治州(甘洛县、会理市、宁南县、雷波县、冕宁县、美姑县、德昌县、盐源县、喜德县、越西县、布拖县、昭觉县、金阳县、西昌市、普格县、会东县、木里藏族自治县)

果洛藏族自治州(班玛县、甘德县、玛沁县、久治县、达日县、玛多县)

济南市(天桥区、历下区、长清区、钢城区、市中区、历城区、平阴县、莱芜区、槐荫区、章丘区、商河县、济阳区)

吴忠市(利通区、红寺堡区、同心县、盐池县、青铜峡市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。