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重庆市(云阳县、丰都县、石柱土家族自治县、武隆区、巫溪县、荣昌区、奉节县、城口县、沙坪坝区、南川区、万州区、彭水苗族土家族自治县、开州区、南岸区、秀山土家族苗族自治县、璧山区、巴南区、垫江县、酉阳土家族苗族自治县、大足区、长寿区、渝北区、梁平区、江北区、合川区、大渡口区、江津区、铜梁区、九龙坡区、綦江区、渝中区、潼南区、北碚区、永川区、黔江区、涪陵区、巫山县、忠县)
晋中市(昔阳县、祁县、榆社县、介休市、灵石县、寿阳县、和顺县、平遥县、太谷区、榆次区、左权县)
江门市(开平市、江海区、蓬江区、新会区、鹤山市、台山市、恩平市)
文山壮族苗族自治州(富宁县、麻栗坡县、文山市、马关县、西畴县、广南县、砚山县、丘北县)
廊坊市(大城县、永清县、香河县、三河市、霸州市、文安县、广阳区、安次区、固安县、大厂回族自治县)
荆州市(沙市区、石首市、公安县、洪湖市、江陵县、监利市、荆州区、松滋市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、阿克陶县、乌恰县)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、焉耆回族自治县、尉犁县、和硕县、博湖县、若羌县、轮台县、库尔勒市、和静县)
陇南市(宕昌县、西和县、两当县、徽县、康县、成县、文县、武都区、礼县)
信阳市(罗山县、平桥区、潢川县、固始县、息县、光山县、淮滨县、商城县、浉河区、新县)
咸阳市(乾县、杨陵区、彬州市、三原县、兴平市、礼泉县、永寿县、武功县、秦都区、渭城区、淳化县、泾阳县、旬邑县、长武县)
酒泉市(敦煌市、肃北蒙古族自治县、肃州区、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、瓜州县)
兴安盟(突泉县、乌兰浩特市、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗)
景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)
常州市(新北区、武进区、天宁区、钟楼区、溧阳市、金坛区)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
凉山彝族自治州(西昌市、雷波县、会东县、越西县、宁南县、冕宁县、甘洛县、美姑县、喜德县、金阳县、盐源县、木里藏族自治县、德昌县、会理市、昭觉县、布拖县、普格县)
梅州市(梅江区、五华县、大埔县、平远县、丰顺县、梅县区、兴宁市、蕉岭县)
赤峰市(元宝山区、松山区、阿鲁科尔沁旗、宁城县、巴林右旗、翁牛特旗、喀喇沁旗、巴林左旗、克什克腾旗、红山区、林西县、敖汉旗)
滨州市(无棣县、沾化区、惠民县、阳信县、滨城区、博兴县、邹平市)
白山市(浑江区、抚松县、临江市、江源区、长白朝鲜族自治县、靖宇县)
遵义市(仁怀市、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、红花岗区、湄潭县、桐梓县、正安县、凤冈县、播州区、习水县、赤水市、汇川区、务川仡佬族苗族自治县、绥阳县)
内蒙古自治区
南平市(延平区、建阳区、顺昌县、政和县、松溪县、建瓯市、武夷山市、光泽县、邵武市、浦城县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、海晏县、祁连县)
唐山市(丰润区、迁安市、路南区、开平区、乐亭县、曹妃甸区、路北区、迁西县、滦州市、丰南区、遵化市、古冶区、玉田县、滦南县)
营口市(站前区、西市区、大石桥市、老边区、盖州市、鲅鱼圈区)
十堰市(茅箭区、张湾区、郧阳区、郧西县、竹山县、竹溪县、丹江口市、房县)
防城港市(防城区、上思县、港口区、东兴市)
朝阳市(凌源市、朝阳县、双塔区、龙城区、北票市、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、平坝区)
厦门市(同安区、思明区、海沧区、湖里区、翔安区、集美区)
通化市(柳河县、东昌区、集安市、通化县、梅河口市、二道江区、辉南县)
常德市(汉寿县、临澧县、桃源县、武陵区、安乡县、鼎城区、石门县、津市市、澧县)
鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、东胜区、乌审旗、准格尔旗、达拉特旗、康巴什区、鄂托克旗、杭锦旗、鄂托克前旗)
益阳市(安化县、沅江市、资阳区、桃江县、赫山区、南县)
六安市(裕安区、金寨县、金安区、霍山县、叶集区、舒城县、霍邱县)
银川市(永宁县、贺兰县、金凤区、兴庆区、灵武市、西夏区)
泸州市(合江县、江阳区、叙永县、古蔺县、龙马潭区、纳溪区、泸县)
塔城地区(乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、额敏县、托里县、塔城市、裕民县)
娄底市(双峰县、涟源市、冷水江市、娄星区、新化县)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
镇江市(润州区、扬中市、丹阳市、京口区、句容市、丹徒区)
松原市(长岭县、宁江区、乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
朔州市(山阴县、怀仁市、朔城区、右玉县、应县、平鲁区)
宜春市(宜丰县、樟树市、奉新县、袁州区、靖安县、上高县、高安市、铜鼓县、丰城市、万载县)
阿勒泰地区(阿勒泰市、福海县、布尔津县、吉木乃县、富蕴县、哈巴河县、青河县)
舟山市(定海区、普陀区、嵊泗县、岱山县)
雅安市(石棉县、荥经县、天全县、汉源县、雨城区、芦山县、宝兴县、名山区)
商丘市(梁园区、柘城县、宁陵县、民权县、永城市、睢县、睢阳区、夏邑县、虞城县)
肇庆市(封开县、德庆县、高要区、四会市、怀集县、端州区、广宁县、鼎湖区)
乌兰察布市(四子王旗、化德县、卓资县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、丰镇市、集宁区、察哈尔右翼后旗、兴和县、凉城县、商都县)
泰州市(靖江市、姜堰区、海陵区、兴化市、高港区、泰兴市)
盘锦市(盘山县、兴隆台区、双台子区、大洼区)
昆明市(呈贡区、西山区、东川区、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、嵩明县、官渡区、富民县、盘龙区、石林彝族自治县、安宁市、宜良县、五华区、寻甸回族彝族自治县)
日喀则市(萨嘎县、拉孜县、亚东县、江孜县、定日县、南木林县、聂拉木县、谢通门县、康马县、白朗县、岗巴县、桑珠孜区、仁布县、仲巴县、昂仁县、萨迦县、吉隆县、定结县)
哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)
阿里地区(噶尔县、日土县、措勤县、札达县、革吉县、普兰县、改则县)
三门峡市(渑池县、卢氏县、陕州区、灵宝市、湖滨区、义马市)
遂宁市(射洪市、蓬溪县、船山区、大英县、安居区)
池州市(青阳县、贵池区、石台县、东至县)
五指山市(定安县、东方市、文昌市、陵水黎族自治县、澄迈县、万宁市、白沙黎族自治县、屯昌县、琼海市、乐东黎族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县)
新疆维吾尔自治区
昌都市(丁青县、边坝县、八宿县、贡觉县、洛隆县、察雅县、芒康县、左贡县、江达县、类乌齐县、卡若区)
海口市(秀英区、龙华区、琼山区、美兰区)
湖州市(德清县、安吉县、长兴县、南浔区、吴兴区)
日照市(五莲县、岚山区、莒县、东港区)
和田地区(墨玉县、皮山县、洛浦县、和田市、和田县、于田县、民丰县、策勒县)
连云港市(赣榆区、灌南县、连云区、海州区、灌云县、东海县)
临夏回族自治州(东乡族自治县、广河县、和政县、康乐县、临夏县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市)
郑州市(巩义市、荥阳市、上街区、中牟县、二七区、新密市、新郑市、管城回族区、登封市、惠济区、金水区、中原区)
汕尾市(城区、海丰县、陆丰市、陆河县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
长沙市(雨花区、岳麓区、浏阳市、长沙县、芙蓉区、开福区、天心区、宁乡市、望城区)
新乡市(延津县、新乡县、获嘉县、长垣市、原阳县、凤泉区、卫辉市、封丘县、牧野区、红旗区、辉县市、卫滨区)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区、白碱滩区)
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贺州市(平桂区、八步区、钟山县、昭平县、富川瑶族自治县)
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淮南市(谢家集区、大通区、潘集区、田家庵区、寿县、八公山区、凤台县)
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泉州市(惠安县、金门县、泉港区、石狮市、南安市、丰泽区、洛江区、德化县、晋江市、鲤城区、安溪县、永春县)
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西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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