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衡水市(饶阳县、枣强县、冀州区、故城县、安平县、景县、武强县、阜城县、桃城区、武邑县、深州市)
威海市(荣成市、环翠区、乳山市、文登区)
哈尔滨市(依兰县、平房区、五常市、道里区、通河县、巴彦县、方正县、宾县、松北区、香坊区、呼兰区、木兰县、南岗区、延寿县、双城区、阿城区、道外区、尚志市)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、瑞丽市、陇川县、盈江县)
承德市(丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、隆化县、平泉市、双桥区、滦平县、鹰手营子矿区、双滦区、承德县、兴隆县)
景德镇市(乐平市、珠山区、昌江区、浮梁县)
伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、伊宁市、霍城县、奎屯市、霍尔果斯市、巩留县、尼勒克县、伊宁县、特克斯县、新源县、昭苏县)
乌鲁木齐市(新市区、头屯河区、水磨沟区、乌鲁木齐县、米东区、天山区、达坂城区、沙依巴克区)
上海市(长宁区、浦东新区、黄浦区、宝山区、杨浦区、金山区、崇明区、闵行区、徐汇区、松江区、奉贤区、静安区、青浦区、普陀区、嘉定区、虹口区)
宁夏回族自治区
岳阳市(华容县、岳阳县、岳阳楼区、云溪区、平江县、临湘市、汨罗市、湘阴县、君山区)
拉萨市(达孜区、堆龙德庆区、尼木县、城关区、林周县、曲水县、墨竹工卡县、当雄县)
宿州市(灵璧县、砀山县、埇桥区、萧县、泗县)
黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县)
郴州市(安仁县、北湖区、临武县、苏仙区、资兴市、桂阳县、桂东县、宜章县、永兴县、嘉禾县、汝城县)
襄阳市(襄州区、谷城县、宜城市、老河口市、枣阳市、樊城区、襄城区、保康县、南漳县)
内蒙古自治区
蚌埠市(固镇县、怀远县、蚌山区、禹会区、淮上区、五河县、龙子湖区)
塔城地区(裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、托里县、沙湾市、塔城市、额敏县)
兰州市(皋兰县、永登县、西固区、七里河区、红古区、城关区、安宁区、榆中县)
濮阳市(濮阳县、南乐县、台前县、范县、清丰县、华龙区)
无锡市(新吴区、梁溪区、惠山区、江阴市、锡山区、宜兴市、滨湖区)
广州市(黄埔区、天河区、荔湾区、海珠区、白云区、南沙区、从化区、越秀区、番禺区、花都区、增城区)
凉山彝族自治州(昭觉县、会理市、宁南县、盐源县、会东县、雷波县、布拖县、甘洛县、金阳县、木里藏族自治县、越西县、美姑县、普格县、德昌县、冕宁县、西昌市、喜德县)
山南市(错那市、隆子县、乃东区、曲松县、贡嘎县、措美县、加查县、浪卡子县、扎囊县、洛扎县、桑日县、琼结县)
朔州市(朔城区、平鲁区、右玉县、怀仁市、应县、山阴县)
河源市(连平县、紫金县、源城区、和平县、龙川县、东源县)
池州市(石台县、青阳县、贵池区、东至县)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、易门县、通海县、红塔区、澄江市、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、华宁县)
驻马店市(新蔡县、西平县、上蔡县、遂平县、驿城区、正阳县、泌阳县、确山县、平舆县、汝南县)
宁波市(鄞州区、慈溪市、余姚市、镇海区、象山县、江北区、海曙区、宁海县、奉化区、北仑区)
昭通市(水富市、巧家县、绥江县、威信县、昭阳区、永善县、镇雄县、盐津县、鲁甸县、彝良县、大关县)
烟台市(海阳市、蓬莱区、莱阳市、福山区、栖霞市、芝罘区、莱山区、莱州市、龙口市、招远市、牟平区)
赣州市(大余县、赣县区、石城县、龙南市、宁都县、会昌县、信丰县、于都县、章贡区、崇义县、寻乌县、兴国县、全南县、安远县、南康区、瑞金市、定南县、上犹县)
泉州市(金门县、安溪县、晋江市、惠安县、丰泽区、鲤城区、永春县、德化县、泉港区、石狮市、洛江区、南安市)
滁州市(来安县、定远县、南谯区、琅琊区、凤阳县、全椒县、明光市、天长市)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、思茅区)
鸡西市(滴道区、麻山区、虎林市、恒山区、鸡东县、城子河区、鸡冠区、梨树区、密山市)
内江市(隆昌市、东兴区、威远县、资中县、市中区)
郑州市(管城回族区、登封市、中牟县、荥阳市、金水区、中原区、上街区、巩义市、惠济区、新密市、二七区、新郑市)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、磴口县、乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特中旗、五原县)
阿勒泰地区(福海县、富蕴县、布尔津县、阿勒泰市、吉木乃县、青河县、哈巴河县)
汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)
扬州市(邗江区、宝应县、江都区、高邮市、仪征市、广陵区)
三明市(建宁县、泰宁县、宁化县、永安市、将乐县、沙县区、清流县、大田县、三元区、明溪县、尤溪县)
通辽市(库伦旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、开鲁县、奈曼旗)
廊坊市(大城县、香河县、霸州市、大厂回族自治县、固安县、广阳区、文安县、安次区、三河市、永清县)
龙岩市(新罗区、长汀县、武平县、永定区、上杭县、连城县、漳平市)
松原市(扶余市、宁江区、长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
海北藏族自治州(海晏县、祁连县、刚察县、门源回族自治县)
合肥市(肥东县、肥西县、庐江县、庐阳区、包河区、蜀山区、瑶海区、巢湖市、长丰县)
长春市(南关区、九台区、二道区、宽城区、德惠市、朝阳区、公主岭市、绿园区、双阳区、农安县、榆树市)
玉林市(北流市、福绵区、博白县、容县、兴业县、陆川县、玉州区)
丹东市(振兴区、东港市、宽甸满族自治县、凤城市、振安区、元宝区)
镇江市(润州区、丹阳市、扬中市、京口区、句容市、丹徒区)
沈阳市(辽中区、苏家屯区、新民市、沈河区、皇姑区、浑南区、于洪区、和平区、铁西区、沈北新区、大东区、康平县、法库县)
泰安市(肥城市、东平县、岱岳区、泰山区、宁阳县、新泰市)
营口市(老边区、西市区、盖州市、大石桥市、鲅鱼圈区、站前区)
青岛市(即墨区、崂山区、市北区、莱西市、市南区、胶州市、李沧区、平度市、黄岛区、城阳区)
包头市(东河区、石拐区、昆都仑区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、固阳县、白云鄂博矿区、青山区)
周口市(扶沟县、商水县、沈丘县、项城市、西华县、鹿邑县、淮阳区、郸城县、川汇区、太康县)
嘉兴市(桐乡市、海宁市、秀洲区、嘉善县、海盐县、南湖区、平湖市)
七台河市(新兴区、茄子河区、桃山区、勃利县)
澳门特别行政区
临沧市(临翔区、永德县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、云县、沧源佤族自治县、凤庆县)
临汾市(翼城县、汾西县、襄汾县、洪洞县、尧都区、乡宁县、永和县、蒲县、侯马市、安泽县、浮山县、隰县、大宁县、吉县、古县、霍州市、曲沃县)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
枣庄市(山亭区、薛城区、峄城区、台儿庄区、滕州市、市中区)
大连市(瓦房店市、中山区、金州区、沙河口区、旅顺口区、庄河市、西岗区、普兰店区、甘井子区、长海县)
钦州市(钦南区、灵山县、浦北县、钦北区)
济宁市(汶上县、嘉祥县、曲阜市、微山县、鱼台县、兖州区、梁山县、金乡县、任城区、邹城市、泗水县)
邵阳市(邵东市、绥宁县、邵阳县、洞口县、城步苗族自治县、武冈市、北塔区、新邵县、大祥区、新宁县、双清区、隆回县)
铜川市(印台区、耀州区、宜君县、王益区)
张家口市(下花园区、蔚县、桥西区、赤城县、张北县、万全区、尚义县、阳原县、桥东区、康保县、宣化区、怀安县、怀来县、沽源县、涿鹿县、崇礼区)
河池市(都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、东兰县、凤山县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、宜州区、天峨县、金城江区)
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鞍山市(岫岩满族自治县、千山区、台安县、铁西区、立山区、铁东区、海城市)
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孝感市(孝昌县、孝南区、应城市、大悟县、云梦县、汉川市、安陆市)
佳木斯市(抚远市、向阳区、郊区、汤原县、桦川县、富锦市、同江市、东风区、前进区、桦南县)
徐州市(鼓楼区、沛县、丰县、泉山区、云龙区、铜山区、邳州市、睢宁县、贾汪区、新沂市)
绥化市(绥棱县、安达市、肇东市、海伦市、庆安县、兰西县、北林区、明水县、青冈县、望奎县)
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辽阳市(灯塔市、太子河区、辽阳县、文圣区、宏伟区、弓长岭区、白塔区)
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秦皇岛市(抚宁区、海港区、昌黎县、卢龙县、青龙满族自治县、山海关区、北戴河区)
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甘孜藏族自治州(九龙县、色达县、新龙县、雅江县、康定市、泸定县、白玉县、甘孜县、德格县、乡城县、理塘县、得荣县、巴塘县、石渠县、稻城县、炉霍县、丹巴县、道孚县)
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黄山市(歙县、徽州区、黟县、黄山区、屯溪区、祁门县、休宁县)
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恩施土家族苗族自治州(来凤县、鹤峰县、咸丰县、恩施市、利川市、建始县、巴东县、宣恩县)
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苏州市(虎丘区、吴中区、张家港市、相城区、太仓市、姑苏区、昆山市、常熟市、吴江区)
成都市(金牛区、温江区、双流区、简阳市、金堂县、大邑县、都江堰市、邛崃市、成华区、武侯区、青羊区、新都区、崇州市、龙泉驿区、蒲江县、彭州市、新津区、锦江区、郫都区、青白江区)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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