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宿州市(灵璧县、埇桥区、泗县、砀山县、萧县)

达州市(通川区、万源市、大竹县、渠县、达川区、宣汉县、开江县)

那曲市(安多县、尼玛县、巴青县、比如县、双湖县、色尼区、嘉黎县、索县、申扎县、聂荣县、班戈县)

塔城地区(托里县、乌苏市、额敏县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、塔城市)  南京市(浦口区、栖霞区、高淳区、雨花台区、江宁区、鼓楼区、溧水区、建邺区、六合区、玄武区、秦淮区)

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、岑巩县、台江县、三穗县、锦屏县、麻江县、雷山县、从江县、黎平县、凯里市、施秉县、丹寨县、剑河县、黄平县、天柱县、镇远县)

乌鲁木齐市(天山区、米东区、达坂城区、水磨沟区、沙依巴克区、头屯河区、乌鲁木齐县、新市区)

驻马店市(平舆县、正阳县、新蔡县、驿城区、泌阳县、上蔡县、确山县、西平县、遂平县、汝南县)

湘潭市(韶山市、湘潭县、雨湖区、湘乡市、岳塘区)  北京市(顺义区、大兴区、丰台区、门头沟区、延庆区、西城区、房山区、朝阳区、平谷区、密云区、昌平区、怀柔区、通州区、石景山区、海淀区、东城区)

泉州市(丰泽区、安溪县、惠安县、德化县、洛江区、鲤城区、金门县、永春县、泉港区、石狮市、晋江市、南安市)

扬州市(高邮市、江都区、邗江区、宝应县、仪征市、广陵区)

石家庄市(新乐市、藁城区、行唐县、裕华区、长安区、无极县、高邑县、井陉矿区、深泽县、灵寿县、栾城区、新华区、晋州市、井陉县、辛集市、赵县、赞皇县、平山县、鹿泉区、桥西区、正定县、元氏县)

阳江市(阳春市、阳西县、阳东区、江城区)

惠州市(博罗县、惠东县、惠阳区、龙门县、惠城区)

临汾市(洪洞县、安泽县、曲沃县、翼城县、吉县、浮山县、古县、隰县、汾西县、乡宁县、襄汾县、霍州市、大宁县、蒲县、永和县、侯马市、尧都区)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区、关岭布依族苗族自治县)

山南市(桑日县、浪卡子县、加查县、曲松县、措美县、贡嘎县、错那市、琼结县、隆子县、洛扎县、乃东区、扎囊县)

信阳市(淮滨县、罗山县、息县、固始县、新县、光山县、潢川县、平桥区、商城县、浉河区)

宁夏回族自治区

益阳市(安化县、桃江县、南县、资阳区、沅江市、赫山区)

本溪市(南芬区、明山区、溪湖区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、平山区)

武威市(古浪县、天祝藏族自治县、凉州区、民勤县)

铜陵市(郊区、义安区、枞阳县、铜官区)

保定市(高阳县、唐县、徐水区、安新县、涞源县、容城县、阜平县、顺平县、满城区、雄县、涞水县、涿州市、定兴县、安国市、莲池区、望都县、竞秀区、曲阳县、高碑店市、蠡县、清苑区、博野县、定州市、易县)

廊坊市(香河县、文安县、大厂回族自治县、霸州市、安次区、三河市、大城县、固安县、广阳区、永清县)

大同市(左云县、云州区、浑源县、阳高县、云冈区、新荣区、平城区、天镇县、灵丘县、广灵县)

果洛藏族自治州(玛多县、达日县、甘德县、玛沁县、班玛县、久治县)

内蒙古自治区

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吉林市(丰满区、磐石市、蛟河市、昌邑区、龙潭区、永吉县、舒兰市、船营区、桦甸市)

梧州市(岑溪市、龙圩区、苍梧县、长洲区、蒙山县、藤县、万秀区)

巴彦淖尔市(乌拉特后旗、乌拉特中旗、五原县、乌拉特前旗、杭锦后旗、临河区、磴口县)

台州市(椒江区、温岭市、玉环市、黄岩区、三门县、仙居县、路桥区、天台县、临海市)  金昌市(金川区、永昌县)

梅州市(大埔县、兴宁市、梅江区、蕉岭县、丰顺县、平远县、五华县、梅县区)

宝鸡市(千阳县、凤县、太白县、眉县、岐山县、渭滨区、金台区、凤翔区、陇县、陈仓区、麟游县、扶风县)

盘锦市(双台子区、盘山县、兴隆台区、大洼区)儋州市

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)  濮阳市(清丰县、南乐县、台前县、华龙区、濮阳县、范县)

鸡西市(鸡东县、麻山区、城子河区、恒山区、虎林市、密山市、梨树区、滴道区、鸡冠区)

鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)

荆门市(掇刀区、京山市、钟祥市、沙洋县、东宝区)上海市(嘉定区、杨浦区、奉贤区、黄浦区、长宁区、金山区、徐汇区、闵行区、虹口区、浦东新区、静安区、宝山区、普陀区、青浦区、松江区、崇明区)

海南藏族自治州(共和县、贵南县、贵德县、兴海县、同德县)

沧州市(东光县、新华区、南皮县、黄骅市、海兴县、沧县、河间市、献县、盐山县、运河区、泊头市、青县、肃宁县、孟村回族自治县、吴桥县、任丘市)

中山市

黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、丰镇市、商都县、凉城县、察哈尔右翼前旗、卓资县、察哈尔右翼中旗、四子王旗、集宁区、兴和县、化德县)

韶关市(乐昌市、曲江区、始兴县、新丰县、浈江区、乳源瑶族自治县、南雄市、仁化县、翁源县、武江区)

辽源市(龙山区、东辽县、西安区、东丰县)

喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、疏勒县、岳普湖县、巴楚县、麦盖提县、伽师县、英吉沙县、疏附县、莎车县、叶城县、喀什市、泽普县)

新疆维吾尔自治区

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、陇川县、梁河县、盈江县)

榆林市(绥德县、靖边县、府谷县、定边县、佳县、米脂县、子洲县、横山区、吴堡县、榆阳区、清涧县、神木市)

萍乡市(安源区、上栗县、莲花县、湘东区、芦溪县)

济源市

六盘水市(水城区、六枝特区、盘州市、钟山区)

白城市(镇赉县、通榆县、洮南市、洮北区、大安市)

保山市(腾冲市、昌宁县、隆阳区、龙陵县、施甸县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络