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长治市(沁源县、长子县、沁县、屯留区、潞州区、襄垣县、壶关县、黎城县、潞城区、平顺县、上党区、武乡县)

宜春市(靖安县、袁州区、上高县、万载县、宜丰县、奉新县、樟树市、丰城市、铜鼓县、高安市)

辽源市(西安区、龙山区、东丰县、东辽县)

阳泉市(盂县、平定县、郊区、城区、矿区)  潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

昆明市(宜良县、安宁市、晋宁区、盘龙区、五华区、呈贡区、寻甸回族彝族自治县、东川区、官渡区、西山区、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、嵩明县、富民县)

绥化市(海伦市、明水县、肇东市、青冈县、望奎县、安达市、庆安县、兰西县、绥棱县、北林区)

阜新市(清河门区、新邱区、太平区、细河区、彰武县、海州区、阜新蒙古族自治县)岳阳市(临湘市、平江县、岳阳县、云溪区、湘阴县、华容县、君山区、汨罗市、岳阳楼区)

资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)  苏州市(张家港市、太仓市、虎丘区、吴江区、昆山市、相城区、姑苏区、常熟市、吴中区)

三沙市(西沙区、南沙区)

丽水市(龙泉市、缙云县、庆元县、景宁畲族自治县、青田县、云和县、松阳县、遂昌县、莲都区)

十堰市(郧西县、竹山县、房县、茅箭区、丹江口市、郧阳区、张湾区、竹溪县)

惠州市(博罗县、惠城区、龙门县、惠阳区、惠东县)

淄博市(高青县、博山区、沂源县、淄川区、周村区、桓台县、临淄区、张店区)

赣州市(定南县、上犹县、章贡区、安远县、崇义县、全南县、瑞金市、南康区、兴国县、于都县、信丰县、赣县区、大余县、宁都县、石城县、会昌县、寻乌县、龙南市)

邯郸市(复兴区、鸡泽县、馆陶县、峰峰矿区、肥乡区、临漳县、广平县、曲周县、涉县、邯山区、磁县、武安市、永年区、丛台区、大名县、成安县、邱县、魏县)

萍乡市(上栗县、芦溪县、湘东区、安源区、莲花县)

齐齐哈尔市(建华区、甘南县、龙江县、昂昂溪区、克山县、铁锋区、富拉尔基区、克东县、梅里斯达斡尔族区、富裕县、泰来县、龙沙区、依安县、讷河市、拜泉县、碾子山区)

益阳市(资阳区、赫山区、桃江县、沅江市、安化县、南县)

绵阳市(平武县、盐亭县、梓潼县、江油市、涪城区、游仙区、北川羌族自治县、三台县、安州区)

舟山市(定海区、岱山县、嵊泗县、普陀区)

晋城市(高平市、沁水县、陵川县、泽州县、阳城县、城区)

防城港市(东兴市、港口区、防城区、上思县)

南宁市(江南区、隆安县、宾阳县、良庆区、西乡塘区、武鸣区、青秀区、兴宁区、马山县、邕宁区、横州市、上林县)

安阳市(内黄县、龙安区、汤阴县、安阳县、殷都区、北关区、文峰区、林州市、滑县)

保定市(曲阳县、容城县、涿州市、阜平县、高阳县、雄县、莲池区、安新县、安国市、望都县、唐县、顺平县、定州市、定兴县、易县、涞源县、徐水区、涞水县、满城区、博野县、清苑区、竞秀区、蠡县、高碑店市)

日喀则市(康马县、南木林县、仲巴县、吉隆县、拉孜县、岗巴县、仁布县、谢通门县、定结县、萨迦县、聂拉木县、桑珠孜区、江孜县、亚东县、昂仁县、萨嘎县、定日县、白朗县)

淮安市(淮安区、淮阴区、清江浦区、涟水县、洪泽区、盱眙县、金湖县)

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东莞市

黄石市(铁山区、大冶市、西塞山区、阳新县、黄石港区、下陆区)

江门市(鹤山市、蓬江区、台山市、开平市、恩平市、新会区、江海区)

张家口市(怀安县、涿鹿县、桥西区、张北县、阳原县、崇礼区、桥东区、康保县、赤城县、沽源县、蔚县、尚义县、宣化区、怀来县、下花园区、万全区)  南京市(秦淮区、栖霞区、鼓楼区、溧水区、玄武区、六合区、浦口区、高淳区、雨花台区、建邺区、江宁区)

西宁市(城北区、湟源县、大通回族土族自治县、城中区、城东区、城西区、湟中区)

海口市(美兰区、秀英区、琼山区、龙华区)

晋中市(寿阳县、左权县、祁县、灵石县、榆社县、和顺县、昔阳县、榆次区、平遥县、太谷区、介休市)吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)

梅州市(兴宁市、大埔县、蕉岭县、五华县、丰顺县、平远县、梅县区、梅江区)  楚雄彝族自治州(禄丰市、楚雄市、牟定县、武定县、元谋县、南华县、双柏县、永仁县、姚安县、大姚县)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

开封市(尉氏县、祥符区、龙亭区、通许县、禹王台区、顺河回族区、杞县、鼓楼区、兰考县)

承德市(丰宁满族自治县、宽城满族自治县、平泉市、兴隆县、承德县、鹰手营子矿区、双桥区、双滦区、隆化县、围场满族蒙古族自治县、滦平县)沈阳市(皇姑区、沈河区、铁西区、康平县、大东区、苏家屯区、新民市、和平区、浑南区、辽中区、法库县、于洪区、沈北新区)

邢台市(任泽区、宁晋县、隆尧县、襄都区、临西县、威县、柏乡县、广宗县、清河县、新河县、内丘县、南宫市、南和区、平乡县、临城县、信都区、巨鹿县、沙河市)

宁夏回族自治区

泉州市(泉港区、惠安县、晋江市、南安市、鲤城区、安溪县、石狮市、洛江区、金门县、德化县、永春县、丰泽区)

鄂尔多斯市(鄂托克旗、杭锦旗、东胜区、康巴什区、准格尔旗、伊金霍洛旗、乌审旗、鄂托克前旗、达拉特旗)

安顺市(西秀区、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县)

西安市(碑林区、临潼区、长安区、灞桥区、鄠邑区、阎良区、未央区、蓝田县、周至县、新城区、高陵区、莲湖区、雁塔区)

巴彦淖尔市(临河区、乌拉特中旗、磴口县、杭锦后旗、乌拉特前旗、乌拉特后旗、五原县)

吉林市(船营区、磐石市、龙潭区、昌邑区、桦甸市、丰满区、永吉县、蛟河市、舒兰市)

濮阳市(华龙区、濮阳县、台前县、清丰县、范县、南乐县)

乌兰察布市(集宁区、凉城县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、卓资县、化德县、商都县、察哈尔右翼后旗、兴和县、四子王旗、丰镇市)

怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

南通市(启东市、崇川区、通州区、海门区、如东县、如皋市、海安市)

昌吉回族自治州(吉木萨尔县、阜康市、昌吉市、木垒哈萨克自治县、奇台县、呼图壁县、玛纳斯县)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

昭通市(永善县、威信县、镇雄县、巧家县、昭阳区、水富市、盐津县、彝良县、大关县、绥江县、鲁甸县)

吉安市(万安县、峡江县、泰和县、吉安县、青原区、安福县、永丰县、永新县、新干县、吉水县、遂川县、井冈山市、吉州区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。