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黄山市(黄山区、徽州区、休宁县、祁门县、屯溪区、歙县、黟县)

漯河市(舞阳县、召陵区、临颍县、郾城区、源汇区)

红河哈尼族彝族自治州(元阳县、屏边苗族自治县、绿春县、红河县、河口瑶族自治县、建水县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、蒙自市、泸西县、个旧市、弥勒市)

朔州市(山阴县、右玉县、朔城区、应县、平鲁区、怀仁市)  淮安市(清江浦区、淮阴区、淮安区、盱眙县、涟水县、金湖县、洪泽区)

晋城市(高平市、沁水县、泽州县、阳城县、陵川县、城区)

岳阳市(岳阳楼区、岳阳县、华容县、君山区、湘阴县、平江县、临湘市、云溪区、汨罗市)

宁夏回族自治区惠州市(惠城区、惠东县、龙门县、惠阳区、博罗县)

丽水市(遂昌县、青田县、龙泉市、庆元县、松阳县、景宁畲族自治县、缙云县、云和县、莲都区)  吴忠市(利通区、盐池县、青铜峡市、红寺堡区、同心县)

新乡市(延津县、凤泉区、红旗区、获嘉县、卫辉市、辉县市、牧野区、卫滨区、新乡县、原阳县、封丘县、长垣市)

东莞市

三沙市(南沙区、西沙区)

淮北市(濉溪县、烈山区、杜集区、相山区)

宿州市(泗县、埇桥区、灵璧县、砀山县、萧县)

徐州市(睢宁县、沛县、贾汪区、云龙区、泉山区、鼓楼区、邳州市、新沂市、铜山区、丰县)

绍兴市(诸暨市、新昌县、嵊州市、柯桥区、上虞区、越城区)

池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)

茂名市(高州市、电白区、信宜市、茂南区、化州市)

延安市(甘泉县、黄龙县、洛川县、延长县、子长市、宜川县、志丹县、延川县、安塞区、吴起县、宝塔区、富县、黄陵县)

上海市(奉贤区、徐汇区、青浦区、静安区、浦东新区、崇明区、杨浦区、黄浦区、宝山区、普陀区、嘉定区、金山区、松江区、长宁区、虹口区、闵行区)

山南市(隆子县、扎囊县、桑日县、洛扎县、措美县、贡嘎县、浪卡子县、琼结县、乃东区、加查县、曲松县、错那市)

镇江市(丹徒区、京口区、丹阳市、润州区、句容市、扬中市)

长沙市(宁乡市、天心区、开福区、岳麓区、雨花区、浏阳市、芙蓉区、望城区、长沙县)

濮阳市(华龙区、台前县、清丰县、范县、南乐县、濮阳县)

威海市(荣成市、环翠区、乳山市、文登区)

黄冈市(武穴市、麻城市、黄州区、英山县、团风县、黄梅县、红安县、蕲春县、浠水县、罗田县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

辽源市(东辽县、西安区、龙山区、东丰县)

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包头市(九原区、东河区、白云鄂博矿区、土默特右旗、青山区、昆都仑区、石拐区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗)

攀枝花市(盐边县、西区、东区、米易县、仁和区)

连云港市(灌云县、东海县、海州区、灌南县、连云区、赣榆区)

贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、八步区、昭平县、钟山县)  陇南市(两当县、武都区、礼县、康县、徽县、宕昌县、文县、成县、西和县)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

呼伦贝尔市(鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、阿荣旗、海拉尔区、满洲里市、根河市、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区)

长治市(平顺县、潞城区、沁县、潞州区、屯留区、武乡县、上党区、襄垣县、沁源县、长子县、黎城县、壶关县)平顶山市(叶县、鲁山县、新华区、湛河区、宝丰县、舞钢市、石龙区、卫东区、汝州市、郏县)

海口市(琼山区、龙华区、秀英区、美兰区)  大庆市(龙凤区、肇源县、红岗区、肇州县、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、林甸县、大同区)

大理白族自治州(祥云县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、弥渡县、云龙县、洱源县、大理市、南涧彝族自治县、宾川县、剑川县、永平县、巍山彝族回族自治县)

天津市(和平区、河北区、宝坻区、红桥区、西青区、北辰区、南开区、蓟州区、静海区、武清区、津南区、东丽区、宁河区、滨海新区、河东区、河西区)

邵阳市(武冈市、双清区、邵东市、大祥区、绥宁县、北塔区、邵阳县、新宁县、洞口县、隆回县、新邵县、城步苗族自治县)东营市(河口区、东营区、垦利区、利津县、广饶县)

昆明市(嵩明县、盘龙区、东川区、官渡区、五华区、宜良县、安宁市、石林彝族自治县、富民县、西山区、禄劝彝族苗族自治县、呈贡区、寻甸回族彝族自治县、晋宁区)

宿迁市(沭阳县、宿城区、泗洪县、泗阳县、宿豫区)

无锡市(滨湖区、江阴市、惠山区、锡山区、梁溪区、宜兴市、新吴区)

海南藏族自治州(共和县、贵德县、同德县、贵南县、兴海县)

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克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区)

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沈阳市(辽中区、浑南区、沈河区、于洪区、铁西区、新民市、大东区、苏家屯区、法库县、皇姑区、康平县、和平区、沈北新区)

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达州市(宣汉县、达川区、开江县、万源市、渠县、大竹县、通川区)

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“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。