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天津市(宁河区、蓟州区、西青区、河东区、河北区、红桥区、武清区、南开区、东丽区、津南区、和平区、河西区、滨海新区、宝坻区、静海区、北辰区)

巴彦淖尔市(五原县、磴口县、杭锦后旗、乌拉特后旗、临河区、乌拉特中旗、乌拉特前旗)

阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、汶川县、松潘县、马尔康市、金川县、黑水县、九寨沟县、红原县、理县、壤塘县、小金县、阿坝县、茂县)

吉林市(昌邑区、蛟河市、龙潭区、船营区、丰满区、桦甸市、永吉县、舒兰市、磐石市)  嘉峪关市

黄山市(黟县、黄山区、祁门县、休宁县、屯溪区、歙县、徽州区)

滨州市(邹平市、惠民县、阳信县、沾化区、博兴县、滨城区、无棣县)

长沙市(长沙县、开福区、岳麓区、芙蓉区、宁乡市、天心区、浏阳市、雨花区、望城区)

株洲市(醴陵市、天元区、茶陵县、炎陵县、石峰区、荷塘区、渌口区、芦淞区、攸县)  连云港市(灌南县、东海县、赣榆区、海州区、灌云县、连云区)

庆阳市(宁县、镇原县、环县、庆城县、合水县、华池县、正宁县、西峰区)

天水市(清水县、秦安县、张家川回族自治县、甘谷县、武山县、麦积区、秦州区)

周口市(川汇区、商水县、郸城县、项城市、淮阳区、扶沟县、沈丘县、鹿邑县、太康县、西华县)

晋城市(泽州县、高平市、阳城县、沁水县、陵川县、城区)

德州市(宁津县、德城区、平原县、夏津县、临邑县、武城县、庆云县、齐河县、陵城区、乐陵市、禹城市)

三明市(大田县、宁化县、泰宁县、永安市、清流县、建宁县、明溪县、三元区、将乐县、沙县区、尤溪县)

黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、惠水县、都匀市、瓮安县、龙里县、福泉市、长顺县、罗甸县、荔波县、平塘县、贵定县、独山县)

百色市(田阳区、平果市、德保县、乐业县、凌云县、右江区、那坡县、田林县、靖西市、田东县、隆林各族自治县、西林县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿克陶县、阿图什市)

拉萨市(林周县、达孜区、城关区、尼木县、当雄县、曲水县、墨竹工卡县、堆龙德庆区)

石家庄市(桥西区、井陉矿区、长安区、高邑县、深泽县、灵寿县、元氏县、晋州市、藁城区、赵县、行唐县、辛集市、井陉县、无极县、平山县、栾城区、正定县、赞皇县、鹿泉区、新乐市、裕华区、新华区)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

哈尔滨市(阿城区、依兰县、宾县、尚志市、方正县、延寿县、呼兰区、双城区、木兰县、道里区、五常市、香坊区、巴彦县、道外区、南岗区、通河县、松北区、平房区)

江门市(新会区、恩平市、蓬江区、江海区、台山市、开平市、鹤山市)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

太原市(娄烦县、尖草坪区、迎泽区、万柏林区、阳曲县、杏花岭区、小店区、清徐县、晋源区、古交市)

福州市(鼓楼区、长乐区、仓山区、马尾区、连江县、闽侯县、罗源县、永泰县、福清市、晋安区、闽清县、台江区、平潭县)

佛山市(禅城区、南海区、高明区、顺德区、三水区)

驻马店市(汝南县、驿城区、西平县、泌阳县、新蔡县、正阳县、确山县、上蔡县、遂平县、平舆县)

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塔城地区(塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、额敏县、托里县、沙湾市、乌苏市)

黔东南苗族侗族自治州(剑河县、从江县、榕江县、黎平县、天柱县、岑巩县、锦屏县、雷山县、施秉县、台江县、凯里市、黄平县、丹寨县、镇远县、麻江县、三穗县)

洛阳市(宜阳县、瀍河回族区、孟津区、嵩县、涧西区、偃师区、新安县、栾川县、洛龙区、西工区、伊川县、洛宁县、老城区、汝阳县)

白山市(抚松县、浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、靖宇县、临江市)  七台河市(茄子河区、勃利县、新兴区、桃山区)

潍坊市(寒亭区、高密市、坊子区、昌乐县、昌邑市、奎文区、寿光市、青州市、安丘市、诸城市、潍城区、临朐县)

渭南市(韩城市、蒲城县、华州区、华阴市、临渭区、合阳县、富平县、潼关县、大荔县、澄城县、白水县)

海南藏族自治州(贵德县、贵南县、同德县、兴海县、共和县)商丘市(永城市、宁陵县、睢县、虞城县、睢阳区、夏邑县、民权县、梁园区、柘城县)

潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)  芜湖市(鸠江区、无为市、南陵县、弋江区、繁昌区、湾沚区、镜湖区)

安康市(白河县、镇坪县、岚皋县、平利县、石泉县、汉滨区、汉阴县、宁陕县、紫阳县、旬阳市)

贵港市(平南县、港北区、港南区、覃塘区、桂平市)

莆田市(荔城区、城厢区、涵江区、仙游县、秀屿区)乐山市(五通桥区、沐川县、夹江县、峨边彝族自治县、市中区、井研县、金口河区、马边彝族自治县、犍为县、峨眉山市、沙湾区)

枣庄市(峄城区、薛城区、山亭区、台儿庄区、市中区、滕州市)

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景德镇市(乐平市、昌江区、浮梁县、珠山区)

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常州市(武进区、钟楼区、新北区、金坛区、溧阳市、天宁区)

铜仁市(万山区、碧江区、德江县、思南县、印江土家族苗族自治县、江口县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、玉屏侗族自治县)

合肥市(肥西县、巢湖市、长丰县、蜀山区、包河区、庐阳区、瑶海区、肥东县、庐江县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

怀化市(洪江市、麻阳苗族自治县、鹤城区、溆浦县、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、沅陵县、辰溪县、中方县、新晃侗族自治县)

常德市(临澧县、汉寿县、鼎城区、安乡县、石门县、武陵区、澧县、桃源县、津市市)

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海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)

湘西土家族苗族自治州(古丈县、花垣县、龙山县、吉首市、凤凰县、永顺县、保靖县、泸溪县)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络