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伊犁哈萨克自治州(巩留县、伊宁市、霍尔果斯市、新源县、奎屯市、特克斯县、昭苏县、伊宁县、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、霍城县)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、乌苏市、托里县、沙湾市、裕民县、塔城市)
滨州市(无棣县、阳信县、博兴县、邹平市、沾化区、滨城区、惠民县)
合肥市(庐江县、瑶海区、肥东县、庐阳区、包河区、肥西县、蜀山区、巢湖市、长丰县) 五指山市(保亭黎族苗族自治县、屯昌县、昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、文昌市、临高县、陵水黎族自治县、澄迈县、琼海市、定安县、东方市、琼中黎族苗族自治县、万宁市)
西宁市(湟中区、城中区、城东区、大通回族土族自治县、湟源县、城北区、城西区)
佳木斯市(汤原县、富锦市、东风区、同江市、郊区、抚远市、桦南县、桦川县、向阳区、前进区)
泸州市(泸县、合江县、古蔺县、纳溪区、叙永县、江阳区、龙马潭区)
乌鲁木齐市(头屯河区、沙依巴克区、米东区、水磨沟区、天山区、乌鲁木齐县、新市区、达坂城区) 潍坊市(昌乐县、奎文区、寒亭区、昌邑市、高密市、潍城区、青州市、安丘市、坊子区、寿光市、诸城市、临朐县)
威海市(荣成市、乳山市、文登区、环翠区)
玉树藏族自治州(称多县、囊谦县、杂多县、玉树市、治多县、曲麻莱县)
南京市(浦口区、溧水区、栖霞区、雨花台区、秦淮区、江宁区、玄武区、高淳区、建邺区、鼓楼区、六合区)
汕头市(潮南区、潮阳区、澄海区、金平区、南澳县、龙湖区、濠江区)
宁德市(柘荣县、屏南县、周宁县、福安市、寿宁县、霞浦县、古田县、蕉城区、福鼎市)
酒泉市(玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、瓜州县)
锡林郭勒盟(阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、多伦县、锡林浩特市、太仆寺旗、苏尼特右旗、正蓝旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、镶黄旗)
宣城市(绩溪县、宣州区、广德市、旌德县、宁国市、郎溪县、泾县)
龙岩市(新罗区、连城县、长汀县、上杭县、永定区、武平县、漳平市)
长春市(德惠市、二道区、双阳区、九台区、绿园区、农安县、公主岭市、朝阳区、宽城区、榆树市、南关区)
秦皇岛市(北戴河区、山海关区、海港区、昌黎县、卢龙县、青龙满族自治县、抚宁区)
淮安市(盱眙县、洪泽区、清江浦区、涟水县、淮安区、淮阴区、金湖县)
莆田市(荔城区、秀屿区、仙游县、涵江区、城厢区)
大同市(新荣区、天镇县、浑源县、阳高县、灵丘县、平城区、云州区、左云县、云冈区、广灵县)
拉萨市(墨竹工卡县、尼木县、林周县、城关区、堆龙德庆区、当雄县、曲水县、达孜区)
宜昌市(当阳市、五峰土家族自治县、枝江市、长阳土家族自治县、点军区、宜都市、西陵区、秭归县、兴山县、伍家岗区、猇亭区、远安县、夷陵区)
汉中市(勉县、南郑区、汉台区、宁强县、西乡县、略阳县、留坝县、佛坪县、洋县、城固县、镇巴县)
铜仁市(玉屏侗族自治县、石阡县、江口县、印江土家族苗族自治县、德江县、万山区、松桃苗族自治县、思南县、沿河土家族自治县、碧江区)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
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贵阳市(息烽县、修文县、开阳县、清镇市、南明区、云岩区、观山湖区、乌当区、花溪区、白云区)
泉州市(德化县、石狮市、鲤城区、金门县、南安市、惠安县、泉港区、安溪县、永春县、丰泽区、洛江区、晋江市)
信阳市(新县、息县、光山县、商城县、淮滨县、罗山县、固始县、平桥区、潢川县、浉河区)
内蒙古自治区 丽水市(云和县、莲都区、松阳县、遂昌县、青田县、景宁畲族自治县、龙泉市、庆元县、缙云县)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
安阳市(殷都区、滑县、龙安区、文峰区、安阳县、内黄县、林州市、北关区、汤阴县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)吉安市(吉水县、万安县、峡江县、安福县、永新县、井冈山市、遂川县、吉州区、吉安县、新干县、永丰县、青原区、泰和县)
安庆市(宿松县、怀宁县、大观区、迎江区、潜山市、桐城市、望江县、太湖县、岳西县、宜秀区) 阳泉市(郊区、城区、盂县、平定县、矿区)
无锡市(锡山区、梁溪区、江阴市、惠山区、滨湖区、新吴区、宜兴市)
张家口市(桥西区、怀安县、万全区、蔚县、康保县、崇礼区、阳原县、怀来县、桥东区、沽源县、宣化区、涿鹿县、尚义县、张北县、下花园区、赤城县)
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佛山市(高明区、顺德区、南海区、三水区、禅城区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。