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濮阳市(台前县、清丰县、华龙区、范县、濮阳县、南乐县)
广安市(岳池县、邻水县、广安区、华蓥市、武胜县、前锋区)
绍兴市(新昌县、上虞区、柯桥区、嵊州市、诸暨市、越城区)
定西市(安定区、临洮县、岷县、漳县、陇西县、渭源县、通渭县)
榆林市(佳县、米脂县、府谷县、榆阳区、绥德县、吴堡县、子洲县、神木市、清涧县、定边县、靖边县、横山区)
蚌埠市(淮上区、龙子湖区、五河县、怀远县、禹会区、蚌山区、固镇县)
汉中市(汉台区、勉县、城固县、南郑区、宁强县、镇巴县、留坝县、西乡县、略阳县、洋县、佛坪县)
甘南藏族自治州(迭部县、合作市、舟曲县、卓尼县、夏河县、碌曲县、玛曲县、临潭县)
青岛市(即墨区、李沧区、平度市、黄岛区、崂山区、莱西市、市南区、市北区、胶州市、城阳区)
孝感市(孝南区、汉川市、安陆市、云梦县、大悟县、孝昌县、应城市)
乌鲁木齐市(头屯河区、天山区、米东区、沙依巴克区、新市区、达坂城区、水磨沟区、乌鲁木齐县)
荆州市(松滋市、监利市、江陵县、沙市区、洪湖市、石首市、公安县、荆州区)
镇江市(丹阳市、京口区、句容市、扬中市、润州区、丹徒区)
济南市(莱芜区、济阳区、平阴县、历下区、钢城区、市中区、章丘区、历城区、商河县、槐荫区、长清区、天桥区)
肇庆市(高要区、四会市、鼎湖区、广宁县、德庆县、怀集县、端州区、封开县)
阿克苏地区(库车市、乌什县、新和县、温宿县、拜城县、柯坪县、阿瓦提县、阿克苏市、沙雅县)
金昌市(金川区、永昌县)
防城港市(港口区、上思县、防城区、东兴市)
上海市(浦东新区、虹口区、松江区、崇明区、闵行区、金山区、青浦区、静安区、宝山区、嘉定区、长宁区、奉贤区、普陀区、黄浦区、杨浦区、徐汇区)
洛阳市(孟津区、汝阳县、宜阳县、老城区、偃师区、栾川县、嵩县、伊川县、西工区、涧西区、洛龙区、新安县、洛宁县、瀍河回族区)
西安市(莲湖区、周至县、临潼区、未央区、新城区、长安区、灞桥区、雁塔区、碑林区、阎良区、鄠邑区、高陵区、蓝田县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
朔州市(应县、平鲁区、朔城区、山阴县、怀仁市、右玉县)
黄石市(大冶市、铁山区、黄石港区、阳新县、下陆区、西塞山区)
成都市(郫都区、简阳市、双流区、邛崃市、崇州市、锦江区、大邑县、蒲江县、龙泉驿区、彭州市、都江堰市、新都区、青羊区、金牛区、新津区、成华区、温江区、青白江区、武侯区、金堂县)
金华市(磐安县、金东区、浦江县、东阳市、兰溪市、武义县、婺城区、义乌市、永康市)
包头市(石拐区、昆都仑区、固阳县、白云鄂博矿区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、土默特右旗、青山区)
六安市(金寨县、裕安区、叶集区、霍山县、金安区、舒城县、霍邱县)
长春市(南关区、九台区、公主岭市、德惠市、二道区、榆树市、宽城区、绿园区、朝阳区、双阳区、农安县)
鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县)
中山市
遵义市(桐梓县、汇川区、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、红花岗区、绥阳县、习水县、仁怀市、赤水市、播州区、湄潭县、凤冈县、正安县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
百色市(田东县、平果市、那坡县、凌云县、靖西市、田阳区、乐业县、田林县、西林县、德保县、隆林各族自治县、右江区)
佳木斯市(抚远市、向阳区、富锦市、东风区、桦川县、汤原县、同江市、桦南县、郊区、前进区)
通辽市(科尔沁左翼中旗、开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、霍林郭勒市、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区)
徐州市(新沂市、邳州市、鼓楼区、泉山区、沛县、云龙区、铜山区、睢宁县、丰县、贾汪区)
拉萨市(林周县、墨竹工卡县、堆龙德庆区、达孜区、尼木县、曲水县、城关区、当雄县)
延边朝鲜族自治州(和龙市、龙井市、汪清县、珲春市、敦化市、延吉市、安图县、图们市)
朝阳市(建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、朝阳县、双塔区、凌源市、龙城区)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
东营市(河口区、东营区、广饶县、垦利区、利津县)
澳门特别行政区
漯河市(召陵区、郾城区、临颍县、舞阳县、源汇区)
长治市(上党区、襄垣县、潞州区、沁县、屯留区、长子县、平顺县、黎城县、沁源县、潞城区、武乡县、壶关县)
娄底市(冷水江市、新化县、双峰县、娄星区、涟源市)
吴忠市(同心县、青铜峡市、盐池县、红寺堡区、利通区)
盘锦市(大洼区、兴隆台区、盘山县、双台子区)
石家庄市(赞皇县、新乐市、无极县、灵寿县、井陉县、鹿泉区、平山县、桥西区、辛集市、井陉矿区、深泽县、新华区、栾城区、赵县、长安区、高邑县、正定县、晋州市、行唐县、元氏县、藁城区、裕华区)
香港特别行政区
黄山市(黄山区、歙县、祁门县、徽州区、屯溪区、休宁县、黟县)
苏州市(吴中区、姑苏区、吴江区、常熟市、相城区、张家港市、太仓市、昆山市、虎丘区)
三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)
儋州市
池州市(青阳县、贵池区、石台县、东至县)
安阳市(文峰区、汤阴县、北关区、滑县、殷都区、林州市、安阳县、龙安区、内黄县)
汕尾市(城区、陆丰市、陆河县、海丰县)
林芝市(工布江达县、察隅县、米林市、巴宜区、朗县、波密县、墨脱县)
白银市(平川区、景泰县、靖远县、白银区、会宁县)
保定市(定兴县、安新县、涞水县、清苑区、涞源县、定州市、唐县、易县、安国市、曲阳县、望都县、蠡县、高碑店市、阜平县、徐水区、高阳县、顺平县、莲池区、容城县、博野县、满城区、雄县、竞秀区、涿州市)
乐山市(犍为县、马边彝族自治县、五通桥区、沙湾区、沐川县、市中区、夹江县、井研县、峨边彝族自治县、金口河区、峨眉山市)
内蒙古自治区
宝鸡市(金台区、陈仓区、凤翔区、麟游县、岐山县、扶风县、渭滨区、千阳县、眉县、凤县、太白县、陇县)
喀什地区(麦盖提县、喀什市、英吉沙县、巴楚县、伽师县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、叶城县、泽普县、疏附县、疏勒县)
昌都市(察雅县、类乌齐县、贡觉县、卡若区、左贡县、芒康县、丁青县、八宿县、边坝县、洛隆县、江达县)
萍乡市(上栗县、湘东区、安源区、芦溪县、莲花县)
贺州市(富川瑶族自治县、昭平县、钟山县、平桂区、八步区)
宿迁市(沭阳县、泗洪县、泗阳县、宿豫区、宿城区)
嘉峪关市
白山市(抚松县、浑江区、靖宇县、江源区、长白朝鲜族自治县、临江市)
玉溪市(红塔区、易门县、华宁县、通海县、新平彝族傣族自治县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、澄江市)
永州市(道县、江永县、冷水滩区、宁远县、新田县、零陵区、祁阳市、双牌县、江华瑶族自治县、东安县、蓝山县)
台州市(三门县、天台县、路桥区、黄岩区、临海市、温岭市、仙居县、椒江区、玉环市)
攀枝花市(东区、盐边县、米易县、西区、仁和区)
安庆市(怀宁县、迎江区、望江县、桐城市、潜山市、大观区、宿松县、岳西县、太湖县、宜秀区)
鹤壁市(浚县、山城区、淇县、鹤山区、淇滨区)
惠州市(龙门县、博罗县、惠阳区、惠东县、惠城区)
马鞍山市(雨山区、博望区、当涂县、花山区、含山县、和县)
菏泽市(郓城县、成武县、东明县、牡丹区、曹县、巨野县、定陶区、单县、鄄城县)
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北京4月26日电(记者刘育英)智能监测、机器人巡检等具身智能的创新应用正在打开科技赋能文物保护的全新可能。记者了解到,六足机器狗已经被应用于应县木塔的保护。
在本周举行的一个研讨会上,清华大学建筑学院与联想集团介绍了AI智慧应县木塔2.0项目,阐释具身智能赋能数字文遗的升级路径。在该项目中,项目组将具身智能机器人创新应用于文化遗产保护场景,试点性地将联想自研具身智能六足机器狗与应县木塔保护工作相结合。
据了解,这款六足机器人通过定制鞋子和电池包叠加方案,可以背负70到100公斤的重物在冰天雪地中长时间工作46小时。
“应县木塔从二层以上是不对外开放的,目前对二层藻井是否变化、彩绘是否褪色、结构是否腐朽等情况不得而知,由于木塔层高很高,光线不足,人很难周期性地去扫描数据,而用上机器狗,可以让它在复杂地形中稳定移动和扫描拍摄”,联想研究院机器人研究室架构师邢春齐对记者表示。
邢春齐介绍,该方案集成了深度学习算法、多模态传感系统和仿生运动控制等前沿科技,通过机器狗搭载的智能3D视觉系统,在非接触状态下实现了毫米级的文物细节还原。研究机构可进行时序分析,通过对比历次扫描数据,AI算法能自动检测木材形变、漆层脱落等细微变化,为预防性保护提供量化依据。
清华大学建筑学院建筑历史与文物建筑保护研究所所长刘畅表示,AI具身智能赋能木塔保护工作可以在两个方向实现突破,一是数据类型,具身智能机器人等可以携带不同的传感器,提供不同的数据;第二是数据处理能力,当累积了大量数据后,AI能超过普通人脑,追踪更多的线索,有更多的呈现。未来这两个方向预计将有跨越式发展。
应县木塔,全称佛宫寺释迦塔,位于山西省朔州市应县佛宫寺内,距今已有近千年历史。应县木塔管护中心办公室主任杜丽君同时表示,应县木塔面临着结构老化、防震减灾、游客管理等现实挑战,需要创新科技的更多赋能。
目前,AI智慧应县木塔2.0项目成功入选清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心“建筑遗产价值阐释创新计划”的首批课题。联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长毛世杰表示,后续项目中将针对木塔的需求设计更多的具身智能形态,去完成不同的任务。
故宫博物院古建部副主任赵鹏表示,下一步,故宫博物院将与清华大学、联想集团一起深入探索具身智能技术在建筑遗产的勘察测绘、巡查监测、价值阐释等保护实践领域中的研究。(完)
新闻结尾
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