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松原市(长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市)

塔城地区(额敏县、沙湾市、塔城市、托里县、裕民县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县)

鹤壁市(鹤山区、淇县、山城区、淇滨区、浚县)  衡阳市(南岳区、雁峰区、衡阳县、常宁市、衡南县、衡山县、衡东县、石鼓区、祁东县、蒸湘区、珠晖区、耒阳市)

安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、普定县)

抚顺市(东洲区、顺城区、抚顺县、新宾满族自治县、望花区、新抚区、清原满族自治县)

宁波市(象山县、北仑区、镇海区、海曙区、慈溪市、江北区、宁海县、奉化区、鄞州区、余姚市)达州市(宣汉县、渠县、达川区、大竹县、开江县、万源市、通川区)

晋城市(泽州县、城区、沁水县、陵川县、高平市、阳城县)  滁州市(明光市、南谯区、定远县、琅琊区、全椒县、天长市、来安县、凤阳县)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、四子王旗、兴和县、察哈尔右翼中旗、丰镇市、察哈尔右翼前旗、卓资县、集宁区、凉城县、化德县、商都县)

菏泽市(曹县、成武县、巨野县、定陶区、牡丹区、单县、郓城县、鄄城县、东明县)

日照市(岚山区、东港区、五莲县、莒县)

连云港市(连云区、灌云县、海州区、灌南县、东海县、赣榆区)

郴州市(汝城县、桂阳县、嘉禾县、资兴市、安仁县、北湖区、永兴县、桂东县、苏仙区、宜章县、临武县)

玉林市(容县、福绵区、北流市、玉州区、博白县、兴业县、陆川县)

芜湖市(无为市、南陵县、镜湖区、鸠江区、弋江区、湾沚区、繁昌区)

黔西南布依族苗族自治州(册亨县、安龙县、贞丰县、望谟县、普安县、兴义市、兴仁市、晴隆县)

仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

新余市(分宜县、渝水区)

淮南市(潘集区、凤台县、八公山区、大通区、谢家集区、田家庵区、寿县)

海北藏族自治州(祁连县、刚察县、门源回族自治县、海晏县)

宜春市(樟树市、丰城市、铜鼓县、高安市、靖安县、宜丰县、万载县、袁州区、奉新县、上高县)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

漯河市(郾城区、召陵区、临颍县、源汇区、舞阳县)

石河子市(五家渠市、昆玉市、白杨市、胡杨河市、铁门关市、新星市、可克达拉市、阿拉尔市、双河市、图木舒克市、北屯市)

郑州市(荥阳市、中原区、中牟县、惠济区、巩义市、管城回族区、新郑市、登封市、金水区、上街区、新密市、二七区)

河池市(东兰县、南丹县、金城江区、凤山县、宜州区、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县)

五指山市(临高县、澄迈县、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、屯昌县、昌江黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、定安县、万宁市、文昌市、琼海市、琼中黎族苗族自治县、东方市、白沙黎族自治县)

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茂名市(化州市、信宜市、茂南区、电白区、高州市)

盐城市(响水县、东台市、盐都区、阜宁县、建湖县、射阳县、亭湖区、滨海县、大丰区)

吉林市(蛟河市、磐石市、永吉县、丰满区、桦甸市、舒兰市、龙潭区、昌邑区、船营区)

锡林郭勒盟(正镶白旗、锡林浩特市、太仆寺旗、多伦县、阿巴嘎旗、正蓝旗、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、苏尼特右旗、镶黄旗)  海西蒙古族藏族自治州(都兰县、茫崖市、天峻县、格尔木市、德令哈市、乌兰县)

安阳市(汤阴县、林州市、安阳县、文峰区、龙安区、滑县、殷都区、内黄县、北关区)

铜仁市(印江土家族苗族自治县、思南县、万山区、松桃苗族自治县、德江县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、江口县、碧江区、石阡县)

毕节市(纳雍县、赫章县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、大方县、七星关区、织金县、金沙县)喀什地区(疏附县、喀什市、泽普县、麦盖提县、莎车县、英吉沙县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、岳普湖县、疏勒县、巴楚县)

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)  大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

常州市(新北区、溧阳市、钟楼区、金坛区、武进区、天宁区)

朔州市(朔城区、山阴县、怀仁市、平鲁区、应县、右玉县)

黄山市(徽州区、歙县、祁门县、黄山区、黟县、屯溪区、休宁县)眉山市(洪雅县、青神县、仁寿县、彭山区、丹棱县、东坡区)

宁夏回族自治区

来宾市(金秀瑶族自治县、合山市、兴宾区、象州县、武宣县、忻城县)

萍乡市(安源区、莲花县、芦溪县、上栗县、湘东区)

曲靖市(麒麟区、罗平县、富源县、会泽县、师宗县、陆良县、沾益区、宣威市、马龙区)

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宿迁市(宿城区、泗阳县、宿豫区、沭阳县、泗洪县)

南充市(顺庆区、阆中市、仪陇县、高坪区、西充县、南部县、营山县、蓬安县、嘉陵区)

甘孜藏族自治州(巴塘县、得荣县、白玉县、丹巴县、康定市、色达县、乡城县、九龙县、德格县、理塘县、稻城县、泸定县、石渠县、炉霍县、新龙县、雅江县、甘孜县、道孚县)

新乡市(凤泉区、卫辉市、新乡县、牧野区、封丘县、红旗区、辉县市、原阳县、获嘉县、延津县、长垣市、卫滨区)

宣城市(泾县、旌德县、广德市、郎溪县、宣州区、宁国市、绩溪县)

九江市(浔阳区、瑞昌市、德安县、永修县、都昌县、湖口县、共青城市、柴桑区、彭泽县、修水县、濂溪区、庐山市、武宁县)

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阜新市(新邱区、细河区、阜新蒙古族自治县、海州区、太平区、清河门区、彰武县)

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营口市(西市区、盖州市、站前区、鲅鱼圈区、老边区、大石桥市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。