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朔州市(右玉县、朔城区、怀仁市、应县、山阴县、平鲁区)

百色市(田阳区、那坡县、凌云县、右江区、田东县、靖西市、田林县、西林县、平果市、乐业县、隆林各族自治县、德保县)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、四子王旗、化德县、集宁区、凉城县、卓资县、察哈尔右翼后旗、兴和县、察哈尔右翼前旗、丰镇市、商都县)

周口市(项城市、商水县、郸城县、太康县、沈丘县、扶沟县、鹿邑县、西华县、川汇区、淮阳区)  大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

丽江市(玉龙纳西族自治县、华坪县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县)

阿克苏地区(柯坪县、新和县、温宿县、库车市、拜城县、阿克苏市、阿瓦提县、乌什县、沙雅县)

漳州市(诏安县、龙海区、长泰区、华安县、龙文区、云霄县、漳浦县、芗城区、南靖县、东山县、平和县)

德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、陇川县、芒市、盈江县)  陇南市(徽县、武都区、西和县、两当县、文县、宕昌县、成县、礼县、康县)

邵阳市(双清区、隆回县、大祥区、新宁县、邵阳县、城步苗族自治县、北塔区、新邵县、洞口县、邵东市、武冈市、绥宁县)

黄冈市(黄州区、红安县、武穴市、团风县、浠水县、蕲春县、麻城市、黄梅县、英山县、罗田县)

南阳市(南召县、镇平县、唐河县、桐柏县、新野县、卧龙区、淅川县、邓州市、西峡县、宛城区、社旗县、内乡县、方城县)

玉溪市(华宁县、江川区、红塔区、新平彝族傣族自治县、易门县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、峨山彝族自治县)

临沂市(临沭县、河东区、蒙阴县、沂南县、郯城县、莒南县、罗庄区、平邑县、兰山区、沂水县、兰陵县、费县)

梧州市(长洲区、龙圩区、藤县、万秀区、岑溪市、蒙山县、苍梧县)

锦州市(凌海市、黑山县、义县、凌河区、太和区、古塔区、北镇市)

玉树藏族自治州(治多县、曲麻莱县、囊谦县、玉树市、杂多县、称多县)

阜新市(太平区、清河门区、新邱区、阜新蒙古族自治县、细河区、海州区、彰武县)

沧州市(新华区、河间市、东光县、孟村回族自治县、黄骅市、海兴县、肃宁县、任丘市、青县、沧县、盐山县、献县、泊头市、吴桥县、南皮县、运河区)

北京市(房山区、门头沟区、平谷区、丰台区、怀柔区、石景山区、昌平区、顺义区、东城区、通州区、大兴区、延庆区、密云区、西城区、朝阳区、海淀区)

上饶市(弋阳县、余干县、信州区、铅山县、横峰县、广信区、万年县、玉山县、德兴市、广丰区、鄱阳县、婺源县)

宁夏回族自治区

湘西土家族苗族自治州(吉首市、凤凰县、龙山县、古丈县、泸溪县、保靖县、永顺县、花垣县)

河源市(连平县、东源县、龙川县、源城区、紫金县、和平县)

眉山市(东坡区、仁寿县、彭山区、洪雅县、青神县、丹棱县)

佳木斯市(前进区、同江市、抚远市、郊区、向阳区、汤原县、富锦市、桦川县、东风区、桦南县)

宜春市(樟树市、高安市、奉新县、袁州区、丰城市、万载县、靖安县、宜丰县、铜鼓县、上高县)

嘉峪关市

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阿勒泰地区(青河县、富蕴县、吉木乃县、阿勒泰市、布尔津县、哈巴河县、福海县)

衢州市(衢江区、龙游县、柯城区、常山县、开化县、江山市)

重庆市(南岸区、丰都县、黔江区、梁平区、奉节县、潼南区、秀山土家族苗族自治县、沙坪坝区、渝中区、巴南区、渝北区、綦江区、忠县、合川区、酉阳土家族苗族自治县、璧山区、北碚区、垫江县、涪陵区、江北区、城口县、大渡口区、大足区、石柱土家族自治县、荣昌区、江津区、巫山县、武隆区、万州区、永川区、长寿区、云阳县、彭水苗族土家族自治县、九龙坡区、巫溪县、铜梁区、开州区、南川区)

宣城市(泾县、宣州区、绩溪县、旌德县、宁国市、广德市、郎溪县)  洛阳市(孟津区、老城区、瀍河回族区、新安县、涧西区、嵩县、伊川县、偃师区、汝阳县、西工区、洛龙区、栾川县、宜阳县、洛宁县)

东莞市

邯郸市(馆陶县、肥乡区、临漳县、鸡泽县、磁县、大名县、邱县、丛台区、曲周县、永年区、成安县、武安市、涉县、峰峰矿区、魏县、复兴区、邯山区、广平县)

张家界市(慈利县、永定区、桑植县、武陵源区)承德市(鹰手营子矿区、双滦区、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、隆化县、双桥区、丰宁满族自治县、平泉市、承德县、兴隆县、滦平县)

香港特别行政区  湘潭市(岳塘区、韶山市、雨湖区、湘潭县、湘乡市)

鹤壁市(鹤山区、淇县、浚县、淇滨区、山城区)

信阳市(商城县、淮滨县、潢川县、固始县、平桥区、息县、光山县、新县、浉河区、罗山县)

邢台市(内丘县、广宗县、襄都区、威县、临城县、临西县、新河县、巨鹿县、平乡县、柏乡县、信都区、任泽区、南宫市、清河县、宁晋县、隆尧县、南和区、沙河市)阿坝藏族羌族自治州(汶川县、茂县、红原县、小金县、九寨沟县、松潘县、黑水县、理县、若尔盖县、马尔康市、壤塘县、金川县、阿坝县)

天水市(甘谷县、清水县、秦安县、张家川回族自治县、武山县、麦积区、秦州区)

武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)

钦州市(钦北区、浦北县、灵山县、钦南区)

仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

定西市(漳县、临洮县、渭源县、通渭县、陇西县、岷县、安定区)

淮北市(相山区、杜集区、濉溪县、烈山区)

遂宁市(射洪市、安居区、船山区、蓬溪县、大英县)

抚州市(东乡区、临川区、黎川县、崇仁县、广昌县、乐安县、南丰县、金溪县、宜黄县、南城县、资溪县)

商丘市(民权县、梁园区、夏邑县、睢阳区、永城市、虞城县、柘城县、睢县、宁陵县)

防城港市(港口区、上思县、防城区、东兴市)

天津市(西青区、武清区、河东区、南开区、河北区、东丽区、滨海新区、河西区、宁河区、宝坻区、津南区、蓟州区、和平区、红桥区、北辰区、静海区)

铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)

山南市(隆子县、琼结县、加查县、扎囊县、措美县、洛扎县、贡嘎县、错那市、乃东区、浪卡子县、桑日县、曲松县)

潍坊市(青州市、潍城区、昌乐县、奎文区、寒亭区、高密市、寿光市、安丘市、诸城市、坊子区、昌邑市、临朐县)

新余市(渝水区、分宜县)

舟山市(岱山县、普陀区、嵊泗县、定海区)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 车子一晃一晃正好掩盖我们什么：探寻激情与禁忌交织的边界的相关文章 AI无人机在真实竞赛中击败人类冠军的相关文章
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