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泉州市(鲤城区、安溪县、石狮市、惠安县、德化县、南安市、金门县、泉港区、晋江市、永春县、丰泽区、洛江区)

果洛藏族自治州(甘德县、久治县、班玛县、玛沁县、达日县、玛多县)

临沂市(临沭县、罗庄区、沂南县、兰山区、兰陵县、费县、沂水县、郯城县、蒙阴县、莒南县、河东区、平邑县)

阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、阿坝县、茂县、松潘县、金川县、九寨沟县、红原县、理县、马尔康市、若尔盖县、黑水县、小金县、汶川县)  广州市(白云区、天河区、从化区、南沙区、黄埔区、增城区、海珠区、番禺区、越秀区、花都区、荔湾区)

林芝市(波密县、墨脱县、米林市、巴宜区、察隅县、工布江达县、朗县)

长春市(双阳区、朝阳区、公主岭市、榆树市、宽城区、德惠市、南关区、农安县、绿园区、二道区、九台区)

南京市(江宁区、鼓楼区、浦口区、六合区、高淳区、栖霞区、溧水区、雨花台区、玄武区、秦淮区、建邺区)

孝感市(孝南区、应城市、汉川市、孝昌县、云梦县、安陆市、大悟县)  铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)

西藏自治区

南昌市(西湖区、青云谱区、新建区、东湖区、青山湖区、南昌县、安义县、进贤县、红谷滩区)

昆明市(安宁市、东川区、嵩明县、盘龙区、五华区、禄劝彝族苗族自治县、西山区、呈贡区、官渡区、晋宁区、宜良县、富民县、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县)

哈尔滨市(木兰县、通河县、平房区、呼兰区、阿城区、双城区、松北区、延寿县、道里区、道外区、五常市、方正县、南岗区、依兰县、尚志市、巴彦县、宾县、香坊区)

益阳市(资阳区、桃江县、赫山区、南县、安化县、沅江市)

岳阳市(岳阳楼区、湘阴县、汨罗市、岳阳县、云溪区、平江县、君山区、华容县、临湘市)

伊犁哈萨克自治州(特克斯县、奎屯市、伊宁县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、新源县、伊宁市、巩留县、霍城县、昭苏县)

抚顺市(新宾满族自治县、抚顺县、东洲区、清原满族自治县、顺城区、新抚区、望花区)

吉安市(吉水县、万安县、遂川县、吉州区、永新县、永丰县、安福县、青原区、吉安县、井冈山市、新干县、峡江县、泰和县)

延边朝鲜族自治州(敦化市、龙井市、和龙市、珲春市、图们市、汪清县、安图县、延吉市)

滨州市(邹平市、滨城区、无棣县、博兴县、沾化区、阳信县、惠民县)

文山壮族苗族自治州(广南县、文山市、马关县、西畴县、麻栗坡县、砚山县、丘北县、富宁县)

郴州市(嘉禾县、苏仙区、北湖区、汝城县、桂阳县、桂东县、安仁县、宜章县、临武县、资兴市、永兴县)

四平市(梨树县、伊通满族自治县、铁东区、铁西区、双辽市)

池州市(东至县、贵池区、石台县、青阳县)

常德市(桃源县、临澧县、汉寿县、石门县、津市市、鼎城区、武陵区、澧县、安乡县)

武威市(民勤县、古浪县、天祝藏族自治县、凉州区)

曲靖市(富源县、麒麟区、陆良县、师宗县、马龙区、沾益区、会泽县、宣威市、罗平县)

衢州市(柯城区、常山县、江山市、龙游县、开化县、衢江区)

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黄冈市(罗田县、红安县、浠水县、武穴市、黄州区、黄梅县、蕲春县、英山县、团风县、麻城市)

赤峰市(敖汉旗、巴林左旗、元宝山区、宁城县、松山区、喀喇沁旗、克什克腾旗、林西县、巴林右旗、红山区、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗)

包头市(达尔罕茂明安联合旗、东河区、土默特右旗、青山区、石拐区、固阳县、白云鄂博矿区、九原区、昆都仑区)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)  莆田市(城厢区、涵江区、仙游县、荔城区、秀屿区)

潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)

湘潭市(岳塘区、湘潭县、湘乡市、韶山市、雨湖区)

烟台市(莱阳市、莱州市、栖霞市、蓬莱区、莱山区、龙口市、芝罘区、福山区、招远市、牟平区、海阳市)新乡市(获嘉县、辉县市、红旗区、卫滨区、封丘县、新乡县、延津县、长垣市、凤泉区、牧野区、原阳县、卫辉市)

日喀则市(桑珠孜区、吉隆县、江孜县、拉孜县、萨嘎县、谢通门县、亚东县、南木林县、定结县、仁布县、仲巴县、萨迦县、康马县、聂拉木县、昂仁县、白朗县、定日县、岗巴县)  哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

通辽市(霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁区)

张家口市(崇礼区、蔚县、康保县、怀来县、张北县、宣化区、桥西区、桥东区、赤城县、涿鹿县、怀安县、万全区、尚义县、阳原县、下花园区、沽源县)

秦皇岛市(山海关区、海港区、抚宁区、卢龙县、昌黎县、北戴河区、青龙满族自治县)内蒙古自治区

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淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)

海东市(民和回族土族自治县、平安区、循化撒拉族自治县、乐都区、化隆回族自治县、互助土族自治县)

萍乡市(湘东区、莲花县、芦溪县、上栗县、安源区)

惠州市(惠东县、博罗县、龙门县、惠城区、惠阳区)

海南藏族自治州(贵南县、共和县、同德县、兴海县、贵德县)

贵阳市(花溪区、息烽县、南明区、观山湖区、开阳县、清镇市、云岩区、白云区、乌当区、修文县)

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海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、乌兰县、茫崖市、格尔木市、天峻县、都兰县)

韶关市(南雄市、乳源瑶族自治县、浈江区、乐昌市、新丰县、仁化县、武江区、曲江区、翁源县、始兴县)

丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。