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广安市(岳池县、邻水县、华蓥市、武胜县、前锋区、广安区)

大同市(云州区、广灵县、浑源县、阳高县、平城区、灵丘县、新荣区、左云县、云冈区、天镇县)

无锡市(滨湖区、惠山区、梁溪区、宜兴市、新吴区、锡山区、江阴市)

海东市(互助土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、平安区)  保定市(易县、清苑区、阜平县、顺平县、蠡县、望都县、涿州市、唐县、满城区、涞源县、安国市、徐水区、竞秀区、高阳县、雄县、涞水县、莲池区、博野县、定州市、安新县、容城县、高碑店市、定兴县、曲阳县)

清远市(连南瑶族自治县、连州市、英德市、清新区、连山壮族瑶族自治县、清城区、阳山县、佛冈县)

贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区、昭平县)

澳门特别行政区

钦州市(灵山县、钦北区、钦南区、浦北县)  乐山市(夹江县、沐川县、马边彝族自治县、井研县、五通桥区、犍为县、峨边彝族自治县、沙湾区、金口河区、市中区、峨眉山市)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

遵义市(赤水市、习水县、红花岗区、余庆县、播州区、道真仡佬族苗族自治县、汇川区、桐梓县、绥阳县、凤冈县、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、仁怀市)

南阳市(淅川县、方城县、内乡县、新野县、宛城区、镇平县、西峡县、南召县、桐柏县、卧龙区、社旗县、邓州市、唐河县)

承德市(鹰手营子矿区、承德县、滦平县、双滦区、丰宁满族自治县、隆化县、双桥区、兴隆县、平泉市、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县)

平凉市(庄浪县、崇信县、华亭市、泾川县、静宁县、灵台县、崆峒区)

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克旗、乌审旗、鄂托克前旗、准格尔旗、东胜区、康巴什区、杭锦旗、达拉特旗)

日喀则市(仲巴县、定结县、聂拉木县、南木林县、仁布县、拉孜县、吉隆县、岗巴县、萨嘎县、亚东县、萨迦县、定日县、桑珠孜区、昂仁县、江孜县、白朗县、谢通门县、康马县)

孝感市(大悟县、汉川市、孝昌县、安陆市、孝南区、云梦县、应城市)

西宁市(城西区、大通回族土族自治县、城中区、城东区、湟中区、城北区、湟源县)

阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)

宝鸡市(渭滨区、凤翔区、麟游县、眉县、太白县、陇县、千阳县、凤县、陈仓区、岐山县、扶风县、金台区)

新乡市(凤泉区、封丘县、新乡县、牧野区、长垣市、红旗区、辉县市、延津县、获嘉县、卫滨区、原阳县、卫辉市)

兰州市(城关区、永登县、西固区、红古区、皋兰县、安宁区、榆中县、七里河区)

东营市(垦利区、河口区、东营区、广饶县、利津县)

巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、尉犁县、和静县、且末县、库尔勒市、焉耆回族自治县、博湖县、若羌县、轮台县)

重庆市(荣昌区、奉节县、江北区、合川区、石柱土家族自治县、彭水苗族土家族自治县、渝中区、巫溪县、铜梁区、万州区、垫江县、南岸区、巴南区、开州区、忠县、涪陵区、沙坪坝区、大足区、酉阳土家族苗族自治县、綦江区、北碚区、巫山县、城口县、秀山土家族苗族自治县、九龙坡区、大渡口区、南川区、江津区、云阳县、黔江区、渝北区、潼南区、璧山区、永川区、长寿区、武隆区、丰都县、梁平区)

湘潭市(雨湖区、湘乡市、湘潭县、岳塘区、韶山市)

广州市(从化区、荔湾区、番禺区、越秀区、黄埔区、南沙区、白云区、天河区、花都区、增城区、海珠区)

宁德市(屏南县、福鼎市、柘荣县、蕉城区、周宁县、古田县、福安市、寿宁县、霞浦县)

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铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)

赣州市(于都县、定南县、会昌县、龙南市、上犹县、大余县、兴国县、寻乌县、赣县区、安远县、章贡区、石城县、南康区、信丰县、宁都县、崇义县、全南县、瑞金市)

张家口市(下花园区、怀来县、蔚县、崇礼区、赤城县、尚义县、张北县、宣化区、涿鹿县、沽源县、康保县、怀安县、桥东区、阳原县、万全区、桥西区)

四平市(伊通满族自治县、梨树县、双辽市、铁东区、铁西区)  那曲市(申扎县、嘉黎县、比如县、索县、安多县、双湖县、巴青县、色尼区、尼玛县、聂荣县、班戈县)

辽源市(东辽县、龙山区、东丰县、西安区)

酒泉市(肃州区、玉门市、瓜州县、肃北蒙古族自治县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市)

信阳市(潢川县、光山县、新县、商城县、罗山县、淮滨县、固始县、浉河区、息县、平桥区)青岛市(李沧区、莱西市、即墨区、市南区、黄岛区、胶州市、崂山区、市北区、城阳区、平度市)

玉林市(博白县、福绵区、容县、兴业县、陆川县、玉州区、北流市)  凉山彝族自治州(普格县、布拖县、越西县、木里藏族自治县、金阳县、会理市、喜德县、冕宁县、甘洛县、德昌县、会东县、盐源县、宁南县、美姑县、雷波县、昭觉县、西昌市)

辽阳市(白塔区、宏伟区、灯塔市、辽阳县、弓长岭区、太子河区、文圣区)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

延边朝鲜族自治州(图们市、延吉市、敦化市、和龙市、珲春市、汪清县、龙井市、安图县)庆阳市(宁县、镇原县、环县、西峰区、华池县、庆城县、合水县、正宁县)

曲靖市(会泽县、麒麟区、富源县、宣威市、沾益区、马龙区、陆良县、罗平县、师宗县)

嘉峪关市

六盘水市(盘州市、六枝特区、钟山区、水城区)

宣城市(广德市、郎溪县、旌德县、宁国市、绩溪县、泾县、宣州区)

张家界市(永定区、武陵源区、桑植县、慈利县)

乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)

松原市(乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、扶余市、宁江区)

石家庄市(裕华区、灵寿县、正定县、井陉矿区、长安区、平山县、晋州市、元氏县、辛集市、无极县、赵县、井陉县、鹿泉区、新乐市、桥西区、高邑县、深泽县、新华区、藁城区、行唐县、栾城区、赞皇县)

广元市(苍溪县、剑阁县、朝天区、利州区、昭化区、旺苍县、青川县)

抚州市(宜黄县、东乡区、临川区、资溪县、黎川县、广昌县、南丰县、南城县、乐安县、崇仁县、金溪县)

临夏回族自治州(广河县、康乐县、临夏市、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、永靖县、和政县)

荆门市(掇刀区、东宝区、京山市、钟祥市、沙洋县)

黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市)

营口市(西市区、老边区、大石桥市、盖州市、鲅鱼圈区、站前区)

临沂市(兰陵县、罗庄区、蒙阴县、沂南县、郯城县、沂水县、莒南县、临沭县、兰山区、费县、河东区、平邑县)

石河子市(铁门关市、五家渠市、北屯市、图木舒克市、可克达拉市、白杨市、昆玉市、阿拉尔市、双河市、胡杨河市、新星市)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。