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玉树藏族自治州(称多县、治多县、玉树市、囊谦县、曲麻莱县、杂多县)

温州市(永嘉县、苍南县、瓯海区、文成县、泰顺县、洞头区、鹿城区、平阳县、龙湾区、乐清市、龙港市、瑞安市)

无锡市(滨湖区、梁溪区、锡山区、江阴市、宜兴市、新吴区、惠山区)

许昌市(禹州市、长葛市、鄢陵县、魏都区、建安区、襄城县)  运城市(平陆县、万荣县、临猗县、永济市、绛县、稷山县、夏县、新绛县、芮城县、河津市、盐湖区、闻喜县、垣曲县)

秦皇岛市(北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、海港区、山海关区、卢龙县、昌黎县)

抚顺市(东洲区、清原满族自治县、抚顺县、新抚区、望花区、新宾满族自治县、顺城区)

广西壮族自治区重庆市(万州区、渝中区、綦江区、涪陵区、奉节县、长寿区、云阳县、巫山县、丰都县、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区、璧山区、大渡口区、忠县、武隆区、荣昌区、合川区、南川区、梁平区、潼南区、江津区、垫江县、沙坪坝区、巫溪县、城口县、南岸区、彭水苗族土家族自治县、石柱土家族自治县、巴南区、渝北区、秀山土家族苗族自治县、开州区、九龙坡区、黔江区、永川区、江北区、北碚区、大足区)

张家口市(蔚县、崇礼区、张北县、怀安县、尚义县、宣化区、怀来县、赤城县、下花园区、桥东区、阳原县、沽源县、万全区、桥西区、康保县、涿鹿县)  衡水市(桃城区、安平县、故城县、冀州区、武强县、武邑县、枣强县、饶阳县、景县、深州市、阜城县)

攀枝花市(盐边县、仁和区、米易县、西区、东区)

果洛藏族自治州(达日县、玛多县、久治县、玛沁县、甘德县、班玛县)

榆林市(榆阳区、佳县、神木市、定边县、吴堡县、清涧县、府谷县、横山区、靖边县、米脂县、绥德县、子洲县)

泉州市(德化县、惠安县、丰泽区、安溪县、泉港区、鲤城区、洛江区、石狮市、晋江市、金门县、永春县、南安市)

湘西土家族苗族自治州(吉首市、泸溪县、凤凰县、古丈县、龙山县、永顺县、花垣县、保靖县)

赣州市(崇义县、寻乌县、定南县、赣县区、南康区、石城县、于都县、信丰县、章贡区、会昌县、宁都县、全南县、龙南市、上犹县、兴国县、瑞金市、安远县、大余县)

永州市(道县、双牌县、蓝山县、新田县、东安县、宁远县、江永县、江华瑶族自治县、零陵区、祁阳市、冷水滩区)

株洲市(石峰区、渌口区、攸县、天元区、醴陵市、荷塘区、芦淞区、茶陵县、炎陵县)

恩施土家族苗族自治州(咸丰县、宣恩县、利川市、来凤县、鹤峰县、巴东县、建始县、恩施市)

那曲市(索县、比如县、尼玛县、申扎县、色尼区、双湖县、巴青县、安多县、聂荣县、嘉黎县、班戈县)

林芝市(察隅县、工布江达县、米林市、巴宜区、朗县、波密县、墨脱县)

常德市(临澧县、澧县、桃源县、津市市、安乡县、鼎城区、石门县、武陵区、汉寿县)

南阳市(桐柏县、邓州市、卧龙区、淅川县、镇平县、内乡县、方城县、西峡县、新野县、南召县、社旗县、宛城区、唐河县)

崇左市(宁明县、天等县、大新县、凭祥市、龙州县、江州区、扶绥县)

廊坊市(霸州市、广阳区、三河市、文安县、香河县、大城县、安次区、固安县、永清县、大厂回族自治县)

中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)

信阳市(浉河区、固始县、平桥区、新县、息县、商城县、潢川县、罗山县、淮滨县、光山县)

广安市(武胜县、华蓥市、邻水县、岳池县、前锋区、广安区)

文山壮族苗族自治州(西畴县、文山市、富宁县、广南县、麻栗坡县、马关县、丘北县、砚山县)

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百色市(靖西市、凌云县、田东县、隆林各族自治县、田阳区、平果市、西林县、乐业县、田林县、右江区、德保县、那坡县)

聊城市(茌平区、阳谷县、东阿县、东昌府区、莘县、高唐县、冠县、临清市)

新余市(分宜县、渝水区)

滨州市(滨城区、惠民县、沾化区、邹平市、博兴县、阳信县、无棣县)  衡阳市(衡阳县、衡东县、雁峰区、常宁市、衡南县、珠晖区、衡山县、祁东县、石鼓区、南岳区、耒阳市、蒸湘区)

岳阳市(云溪区、临湘市、汨罗市、平江县、湘阴县、岳阳楼区、君山区、岳阳县、华容县)

辽源市(东丰县、东辽县、西安区、龙山区)

呼伦贝尔市(阿荣旗、鄂温克族自治旗、海拉尔区、扎赉诺尔区、额尔古纳市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、满洲里市、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、牙克石市)包头市(青山区、石拐区、固阳县、白云鄂博矿区、九原区、土默特右旗、昆都仑区、东河区、达尔罕茂明安联合旗)

江门市(鹤山市、开平市、台山市、蓬江区、恩平市、江海区、新会区)  石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

山南市(浪卡子县、隆子县、贡嘎县、扎囊县、桑日县、错那市、洛扎县、措美县、加查县、乃东区、琼结县、曲松县)

宣城市(泾县、广德市、郎溪县、旌德县、宁国市、宣州区、绩溪县)

资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)钦州市(钦北区、钦南区、灵山县、浦北县)

湛江市(吴川市、麻章区、雷州市、赤坎区、遂溪县、坡头区、霞山区、徐闻县、廉江市)

承德市(兴隆县、隆化县、围场满族蒙古族自治县、平泉市、双桥区、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、双滦区、滦平县、宽城满族自治县、承德县)

延边朝鲜族自治州(图们市、敦化市、和龙市、龙井市、汪清县、安图县、珲春市、延吉市)

盘锦市(盘山县、双台子区、大洼区、兴隆台区)

太原市(清徐县、晋源区、尖草坪区、娄烦县、古交市、阳曲县、万柏林区、迎泽区、杏花岭区、小店区)

十堰市(竹溪县、丹江口市、郧西县、房县、竹山县、郧阳区、张湾区、茅箭区)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)

五指山市(临高县、保亭黎族苗族自治县、文昌市、昌江黎族自治县、澄迈县、万宁市、乐东黎族自治县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、东方市、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、琼海市、定安县)

柳州市(柳江区、鱼峰区、融水苗族自治县、柳城县、城中区、鹿寨县、柳南区、柳北区、融安县、三江侗族自治县)

孝感市(安陆市、孝昌县、孝南区、汉川市、云梦县、应城市、大悟县)

舟山市(定海区、普陀区、岱山县、嵊泗县)

凉山彝族自治州(普格县、冕宁县、木里藏族自治县、喜德县、会东县、布拖县、美姑县、会理市、甘洛县、昭觉县、宁南县、德昌县、盐源县、越西县、雷波县、金阳县、西昌市)

亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)

庆阳市(镇原县、庆城县、西峰区、华池县、环县、正宁县、宁县、合水县)

本溪市(南芬区、明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、平山区、溪湖区)

襄阳市(谷城县、襄州区、南漳县、宜城市、襄城区、老河口市、枣阳市、樊城区、保康县)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。