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阳泉市(矿区、郊区、平定县、城区、盂县)
泰安市(新泰市、东平县、泰山区、肥城市、宁阳县、岱岳区)
昭通市(镇雄县、水富市、彝良县、鲁甸县、永善县、大关县、绥江县、威信县、巧家县、盐津县、昭阳区)
七台河市(茄子河区、勃利县、桃山区、新兴区)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、鹤峰县、建始县、来凤县、利川市、咸丰县、恩施市、巴东县)
阿勒泰地区(富蕴县、青河县、福海县、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、阿勒泰市)
武汉市(江汉区、江夏区、洪山区、蔡甸区、汉南区、江岸区、东西湖区、硚口区、青山区、武昌区、黄陂区、新洲区、汉阳区)
柳州市(融水苗族自治县、城中区、融安县、三江侗族自治县、柳北区、柳江区、鹿寨县、鱼峰区、柳城县、柳南区)
赤峰市(敖汉旗、松山区、巴林右旗、翁牛特旗、红山区、宁城县、喀喇沁旗、林西县、巴林左旗、克什克腾旗、元宝山区、阿鲁科尔沁旗)
抚顺市(抚顺县、清原满族自治县、新宾满族自治县、望花区、顺城区、新抚区、东洲区)
苏州市(相城区、姑苏区、虎丘区、常熟市、张家港市、昆山市、吴中区、吴江区、太仓市)
昆明市(石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、五华区、禄劝彝族苗族自治县、东川区、嵩明县、西山区、安宁市、官渡区、盘龙区、宜良县、晋宁区、富民县、呈贡区)
铜仁市(玉屏侗族自治县、思南县、碧江区、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、德江县、万山区、江口县)
那曲市(巴青县、色尼区、聂荣县、尼玛县、班戈县、索县、安多县、双湖县、申扎县、比如县、嘉黎县)
牡丹江市(海林市、东安区、绥芬河市、爱民区、穆棱市、西安区、东宁市、阳明区、宁安市、林口县)
海东市(平安区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、化隆回族自治县、互助土族自治县)
宁波市(海曙区、慈溪市、宁海县、余姚市、北仑区、江北区、镇海区、象山县、鄞州区、奉化区)
昌吉回族自治州(昌吉市、奇台县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、阜康市、呼图壁县、吉木萨尔县)
遵义市(绥阳县、播州区、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县、赤水市、桐梓县、红花岗区、湄潭县、仁怀市、习水县、正安县、余庆县、汇川区、道真仡佬族苗族自治县)
果洛藏族自治州(玛沁县、甘德县、久治县、班玛县、达日县、玛多县)
赣州市(大余县、定南县、宁都县、安远县、上犹县、龙南市、会昌县、全南县、寻乌县、于都县、崇义县、章贡区、南康区、兴国县、赣县区、信丰县、瑞金市、石城县)
阳江市(阳西县、阳东区、阳春市、江城区)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
新疆维吾尔自治区
济源市
广元市(剑阁县、青川县、朝天区、旺苍县、昭化区、苍溪县、利州区)
新乡市(卫滨区、封丘县、红旗区、获嘉县、长垣市、辉县市、牧野区、原阳县、延津县、新乡县、卫辉市、凤泉区)
宜昌市(点军区、猇亭区、宜都市、秭归县、伍家岗区、兴山县、枝江市、五峰土家族自治县、当阳市、长阳土家族自治县、远安县、夷陵区、西陵区)
大理白族自治州(洱源县、南涧彝族自治县、永平县、巍山彝族回族自治县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、祥云县、云龙县、剑川县、大理市、宾川县、弥渡县)
自贡市(荣县、自流井区、贡井区、富顺县、大安区、沿滩区)
汕头市(龙湖区、潮阳区、濠江区、金平区、南澳县、潮南区、澄海区)
昌都市(丁青县、卡若区、八宿县、贡觉县、芒康县、边坝县、江达县、察雅县、洛隆县、左贡县、类乌齐县)
宁夏回族自治区
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
湖州市(长兴县、德清县、吴兴区、安吉县、南浔区)
潍坊市(潍城区、昌乐县、诸城市、青州市、昌邑市、奎文区、坊子区、寒亭区、寿光市、高密市、临朐县、安丘市)
秦皇岛市(海港区、昌黎县、山海关区、卢龙县、抚宁区、北戴河区、青龙满族自治县)
林芝市(工布江达县、米林市、波密县、巴宜区、朗县、察隅县、墨脱县)
朝阳市(双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、北票市、朝阳县、建平县、凌源市)
嘉峪关市
淄博市(临淄区、桓台县、张店区、博山区、高青县、淄川区、周村区、沂源县)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、龙山县、泸溪县、古丈县、凤凰县、保靖县、永顺县、花垣县)
江门市(江海区、开平市、新会区、蓬江区、台山市、恩平市、鹤山市)
郑州市(中原区、新密市、新郑市、管城回族区、巩义市、二七区、中牟县、登封市、金水区、惠济区、荥阳市、上街区)
桂林市(资源县、秀峰区、灵川县、兴安县、临桂区、恭城瑶族自治县、灌阳县、象山区、平乐县、龙胜各族自治县、雁山区、阳朔县、永福县、荔浦市、叠彩区、全州县、七星区)
无锡市(江阴市、惠山区、滨湖区、宜兴市、梁溪区、锡山区、新吴区)
武威市(凉州区、民勤县、天祝藏族自治县、古浪县)
长治市(黎城县、上党区、屯留区、壶关县、襄垣县、长子县、潞城区、沁县、武乡县、平顺县、沁源县、潞州区)
台州市(温岭市、玉环市、黄岩区、椒江区、三门县、仙居县、天台县、临海市、路桥区)
甘孜藏族自治州(理塘县、白玉县、色达县、新龙县、炉霍县、泸定县、丹巴县、得荣县、甘孜县、巴塘县、雅江县、德格县、康定市、乡城县、道孚县、稻城县、石渠县、九龙县)
南充市(顺庆区、蓬安县、营山县、西充县、南部县、嘉陵区、仪陇县、阆中市、高坪区)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
咸阳市(永寿县、长武县、礼泉县、三原县、兴平市、彬州市、武功县、乾县、杨陵区、旬邑县、渭城区、淳化县、秦都区、泾阳县)
莆田市(涵江区、秀屿区、城厢区、荔城区、仙游县)
鸡西市(滴道区、鸡东县、鸡冠区、麻山区、虎林市、恒山区、城子河区、密山市、梨树区)
沧州市(任丘市、泊头市、运河区、孟村回族自治县、东光县、献县、沧县、海兴县、新华区、吴桥县、肃宁县、黄骅市、盐山县、南皮县、河间市、青县)
广西壮族自治区
福州市(鼓楼区、永泰县、闽侯县、马尾区、罗源县、福清市、晋安区、连江县、台江区、平潭县、仓山区、闽清县、长乐区)
南京市(鼓楼区、溧水区、栖霞区、建邺区、六合区、浦口区、高淳区、秦淮区、江宁区、雨花台区、玄武区)
上海市(青浦区、宝山区、浦东新区、金山区、普陀区、黄浦区、奉贤区、杨浦区、闵行区、徐汇区、虹口区、崇明区、松江区、长宁区、嘉定区、静安区)
怀化市(鹤城区、通道侗族自治县、会同县、洪江市、沅陵县、辰溪县、中方县、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、溆浦县、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县)
枣庄市(山亭区、市中区、峄城区、台儿庄区、薛城区、滕州市)
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伊犁哈萨克自治州(伊宁市、察布查尔锡伯自治县、巩留县、伊宁县、霍城县、新源县、尼勒克县、霍尔果斯市、昭苏县、特克斯县、奎屯市)
芜湖市(南陵县、鸠江区、湾沚区、镜湖区、无为市、繁昌区、弋江区)
济南市(历城区、济阳区、天桥区、平阴县、市中区、长清区、钢城区、槐荫区、莱芜区、章丘区、商河县、历下区)
汉中市(留坝县、洋县、佛坪县、城固县、略阳县、勉县、西乡县、镇巴县、南郑区、汉台区、宁强县)
乌鲁木齐市(达坂城区、沙依巴克区、米东区、头屯河区、水磨沟区、天山区、新市区、乌鲁木齐县)
宜春市(靖安县、高安市、宜丰县、铜鼓县、樟树市、上高县、丰城市、袁州区、万载县、奉新县)
本溪市(桓仁满族自治县、溪湖区、本溪满族自治县、平山区、明山区、南芬区)
鹤壁市(浚县、淇滨区、鹤山区、山城区、淇县)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
咸宁市(通山县、通城县、咸安区、崇阳县、赤壁市、嘉鱼县)
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贵阳市(白云区、云岩区、开阳县、观山湖区、修文县、花溪区、息烽县、清镇市、南明区、乌当区)
郴州市(嘉禾县、桂阳县、资兴市、北湖区、桂东县、宜章县、苏仙区、临武县、永兴县、安仁县、汝城县)
鞍山市(铁西区、岫岩满族自治县、铁东区、千山区、立山区、海城市、台安县)
鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克旗、杭锦旗、达拉特旗、鄂托克前旗、康巴什区、准格尔旗、乌审旗、东胜区)
抚州市(临川区、崇仁县、东乡区、南丰县、乐安县、广昌县、资溪县、南城县、金溪县、黎川县、宜黄县)
铁岭市(西丰县、铁岭县、调兵山市、开原市、清河区、银州区、昌图县)
三沙市(西沙区、南沙区)
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锡林郭勒盟(苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、正镶白旗、锡林浩特市、多伦县、二连浩特市、太仆寺旗、镶黄旗、西乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、正蓝旗)
海口市(龙华区、琼山区、美兰区、秀英区)
随州市(曾都区、随县、广水市)
三明市(清流县、宁化县、永安市、泰宁县、明溪县、尤溪县、沙县区、将乐县、三元区、大田县、建宁县)
肇庆市(端州区、鼎湖区、四会市、高要区、怀集县、广宁县、封开县、德庆县)
长春市(绿园区、九台区、公主岭市、榆树市、德惠市、南关区、朝阳区、宽城区、双阳区、农安县、二道区)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)
常德市(武陵区、临澧县、石门县、安乡县、澧县、桃源县、津市市、鼎城区、汉寿县)
宁德市(柘荣县、屏南县、周宁县、寿宁县、霞浦县、福鼎市、蕉城区、福安市、古田县)
玉林市(玉州区、北流市、兴业县、容县、陆川县、博白县、福绵区)
毕节市(金沙县、大方县、黔西市、赫章县、纳雍县、七星关区、织金县、威宁彝族回族苗族自治县)
梅州市(平远县、梅江区、五华县、梅县区、兴宁市、丰顺县、大埔县、蕉岭县)
齐齐哈尔市(甘南县、克东县、碾子山区、昂昂溪区、富裕县、依安县、龙沙区、拜泉县、龙江县、铁锋区、富拉尔基区、克山县、讷河市、泰来县、梅里斯达斡尔族区、建华区)
渭南市(潼关县、白水县、大荔县、华阴市、澄城县、合阳县、韩城市、临渭区、蒲城县、富平县、华州区)
东营市(河口区、东营区、垦利区、利津县、广饶县)
玉树藏族自治州(治多县、囊谦县、杂多县、玉树市、称多县、曲麻莱县)
漯河市(临颍县、郾城区、召陵区、源汇区、舞阳县)
亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)
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伊春市(汤旺县、丰林县、金林区、南岔县、嘉荫县、乌翠区、伊美区、友好区、大箐山县、铁力市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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