重生之敏妃_心动瞬间与情感纠葛的浪漫故事

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内蒙古自治区

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丹东市(振兴区、凤城市、元宝区、宽甸满族自治县、东港市、振安区)  太原市(尖草坪区、迎泽区、小店区、娄烦县、万柏林区、清徐县、晋源区、阳曲县、杏花岭区、古交市)

临汾市(安泽县、襄汾县、洪洞县、吉县、蒲县、永和县、尧都区、浮山县、翼城县、汾西县、隰县、乡宁县、霍州市、侯马市、大宁县、曲沃县、古县)

朝阳市(双塔区、北票市、朝阳县、凌源市、建平县、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县)

榆林市(清涧县、榆阳区、绥德县、佳县、靖边县、米脂县、子洲县、神木市、府谷县、定边县、横山区、吴堡县)

菏泽市(鄄城县、曹县、郓城县、单县、牡丹区、东明县、定陶区、巨野县、成武县)  巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和硕县、博湖县、库尔勒市、和静县、焉耆回族自治县、且末县、若羌县、轮台县)

朔州市(右玉县、怀仁市、山阴县、应县、平鲁区、朔城区)

鄂尔多斯市(杭锦旗、达拉特旗、鄂托克前旗、乌审旗、东胜区、准格尔旗、鄂托克旗、伊金霍洛旗、康巴什区)

巴中市(南江县、通江县、巴州区、恩阳区、平昌县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

舟山市(普陀区、定海区、嵊泗县、岱山县)

荆门市(东宝区、掇刀区、钟祥市、沙洋县、京山市)

重庆市(奉节县、石柱土家族自治县、綦江区、忠县、江北区、大足区、万州区、南川区、北碚区、梁平区、城口县、丰都县、垫江县、沙坪坝区、九龙坡区、云阳县、酉阳土家族苗族自治县、武隆区、黔江区、秀山土家族苗族自治县、渝北区、巫溪县、开州区、永川区、南岸区、涪陵区、铜梁区、巫山县、荣昌区、潼南区、大渡口区、璧山区、渝中区、江津区、彭水苗族土家族自治县、巴南区、长寿区、合川区)

衡水市(武邑县、武强县、桃城区、冀州区、深州市、故城县、枣强县、安平县、饶阳县、景县、阜城县)

桂林市(叠彩区、灵川县、全州县、永福县、兴安县、资源县、龙胜各族自治县、灌阳县、象山区、秀峰区、雁山区、荔浦市、平乐县、七星区、阳朔县、临桂区、恭城瑶族自治县)

张家口市(桥东区、阳原县、宣化区、涿鹿县、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、怀安县、沽源县、尚义县、怀来县、康保县、桥西区、蔚县、赤城县)

防城港市(上思县、防城区、东兴市、港口区)

北京市(大兴区、昌平区、密云区、房山区、怀柔区、东城区、延庆区、丰台区、门头沟区、西城区、石景山区、朝阳区、平谷区、顺义区、海淀区、通州区)

钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)

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襄阳市(宜城市、樊城区、谷城县、南漳县、保康县、襄城区、枣阳市、襄州区、老河口市)

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柳州市(柳北区、融安县、鹿寨县、柳城县、城中区、柳江区、三江侗族自治县、鱼峰区、融水苗族自治县、柳南区)

保定市(博野县、雄县、安新县、涞水县、易县、望都县、安国市、高碑店市、定兴县、清苑区、徐水区、曲阳县、满城区、唐县、容城县、定州市、莲池区、高阳县、涿州市、顺平县、涞源县、竞秀区、蠡县、阜平县)

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杭州市(滨江区、淳安县、余杭区、萧山区、钱塘区、临平区、建德市、富阳区、西湖区、上城区、临安区、桐庐县、拱墅区)  鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

西安市(临潼区、灞桥区、莲湖区、未央区、鄠邑区、雁塔区、周至县、碑林区、长安区、蓝田县、新城区、高陵区、阎良区)

白山市(江源区、临江市、浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县)鸡西市(虎林市、梨树区、密山市、鸡冠区、麻山区、恒山区、鸡东县、滴道区、城子河区)

梅州市(丰顺县、梅县区、五华县、大埔县、梅江区、平远县、蕉岭县、兴宁市)  广西壮族自治区

许昌市(魏都区、建安区、鄢陵县、禹州市、襄城县、长葛市)

天水市(麦积区、武山县、秦安县、秦州区、甘谷县、清水县、张家川回族自治县)

昌都市(洛隆县、边坝县、芒康县、类乌齐县、贡觉县、左贡县、丁青县、察雅县、江达县、卡若区、八宿县)抚顺市(东洲区、望花区、抚顺县、新宾满族自治县、新抚区、顺城区、清原满族自治县)

温州市(瓯海区、平阳县、洞头区、苍南县、鹿城区、龙湾区、文成县、泰顺县、乐清市、龙港市、瑞安市、永嘉县)

铜陵市(义安区、枞阳县、铜官区、郊区)

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凉山彝族自治州(宁南县、德昌县、会理市、甘洛县、盐源县、冕宁县、喜德县、雷波县、西昌市、越西县、木里藏族自治县、昭觉县、金阳县、布拖县、普格县、会东县、美姑县)

达州市(达川区、通川区、宣汉县、渠县、大竹县、开江县、万源市)

焦作市(解放区、武陟县、马村区、修武县、沁阳市、温县、博爱县、孟州市、中站区、山阳区)

信阳市(商城县、潢川县、光山县、平桥区、罗山县、淮滨县、息县、固始县、新县、浉河区)

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湖州市(长兴县、吴兴区、安吉县、南浔区、德清县)

厦门市(翔安区、同安区、集美区、湖里区、海沧区、思明区)

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聊城市(高唐县、阳谷县、临清市、东昌府区、茌平区、冠县、莘县、东阿县)

福州市(鼓楼区、闽侯县、长乐区、福清市、连江县、闽清县、马尾区、永泰县、罗源县、台江区、仓山区、平潭县、晋安区)

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五指山市(文昌市、白沙黎族自治县、澄迈县、万宁市、陵水黎族自治县、东方市、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、定安县、屯昌县、临高县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、琼海市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。